• 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 匹夫有责之一百一十二—道义大义的博客—强国博客—人民网 2019-06-25
  • 原来端午节也可以过得很“文艺” 2019-06-10
    • / 7
    • 下载费用:20 金币  

    彩票走势图广西11选5走势图: 一种动力电池组激光自动焊接控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610969431.8

    申请日:

    2016.10.28

    公开号:

    CN106312313A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/21申请日:20161028|||公开
    IPC分类号: B23K26/21(2014.01)I 主分类号: B23K26/21
    申请人: 武汉市楚源光电有限公司
    发明人: 闻靖
    地址: 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区财富二路16号
    优先权:
    专利代理机构: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610969431.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.13|||2017.05.31|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提出了一种动力电池组激光自动焊接控制方法,通过简单参数输入即可实现全自动焊接,可使用双激光焊接设备进行轮流作业,大大提高工作效率,需要切换电池组的型号时,只需要进行机械上的调整,然后在PLC控制触摸屏上修改切换电池组型号,操作简单,维护修改方便;产品的兼容性好,一条生产线可以应对市场上大部分的软包电池组的激光焊接,性价比高;焊接精度的可控性好;使用环境兼容性好,应用范围广。

    权利要求书

    1.一种动力电池组激光自动焊接控制方法,其特征在于:包括以下步骤,
    S1,PLC控制系统上电后,首先进行初始化,即X轴伺服模组5、Y轴伺服模组3回零,并给
    变址变量、变量1、变量2、变量3、变量4、变量5、变量6、变量7、变量8、变量9赋予初始值;
    S2,手动输入待焊接电池组8的单排极耳数、极耳排数、单极耳单排焊点数、单极耳单排
    相邻焊点间距、单极耳排间距,以及每一个极耳的开始点坐标数据;
    S3,将第一个极耳的坐标数据存储到首地址加变址,变址量初值为0,根据变址量,X轴
    伺服模组5、Y轴伺服模组3驱动激光器6运行到第一个极耳的开始点位置;
    S4,执行出光的继电器4控制激光器6打下一个焊点9;
    S5,变量1初始值为0,执行到这一步时,计数加1,如果变量1小于单极耳单排焊点数,就
    在该极耳开始点的X轴坐标数据的基础上加变量1*单极耳单排相邻焊点间距,然后继续执
    行步骤S3,直到变量1等于单极耳单排焊点数,开始执行下一步;
    S6,变量2初始值为0,执行到这一步时,计数加1,如果变量2小于单排极耳数时,则变址
    量加2,变量1清零,跳到步骤S3重复执行,直到变量2等于单排极耳数时,开始执行下一步;
    S7,先将电池组单排极耳数减1,得到的结果乘以2,将最后的结果送给变量3,然后X轴
    和Y轴的变址量都减去变量3,从而得到单排的初始变址量,变量4初始值为0,执行到这一步
    时,计数加1,第一个极耳开始点坐标的Y轴坐标数据的基础上加单极耳排间距,然后变量1
    清零,变量2清零,开始执行下一步;
    S8,变量4小于2时,则跳到步骤S3重复执行,如果变量4等于2时,则开始执行下一步;
    S9,变量5初始值为0,执行到这一步时,计数加1,激光器6只焊接电池组的奇数排,即电
    池组的极耳排数为2排时,则变量6、变量7、变量8、变量9为0,只焊接第1排;如果电池组的极
    耳排数为4排时,则变量6为1,变量7、变量8、变量9为0,只焊接第1排和第3排;如果电池组的
    的极耳排数为6排时,则变量6、变量7为1,变量8、变量9为0,只焊接第1排、第3排和第5排;如
    果电池组的极耳排数为8排时,则变量6、变量7、变量8为1,变量9为0,只焊接第1排、第3排、
    第5排和第7排;如果电池组的极耳排数为10排时,则变量6、变量7、变量8、变量9为1,只焊接
    第1排、第3排、第5排、第7排和第9排;首先查看变量6,如果变量6为1时,则电池组的单排极
    耳数乘以4,得到的结果传送给变址量,再查看变量7,如果变量7、变量8、变量9为0时,则跳
    转到下一步,如果变量7为1,则电池组的单排极耳数乘以8,得到的结果传送给变址量,接着
    查看变量8,如果变量8、变量9为0时,则跳转到下一步,如果变量8为1,则单排极耳数乘以
    12,得到的结果传送给变址量,最后查看变量9,如果变量9为0时,则跳转到下一步,如果变
    量9为1,则电池组的单排极耳数乘以16,得到的结果传送给变址量,再跳转到下一步;
    S10,如果变量5小于极耳排数的一半值时,变量1、变量2和变量4都清零,然后重复开始
    执行步骤S3,直到变量5等于极耳排数的一半值时,则执行下一步;
    S11,变址量清零,X轴伺服模组5、Y轴伺服模组3回零,准备开始下一个电池组的焊接程
    序。

    关 键 词:
    一种 动力 电池组 激光 自动 焊接 控制 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种动力电池组激光自动焊接控制方法.pdf
    链接地址://www.fnjpv.tw/p-5539290.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.fnjpv.tw网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 匹夫有责之一百一十二—道义大义的博客—强国博客—人民网 2019-06-25
  • 原来端午节也可以过得很“文艺” 2019-06-10
  • 凯蒂小屋注册 昂热的血统是路鸣泽改的吗 巴拉多利德高清 云南快乐十分走势图今天的 老快3怎么玩 上期算出下期平码公式 黑珍珠号登陆 幸运双星游戏怎么下载 国王杯皇马莱万特 qq彩票快乐10分