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    广西11选5历史遗漏: 一种智能焊接机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610930475.X

    申请日:

    2016.10.31

    公开号:

    CN106312400A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20161031|||公开
    IPC分类号: B23K37/02; B23K37/00 主分类号: B23K37/02
    申请人: 河池学院
    发明人: 彭建盛; 韦庆进; 覃勇; 彭金松
    地址: 546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
    优先权:
    专利代理机构: 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 代理人: 高玉滨
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610930475.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种智能焊接机器人,包括:一个从事焊接、切割、喷涂工艺的工业机器人;一套焊接设备,包括送丝机、焊枪部分;一个用于提供机器人设备的电源系统;不仅给整个设备供电还会监测电压稳定性、冷却水含量,发出报警;一个用于检测焊接机器人TCP的传感器和检查气体配比的传感器;一个用于控制焊接机器人作业的编程系统;用于控制机器人和焊接设备的运动轨迹、作业流程、焊接姿态,使用精密算法及参数配置保证机器人工作的平滑、安全;编程系统还包括清枪程序,在执行一定时长的焊接工作后,会导入一段清洁程序,避免枪口堵死;一个用于接收和发送传感器信号的通信系统。

    权利要求书

    1.一种智能焊接机器人,其特征在于,其包括:
    一个从事焊接、切割、喷涂工艺的工业机器人;
    一套焊接设备,包括送丝机、焊枪部分;
    一个用于提供机器人设备的电源系统;不仅给整个设备供电还会监测电压稳定性、冷
    却水含量,发出报警;
    一个用于检测焊接机器人TCP的传感器和检查气体配比的传感器;所述TCP角位移传感
    器可检测焊接机器人在执行任务中焊接设备产生的点位偏差,将数据传回主控设备,通过
    比对零点位置,校正机械偏差;气体配比检测仪用于调整混合气体比例,可有效解决气孔、
    飞溅过多问题;
    一个用于控制焊接机器人作业的编程系统;用于控制机器人和焊接设备的运动轨迹、
    作业流程、焊接姿态,使用精密算法及参数配置保证机器人工作的平滑、安全;编程系统还
    包括清枪程序,在执行一定时长的焊接工作后,会导入一段清洁程序,避免枪口堵死;
    一个用于接收和发送传感器信号的通信系统,所述的通信系统由LoRaWAN构成,将传感
    器发送的数字信号传输到主控设备。

    关 键 词:
    一种 智能 焊接 机器人
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    本文标题:一种智能焊接机器人.pdf
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