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    广西11选5前三直走势图: 一种钢珠与钢板焊接机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610845554.0

    申请日:

    2016.09.25

    公开号:

    CN106312395A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):B23K 37/02变更事项:发明人变更前:徐金鹏 吴利民 王凯盛变更后:葛丽莉|||专利申请权的转移IPC(主分类):B23K 37/02登记生效日:20180425变更事项:申请人变更前权利人:羊丁变更后权利人:泉州永春双石机械有限公司变更事项:地址变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号变更后权利人:362612 福建省泉州市永春县石鼓镇凤美村476号|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20160925|||公开
    IPC分类号: B23K37/02; B23K37/04 主分类号: B23K37/02
    申请人: 羊丁
    发明人: 徐金鹏; 吴利民; 王凯盛
    地址: 426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610845554.0

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2018.05.22|||2018.05.15|||2018.05.15|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座、焊接头、钢珠储存部分、四个钢板固定部分和钢板储存部分,其特征在于:所述的焊接头安装在底座的焊接头固定座上,所述的钢珠储存部分安装在钢珠储存部分固定座上,所述的四个钢板固定部分两两对称安装在钢板安放台上,所述的钢板储存部分安装在底座的钢板储存部分固定孔里;所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上,钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心;所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上;其通过多部分协作来完成焊接工作,节约了劳动力提高了工作效率。

    权利要求书

    1.一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座(1)、焊接头(2)、钢珠储存部分(4)、四个钢板
    固定部分(5)和钢板储存部分(6),其特征在于:所述的焊接头(2)安装在底座(1)的焊接头
    固定座(103)上,所述的钢珠储存部分(4)安装在钢珠储存部分固定座(104)上,所述的四个
    钢板固定部分(5)两两对称安装在钢板安放台(105)上,所述的钢板储存部分(6)安装在底
    座(1)的钢板储存部分固定孔(108)里;
    所述的底座包括底板(101)、钢板推送部分固定座(102)、两个焊接头固定座(103)、四
    个钢珠储存部分固定座(104)、钢板安放台(105)、两个钢板固定件安放槽(106)、支撑台
    (107)、钢板储存部分固定孔(108),所述的底板(101)是一个长方形板子,在中间位置设有
    钢板储存部分固定孔(108),所述的在底板(101)上面的钢板储存部分固定孔(108)的左侧
    设有钢板安放台(105),在钢板安放台(105)上设有从前到后的两个钢板固定件安放槽
    (106);所述的在底板(101)上面的钢板安放台(105)的前后两侧各设有一个焊接头固定座
    (103),在钢板安放台(105)和焊接头固定座(103)中间设有两个钢珠储存部分固定座
    (104);所述的在钢板储存部分固定孔(108)右侧设有钢板推送部分固定座(102),在钢板推
    送部分固定座(102)上设有钢板推送部分(3),钢板推送部分(3)包括第三液压缸固定板
    (301)、第三液压缸(302)、钢板推送板(303),所述的第三液压缸固定板(301)底面固定安装
    在底板(101)上面;所述的第三液压缸(302)缸体后端固定安装在第三液压缸固定板(301)
    的左面,其活塞杆端部与钢板推送板(303)的右侧面固定安装;在底板(101)下面的四个角
    处各设有一个支撑柱(8),在底板(101)下面右侧的两个支撑柱(8)的中间设有一个传送部
    分(7),传送部分(7)包括步进电机(701)、传送带外壳(702)、传送带(703),第一传送轴
    (704)、第二传送轴(705),所述的步进电机(701)水平放置,其前端面固定安装在传送带外
    壳(702)后面上,电机轴穿过传送带外壳(702)上面的孔与第一传送轴(704)的后端面固定
    连接;所述的第一传送轴(704)和第二传送轴(705)前端面转动安装在传送带外壳(702)前
    面,第二传送轴(705)后端面转动安装在外壳(702)后面;
    所述的焊接头包括两个第一液压缸(201)、两个第二液压缸支座(202)、两个第二液压
    缸(203)、两个焊接头(204)、两个焊条(205),所述的两个第一液压缸(201)缸体后端分别固
    定安装在两个焊接头固定座(103)上面,其活塞杆端部与第二液压缸支座(202)的下面固定
    连接;所述的第二液压缸(203)缸体后端固定安装在第二液压缸支座(202)的左面,其活塞
    杆端部与第一焊接头(204)的后面固定连接,所述的第一焊条(205)固定安装在第一焊接头
    (204)的前端;
    所述的钢珠储存部分包括四个钢珠储部分固定柱(401)、钢珠储部分固定架(402)、钢
    珠储存仓(403)、两个第四液压缸(404)、第五液压缸支座(405)、第五液压缸(406)、钢珠分
    割板(407)、伺服电机(408)、齿轮(409)、圆盘外壳(410)、钢珠固定夹固定支架(411)、钢珠
    通道(412)、两个钢珠固定夹支架(413)、两个钢珠固定夹(414)、圆盘(415)、螺纹(416)、多
    个牙齿(417),所述的四个钢珠储部分固定柱(401)下端分别固定安装在四个钢珠储部分固
    定座(104)上面,上端与钢珠储部分固定架(402)下面固定连接;所述的钢珠储存仓(403)下
    端固定安装在圆盘外壳(410)后面的圆孔上,钢珠储存仓(403)和钢珠储部分固定架(402)
    中间孔同心;所述的第五液压缸支座(405)下端固定安装在圆盘外壳(410)上;所述的第五
    液压缸(406)缸体后端固定安装在第五液压缸支座(405)的后面,其活塞杆端部与钢珠分割
    板(407)的前端面固定连接;所述的伺服电机(408)水平放置,其右面固定安装在圆盘外壳
    (410)上,电机轴与齿轮(409)固定连接,所述的齿轮(409)和圆盘(415)上的牙齿(417)相互
    啮合;所述的钢珠固定夹固定支架(411)固定安装在圆盘外壳(410)上面;所述的钢珠通道
    (412)后端面固定安装在钢珠储存仓(403)的前端面,钢珠通道(412)穿过圆盘(415)中心圆
    孔,钢珠通道(412)和圆盘(415)中心圆孔同心;所述的在圆盘(415)左侧面设有螺纹(416),
    在圆盘(415)右侧面设有牙齿(417);所述的钢珠固定夹支架(413)底面的螺纹和圆盘(415)
    上的螺纹(416)相互啮合;所述的钢珠固定夹(414)外侧面固定安装在钢珠固定夹支架
    (413)的内侧面;
    所述的钢板固定部分包括四个弹簧四个固定板(501)、四个第一弹簧(502)、四个钢板
    固定夹(503)、四个钢板固定夹卡架(504),所述的弹簧固定板(501)下面固定安装在钢板安
    放台(105)上;所述的第一弹簧(502)一端与弹簧固定板(501)左面的支柱固定连接,另一端
    与钢板固定夹(503)右面的支柱固定连接;所述的钢板固定夹卡架(504)上面固定安装在钢
    板固定夹(503)的下端面中间,钢板固定夹卡架(504)滑动安装在钢板固定件安放槽(106)
    里;
    所述的钢板储存部分包括两个钢板卡座(601)、钢板储存仓(602)、钢板支架(603)、第
    二弹簧(604)、弹簧固定柱(605),所述的钢板储存仓(602)固定安装在钢板储存部分固定孔
    (103)里;所述的钢板卡座(601)下面固定安装在钢板储存仓(602)的上面;所述的第二弹簧
    (604)上端与钢板支架(603)下面的固定柱固定连接,下端与弹簧固定柱(605)固定连接;所
    述的弹簧固定柱(605)固定安装在钢板储存仓(602)里面的底板上。
    2.根据权利要求1所述的一种钢珠与钢板焊接机器人,其特征在于:所述的传送带
    (703)滑动安装在第一传送轴(704)和第二传送轴(705)上。

    关 键 词:
    一种 钢珠 钢板 焊接 机器人
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