• 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 匹夫有责之一百一十二—道义大义的博客—强国博客—人民网 2019-06-25
  • 原来端午节也可以过得很“文艺” 2019-06-10
  • 女性之声——全国妇联 2019-06-10
  • 乌鲁木齐县田园风光醉游人 2019-06-09
    • / 14
    • 下载费用:20 金币  

    广西11选5任三玩法: 一种钢珠与钢板焊接机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610845561.0

    申请日:

    2016.09.25

    公开号:

    CN106312396A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):B23K 37/02变更事项:专利权人变更前:杨志平变更后:杨志平变更事项:地址变更前:325615 浙江省温州市乐清市大荆镇东桥路39弄1号变更后:210000 江苏省南京市鼓楼区山西路8号|||授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B23K 37/02登记生效日:20180524变更事项:申请人变更前权利人:羊丁变更后权利人:杨志平变更事项:地址变更前权利人:426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号变更后权利人:325615 浙江省温州市乐清市大荆镇东桥路39弄1号|||实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20160925|||公开
    IPC分类号: B23K37/02; B23K37/04 主分类号: B23K37/02
    申请人: 羊丁
    发明人: 徐金鹏; 吴利民; 王凯盛
    地址: 426100 湖南省永州市祁阳县进宝塘镇西冲村7组126号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610845561.0

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2019.01.08|||2018.07.06|||2018.06.12|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮,其特征在于:所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上,所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上,所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里;所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上,第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接;所述的舵机水平放置,其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上,其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接;其通过多部分协作来完成焊接工作,节约了劳动力提高了工作效率。

    权利要求书

    1.一种钢珠与钢板焊接机器人,包括底座(1)、钢珠储部分(4)、四个钢板固定部分(5)
    和四个行走轮(6),其特征在于:所述的钢珠储部分(4)安装在包括底座(1)的钢珠储部分固
    定座(103)上,所述的四个钢板固定部分(5)分别安装在底座(1)的四个行走轮固定底座
    (107)上,所述的钢板固定部分(5)滑动安装在钢板固定件安放槽(106)里;
    所述的底座包括底板(101)、两个第一焊接头固定座(102)、四个钢珠储部分固定座
    (103)、两个第二焊接头固定座(104)、钢板安放台(105)、两个钢板固定件安放槽(106)、四
    个行走轮固定底座(107),所述的底板(101)是一个长方形板子,其上面中间位置设有一个
    钢板安放台(105),在钢板安放台(105)的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽
    (106),所述的底板(101)上面的钢板安放台(105)的左右位置各设有一个第一焊接头固定
    座(102),在第一焊接头固定座(102)上设有第一焊接头(2),第一焊接头(2)包括两个第一
    液压缸(201)、两个第二液压缸支座(202)、两个第二液压缸(203)、两个第一焊接头(204)、
    两个第一焊条(205),所述的两个第一液压缸(201)缸体后端分别固定安装在两个第一焊接
    头固定座(102)上面,其活塞杆端部与第二液压缸支座(202)下面固定连接;所述的第二液
    压缸(203)缸体后端固定安装在第二液压缸支座(202)的左面,其活塞杆端部与第一焊接头
    (204)的后面固定连接;所述的第一焊条(205)固定安装在第一焊接头(204)的前端;所述的
    在底板(101)钢板安放台(105)的前后位置各设有一个第二焊接头固定座(104),在第二焊
    接头固定座(104)上设有第二焊接头(3),第二焊接头(3)包括两个第三液压缸支座(301)、
    两个第三液压缸(302)、两个第二焊接头(303)、两个第二焊条(304),所述的第三液压缸支
    座(301)底部固定安装在第二焊接头固定座(104)上面;所述的第三液压缸(302)缸体后端
    固定安装在第三液压缸支座(301)左面,其活塞杆端部与第二焊接头(303)后面固定安装;
    所述的第二焊条(304)固定安装在第二焊接头(303)前端;所述的在钢板安放台(105)和第
    二焊接头固定座(104)之间设有两个钢珠储部分固定座(103);所述的在底板(101)下面的
    四个角处各设有一个行走轮固定底座(107);
    所述的钢珠储部分包括四个钢珠储部分固定柱(401)、钢珠储部分固定架(402)、钢珠
    储存仓(403)、两个第四液压缸(404)、第五液压缸支座(405)、第五液压缸(406)、钢珠分割
    板(407)、伺服电机(408)、齿轮(409)、圆盘外壳(410)、钢珠固定夹固定支架(411)、钢珠通
    道(412)、两个钢珠固定夹支架(413)、两个钢珠固定夹(414)、圆盘(415)、螺纹(416)、多个
    牙齿(417),所述的所述的四个钢珠储部分固定柱(401)下端分别与四个钢珠储部分固定座
    (103)上面固定连接,上端与钢珠储部分固定架(402)下面固定连接;所述的钢珠储存仓
    (403)下端固定安装在圆盘外壳(410)后面的圆孔上,钢珠储存仓(403)和钢珠储部分固定
    架(402)中间孔同心;所述的第五液压缸支座(405)下端固定安装在圆盘外壳(410)上;所述
    的第五液压缸(406)缸体后端固定安装在第五液压缸支座(405)的后面,其活塞杆端部与钢
    珠分割板(407)的前端面固定连接;所述的伺服电机(408)水平放置,其右面固定安装在圆
    盘外壳(410)上,电机轴与齿轮(409)固定连接;所述的钢珠固定夹(414)外侧面固定安装在
    钢珠固定夹支架(413)的内侧面;所述的在圆盘(415)的左侧面设有螺纹(416),在右侧面设
    有牙齿(417);所述的齿轮(409)和圆盘(415)上的牙齿(417)相互啮合;所述的钢珠固定夹
    固定支架(411)固定安装在圆盘外壳(410)上面;所述的钢珠通道(412)后端面固定安装在
    钢珠储存仓(403)的前端面,钢珠通道(412)穿过圆盘(415)中心圆孔,钢珠通道(412)和圆
    盘(415)中心圆孔同心;所述的钢珠固定夹支架(413)底面的螺纹和圆盘(415)上的螺纹
    (416)相互啮合;
    所述的钢板固定部分包括四个弹簧固定板(501)、四个弹簧(502)、四个钢板固定夹
    (503)、四个钢板固定夹卡架(504),所述的弹簧固定板(501)下面固定安装在钢板安放台
    (105)上;所述的弹簧(502)一端与弹簧固定板(501)左面的支柱相固定,另一端与钢板固定
    夹(503)右面的支柱固定连接;所述的钢板固定夹卡架(504)上面固定安装在钢板固定夹
    (503)的下端面中间,钢板固定夹卡架(504)滑动安装在钢板固定件安放槽(106)里;
    所述的钢板推动部包括四个摆臂(601)、四个伸缩臂(602)、四个第六液压缸(603)、四
    个舵机(604)、四个轮子支架(605)、四个轮子轴(606)、四个轮子(607)、四个步进电机
    (608),所述的摆臂(601)下端面固定安装在行走轮固定底座(107)外侧面;所述的伸缩臂
    (602)滑动安装在摆臂(601)里面;所述的第六液压缸(603)缸体后端固定安装在摆臂(601)
    前面的支架上,第六液压缸(603)活塞杆端部与伸缩臂(602)前端面的支座固定连接;所述
    的舵机(604)水平放置,其左端面固定安装在伸缩臂(602)的右端面上,其电机轴穿过伸缩
    臂(602)的孔与轮子支架(605)右侧固定连接;所述的步进电机(608)水平放置,其前端面固
    定安装在轮子支架(605)的后面上,电机轴与轮子轴(606)后端面固定连接;所述的轮子轴
    (606)转动安装在轮子支架(605)的孔上;所述的轮子(607)固定安装在轮子轴(606)上。
    2.根据权利要求1所述的一种钢珠与钢板焊接机器人,其特征在于:所述的第四液压缸
    (404)缸体后端固定安装在钢珠储部分固定架(402)下面,其活塞杆端部与圆盘外壳(410)
    后面固定连接。

    关 键 词:
    一种 钢珠 钢板 焊接 机器人
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种钢珠与钢板焊接机器人.pdf
    链接地址://www.fnjpv.tw/p-5539371.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.fnjpv.tw网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 匹夫有责之一百一十二—道义大义的博客—强国博客—人民网 2019-06-25
  • 原来端午节也可以过得很“文艺” 2019-06-10
  • 女性之声——全国妇联 2019-06-10
  • 乌鲁木齐县田园风光醉游人 2019-06-09
  • 曾道人内幕玄机 山东十一选五开奖直播 幸运农场计划 5230手机捕鱼达人 时时彩100本金十期方案 河南快3开奖号码今天 灵魂之谷在线客服 云南11选5开奖走势图 格斗之魂彩金 杜塞尔多夫展览有限公司