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    广西11选5第18100937: 一种钢珠与钢板焊接机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610845555.5

    申请日:

    2016.09.25

    公开号:

    CN106312387A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):B23K 37/00变更事项:发明人变更前:徐金鹏 吴利民 王凯盛变更后:凌琳 付毅刚 廖前|||专利申请权的转移IPC(主分类):B23K 37/00登记生效日:20180427变更事项:申请人变更前权利人:羊丁变更后权利人:深圳市拓野机器人自动化有限公司变更事项:地址变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号变更后权利人:518172 广东省深圳市龙岗区龙城街道嶂背社区嶂背大道42号|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/00申请日:20160925|||公开
    IPC分类号: B23K37/00; B23K37/02; B23K37/04 主分类号: B23K37/00
    申请人: 羊丁
    发明人: 徐金鹏; 吴利民; 王凯盛
    地址: 426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610845555.5

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.25|||2018.05.18|||2018.05.18|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座、钢板搬运机构、旋转型焊接头和钢珠储存部分,其特征在于:所述的钢板搬运机构安装在底座的钢板搬运机构支撑座上面,所述的钢珠储存部分安装在底座的钢珠储存部分固定座上,所述的旋转型焊接头安装在钢珠储存部分的第五液压缸固定板的活塞杆端部;所述的第四液压缸缸体后端固定安装在第四液压缸支座的后面,其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接;所述的第二伺服电机水平放置,其右面固定安装在圆盘外壳上,电机轴与齿轮固定连接;所述的在圆盘左侧面设有螺纹,在圆盘右侧面设有牙齿;其通过多部分协作来完成焊接工作,节约了劳动力提高了工作效率。

    权利要求书

    1.一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座(1)、钢板搬运机构(2)、旋转型焊接头(3)和
    钢珠储存部分(4),其特征在于:所述的钢板搬运机构(2)安装在底座(1)的钢板搬运机构支
    撑座(102)上面,所述的钢珠储存部分(4)安装在底座(1)的钢珠储存部分固定座(104)上,
    所述的旋转型焊接头(3)安装在钢珠储存部分(4)的第五液压缸固定板(418)的活塞杆端
    部;
    所述的底座包括底板(101)、两个钢板搬运机构支撑座(102)、钢板储存部分固定孔
    (103)、四个钢珠储存部分固定座(104)、钢板安放台(105)、两个钢板固定件安放槽(106),
    所述的底板(101)是一个长方形的板子,在其上面中间偏右的位置设有一个钢板安放台
    (105),在钢板安放台(105)上设有两个从前到后的钢板固定件安放槽(106),它们相互平
    行;在钢板安放台(105)上面设有四个钢板固定部分(5),钢板固定部分(5)包括四个弹簧固
    定板(501)、四个第一弹簧(502)、四个钢板固定夹(503)、四个钢板固定夹卡架(504),所述
    的弹簧固定板(501)下面固定安装在钢板安放台(105)上;所述的第一弹簧(502)一端与弹
    簧固定板(501)左面的支柱固定连接,另一端与钢板固定夹(503)右面的支柱固定连接;所
    述的钢板固定夹卡架(504)上面固定安装在钢板固定夹(503)的下端面中间位置,钢板固定
    夹卡架(504)滑动安装在钢板固定件安放槽(106)里;所述的在钢板安放台(105)的前后两
    侧各设有两个固定座(104),在底板(101)上面中间偏左的位置设有一个钢板储存部分固定
    孔(103),在钢板储存部分固定孔(103)下面设有一个钢板储存部分(6),钢板储存部分(6)
    包括两个钢板卡座(601)、钢板储存仓(602)、钢板支架(603)、第二弹簧(604)、弹簧固定柱
    (605),所述的钢板卡座(601)下面固定安装在钢板储存仓(602)的上面;所述的第二弹簧
    (604)上端与钢板支架(603)下面的固定柱固定连接,下端与弹簧固定柱(605)固定连接;所
    述的钢板支架(603)滑动安装在钢板储存仓(602)里面;所述的弹簧固定柱(605)固定安装
    在钢板储存仓(602)里面的底板上;在底板(101)下面四个角处各设有一个支撑柱(7);
    所述的钢板搬运机构包括步进电机(201)、步进电机固定座(202)、钢板搬运机构支撑
    柱(203)、第一光轴(204)、第二光轴(205)、丝杠(206)、光轴固定板(207)、丝杠支架(208)、
    第一液压缸固定板(209)、两个第一液压缸(210)、钢板固定板(211)、两个第二液压缸固定
    板(212)、两个第二液压缸(213)、两个移动钢板固定架(214),所述的两个钢板搬运机构支
    撑柱(203)固定安装在钢板搬运机构支撑座(102)上;所述的步进电机(201)水平放置,其右
    端固定安装在步进电机固定座(202)左端上,电机轴穿过步进电机固定座(202)上的孔与丝
    杠(206)的左端面固定连接;所述的第一光轴(204)和第二光轴(205)的左端与步进电机固
    定座(202)的右端面固定连接,第一光轴(204)和第二光轴(205)的右端与光轴固定板(207)
    左端面固定连接;所述的丝杠(206)的右端面转动安装在光轴固定板(207)的左端面上,所
    述的丝杠支架(208)滑动安装一光轴(204)和第二光轴(205)在上,并且在丝杠支架内部安
    装有丝杆螺母,所述的丝杆螺母和丝杠互相配合;所述的第一液压缸固定板(209)上面固定
    安装在丝杠支架(208)的下面;所述的第一液压缸(210)缸体后端固定安装在第一液压缸固
    定板(209)的下面,其活塞杆端部与钢板固定板(211)的上面固定连接;所述的第二液压缸
    固定板(212)下面固定安装在钢板固定板(211)的上面;所述的第二液压缸(213)缸体后端
    固定安装在第二液压缸固定板(212)的外侧面,活塞杆端部与移动钢板固定架(214)的内侧
    固定连接;所述的移动钢板固定架(214)滑动安装在钢板固定板(211)的开槽里;
    所述的旋转型焊接头包括圆形齿轮(301)、圆形齿轮牙齿(302)、圆形齿轮凹槽(303)、
    固定卡座(304)、第一伺服电机(305)、焊接头(306)、焊条(307)、伺服电机固定座(308)、齿
    轮(309),所述的圆形齿轮(301)外侧设有圆形齿轮凹槽(303),内侧设有圆形齿轮牙齿
    (302);所述的固定卡座(304)凹槽部分滑动安装在圆形齿轮(301)的圆形齿轮凹槽(303)
    里;所述的固定卡座(304)后端固定安装在伺服电机固定座(308)的左侧;所述的第一伺服
    电机(305)竖直向上放置,其固定安装在伺服电机固定座(308)里面,电机轴与齿轮(309)固
    定连接;所述的焊接头(306)后侧固定安装在伺服电机固定座(308)的前侧面上;所述的焊
    条(307)固定安装在焊接头(306)的前端;
    所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱(401)、钢珠储部分固定架(402)、钢
    珠储存仓(403)、两个第三液压缸(404)、第四液压缸支座(405)、第四液压缸(406)、钢珠分
    割板(407)、第二伺服电机(408)、齿轮(409)、圆盘外壳(410)、钢珠固定夹固定支架(411)、
    钢珠通道(412)、两个钢珠固定夹支架(413)、两个钢珠固定夹(414)、圆盘(415)、螺纹
    (416)、多个牙齿(417)、两个第五液压缸固定板(418)、两个第五液压缸(419),所述的四个
    钢珠储部分固定柱(401)下端分别与钢珠储存部分固定座(104)上面固定连接,上端与钢珠
    储部分固定架(402)下面固定连接;所述的钢珠储存仓(403)下端固定安装在圆盘外壳
    (410)后面的圆孔上,钢珠储存仓(403)和钢珠储部分固定架(402)中间孔同心;所述的第三
    液压缸(404)缸体后端固定安装在钢珠储部分固定架(402)下面,其活塞杆端部与圆盘外壳
    (410)后面固定连接;
    所述的第四液压缸支座(405)下端固定安装在圆盘外壳(410)上;所述的第四液压缸
    (406)缸体后端固定安装在第四液压缸支座(405)的后面,其活塞杆端部与钢珠分割板
    (407)的前端面固定连接;所述的第二伺服电机(408)水平放置,其右面固定安装在圆盘外
    壳(410)上,电机轴与齿轮(409)固定连接;所述的在圆盘(415)左侧面设有螺纹(416),在圆
    盘(415)右侧面设有牙齿(417);所述的齿轮(409)和圆盘(415)上的牙齿(417)相互啮合;所
    述的钢珠固定夹固定支架(411)固定安装在圆盘外壳(410)上面;所述的钢珠通道(412)后
    端面固定安装在钢珠储存仓(403)的前端面,钢珠通道(412)穿过圆盘(415)中心圆孔,钢珠
    通道(412)和圆盘(415)中心圆孔同心;所述的钢珠固定夹支架(413)底面的螺纹和圆盘
    (415)上的螺纹(416)相互啮合;所述的钢珠固定夹(414)外侧面固定安装在钢珠固定夹支
    架(413)的内侧面;所述的第五液压缸固定板(418)内侧面固定安装在钢珠固定夹固定支架
    (411)上;所述的第五液压缸(419)缸体后端固定安装在第五液压缸固定板(418)下面,活塞
    杆端部与圆形齿轮(301)上面固定连接。
    2.根据权利要求1所述的一种钢珠与钢板焊接机器人,其特征在于:所述的齿轮(309)
    和圆形齿轮(301)的圆形齿轮牙齿(302)相互啮合。

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    一种 钢珠 钢板 焊接 机器人
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