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    体彩广西11选5: 适用于多车型无源台车.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610510523.X

    申请日:

    2016.06.30

    公开号:

    CN106312404A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/04申请日:20160630|||公开
    IPC分类号: B23K37/04 主分类号: B23K37/04
    申请人: 王婧
    发明人: 王婧
    地址: 510000 广东省广州市黄埔区萝岗科学城创新大厦C2103
    优先权: 2015.07.02 CN 2015103909608
    专利代理机构: 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 代理人: 王德祥
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610510523.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.07.06|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种适用多车型的无源台车,通过设置在多车型无源台车平台的基面上的三向无极基准支撑机构,和/或双向无极基准支撑机构,和/或支撑无极基准机构,无源台车上支撑车体的车高、车长和车宽均可移动调节,实现无源台车的多车型无极切换,无源台车平台上还设有与提供动力的装置相配合的接口,使得动力源都独立设置在无源台车的外部,减轻台车的重量,使得台车结构更轻便,更简单。

    权利要求书

    1.适用多车型的无源台车,其特征在于:所述适用多车型的无源台车包括设有前部与
    后部的可沿轨道行走并且具有锁定功能的多车型无源台车平台、安装在所述多车型无源台
    车平台上的车型工件的固定主基准结构,还包括设置在多车型无源台车平台的基面上的三
    向无极基准支撑机构,和/或双向无极基准支撑机构,和/或支撑无极基准机构,
    所述支撑无极基准机构用于支撑车型工件且高度方向可调与锁定,所述三向无极基准
    支撑机构用于支撑夹紧车型工件,所述三向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车高方
    向、车长方向和车宽方向均可移动与锁定;所述双向无极基准支撑机构用于支撑车型工件,
    所述双向无极基准支撑机构上设有的基准支撑在车长方向和车宽方向均可移动与锁定,其
    中无源台车平台的长度方向为车长方向即无源台车的车长方向,无源台车平台的宽度方向
    为车宽方向即无源台车的车宽方向,垂直于无源台车平台的基面的方向为车高方向即无源
    台车的车高方向,
    所述多车型无源台车平台的前部设有高度位置,中部设有高度与长度两个位置,以及
    后部设有长、宽、高度三个位置一起用于确定无源台车的车宽方向和车高方向,中部设有左
    右两位置用于确定无源台车的车长方向,所述多车型无源台车平台上还设有与提供外部动
    力的装置相配合的接口以实现所述无源台车在自动运动过程中,无需外部动力源,并且所
    述无源台车只有在解锁和取放车型工件时才需要接通外部动力。
    2.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述固定主基准结构包
    括基准销、夹紧单元以及支撑架,夹紧单元安装在支撑架上且控制基准销完成车型工件的
    主基准的定位与固定功能,所述多车型无源台车平台还搭载有车型工件定位基准的定位基
    面以及基准孔,还搭载有用于检测基准的基准槽,使多车型无源台车平台构成一检测平台,
    所述多车型无源台车平台的两侧装配有沿轨道行走的轮子。
    3.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述多车型无源台车平
    台的前、后两端留有台车返回外部动力驱动接口,多车型无源台车平台的中部的左右两侧
    设有所述无源台车的接通外部动力接口,多车型无源台车平台与行走的轨道之间设置有气
    动解锁机构,其包括控制器、与控制器分别连接的气缸和第一碰触开关,当所述无源台车接
    收到需要切换的命令,所述无源台车移动到相应的切换位置,外部切换机构去搜索无源台
    车上各轴,搜索完毕后外部供气给导轨锁,导轨即可任意移动,再通过外部命令,把各轴移
    动到相应车型位置上,实现切换车型,切换完毕后外部供气机构断开,断气后导轨锁即锁住
    导轨,各轴不能再移动。
    4.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述多车型无源台车平
    台的前部安装所述支撑无极基准机构,多车型无源台车平台的后部安装所述三向无极基准
    支撑机构,多车型无源台车平台的中部安装所述双向无极基准支撑机构,所述固定主基准
    结构安装在双向无极基准支撑机构与支撑无极基准机构之间,所述支撑无极基准机构、双
    向无极基准支撑机构和三向无极基准支撑机构上均设有左支撑位与右支撑位且一起构成
    基准支撑;
    或者所述多车型无源台车平台安装所述三向无极基准支撑机构与固定主基准结构,两
    者一前一后完成车型工件之发动机舱基准的确立功能,所述多车型无源台车平台还安装一
    前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之前地板基准的确立功能,所述多车
    型无源台车平台还安装一前一后两个所述三向无极基准支撑机构完成车型工件之后地板
    基准的确立功能。
    5.根据权利要求1或2或3或4所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述多车型
    无源台车平台上还设置有I/O通信??楹?或配置有RFID卡,所述I/O通信???、RFID卡及无
    源台车的外部控制系统用于传递所述无源台车搭载的信息,所述多车型无源台车平台上还
    设置有非接触式I/O通信??槭迪炙鑫拊刺ǔ涤胪獠靠刂葡低车目刂埔约案骰贾С诺?br />调节。
    6.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述三向无极基准支撑
    机构包括车高调节机构、车宽调节机构和车长调节机构,其中车宽调节机构左右成对设置,
    车高调节机构左右成对设置且一个车宽调节机构对应地安装一个车高调节机构,
    所述车长调节机构包括设有传动单元的第一可动平台、第一直线导轨和安装于第一直
    线导轨上的第一滑块以及相应的制动机构,在所述多车型无源台车平台的基面上左、右分
    别设置一条所述第一直线导轨,第一滑块固定在所述第一可动平台上,所述第一可动平台
    上固定有第一支架,左右成对设置的所述车宽调节机构均安装在第一支架上,
    所述车宽调节机构包括设有传动单元的第二可动平台、第二直线导轨和安装于第二直
    线导轨上的第二滑块以及相应的制动机构,第二直线导轨固定在第一支架上,第二滑块固
    定在第二可动平台上,所述第二可动平台上固定有第二支架,
    所述车高调节机构包括设有传动单元的移动块、第三直线导轨和安装于第三直线导轨
    上的第三滑块以及相应的制动机构,第三直线导轨固定在第二支架上,第三滑块固定在移
    动块上,移动块上安装有车型工件定位的基准支撑。
    7.根据权利要求6所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述第一可动平台的传
    动单元包括齿轮齿条单元,通过外设驱动单元带动,所述移动块的传动单元包括滚珠丝杠、
    从动齿轮和主动齿轮,滚珠丝杠与从动齿轮连接,从动齿轮和主动齿轮啮合,主动齿轮由外
    设驱动单元驱动,所述车宽调节机构的传动单元包括一个车宽调节齿轮以及与所述车宽调
    节齿轮相啮合的上、下设置的两条车宽调节齿条,两条车宽调节齿条分别固定在一个所述
    的第二可动平台上,车宽调节齿轮由外设驱动单元驱动使两个第二可动平台同步移动从而
    带动左右成对设置的两个所述车高调节机构同步移动,
    所述移动块上安装的基准支撑由气缸控制,所述基准支撑包括连接在气缸上的销钉,
    机构,包括由气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块;每个方向上的直线导轨的两端均
    配有基准挡块和防超程挡块;每个方向上均配有移动标尺,用于确认各基准支撑移动的位
    移;每个方向上均配有车型工件识别的标记。
    8.根据权利要求7所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:在左右成对设置的所述
    车宽调节机构上的第二可动平台上均留有与车型切换机构进行配合的接口,左右成对设置
    的所述车高调节机构的移动块上均留有车型切换时的切换接口,所述车长调节机构的长度
    方向留有与车型切换机构进行配合的接口,
    每一所述移动块上留有的车型切换时的切换接口均由三个滚轮构成,其中有两个滚轮
    的轮轴的轴线位于同一平面上,该平面平行于无源台车平台的基面,三个滚轮呈三角形分
    布,车型切换切换时通过外部机器手的夹持部上下夹持三个滚轮减小切换摩擦力。
    9.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述双向无极基准支撑
    机构包括车长方向的车长调节结构和车高方向的车高调节结构,所述车长调节结构包括设
    有传动单元的可动底座、长度方向直线滑轨和安装于长度方向直线滑轨的第一滑座以及相
    应的制动机构,在所述多车型无源台车平台的基面上设有两条所述长度方向直线滑轨且
    左、右平行间隔设置,第一滑座固定在所述可动底座上,所述可动底座上固定有支撑架,
    所述车高调节结构包括设有传动单元的移动座、高度方向直线滑轨和安装于高度方向
    直线滑轨的第二滑座以及相应的制动机构,高度方向直线滑轨固定在支撑架上,第二滑座
    固定在移动座上,移动座上安装有定位车型工件基准的支撑块,
    所述可动底座的传动单元包括齿轮齿条单元,通过外设驱动单元带动,所述移动座的
    传动单元包括滚珠丝杠、从动齿轮和主动齿轮,滚珠丝杠与从动齿轮连接,从动齿轮和主动
    齿轮啮合,主动齿轮由外设驱动单元驱动,
    所述车长调节结构和车高调节结构上的各个制动机构为断气抱闸式制动机构,包括由
    气源控制可以抱住直线导轨的抱闸块;每个方向上的直线滑轨的两端均配有基准挡块和防
    超程挡块;每个方向上均配有移动标尺,用于确认各向相对于基准移动的位移;每个方向上
    均配有车身车型识别的标记,
    在高度方向直线滑轨上设有与移动座同步运动的与车型切换机构进行配合的接口基
    座,接口基座上安装有具备车长与车高两方向同时切换的接口。
    10.根据权利要求1所述的适用多车型的无源台车,其特征在于:所述支撑无极基准机
    构,包括两个间隔竖直设置的直线支撑导轨,在两直线支撑导轨上均安装有滑杆以及与之
    配合的制动机构,两根滑杆的顶端连接在一横梁角铁上,横梁角铁的两端安装有绝缘基准
    支撑,所述两根滑杆上还设有外部动力接口用于提供调节所述绝缘基准支撑的车高方向的
    动力源,
    所述直线支撑导轨上还设置有基准挡块和超程挡块以及用于确认所述绝缘基准支撑
    移动位移的标尺。

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