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    广西11选5任3技巧: 冷媒输料管加工工艺及其加工设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610721004.8

    申请日:

    2016.08.24

    公开号:

    CN106312452A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23P 15/00申请日:20160824|||公开
    IPC分类号: B23P15/00; B23P23/04; F25B39/00 主分类号: B23P15/00
    申请人: 浙江龙泉凯利达汽车空调有限公司
    发明人: 庄承章; 符琴
    地址: 323700 浙江省丽水市龙泉工业园区炉田区块一期13号-1地块
    优先权:
    专利代理机构: 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 代理人: 周涌贺
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610721004.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.12|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种冷媒输料管加工工艺,包括以下步骤:A.装料,B.一次送料,C.切料,D.夹头,E.二次送料,F.折弯,G.出料。一种冷媒输料管加工设备,包括基架,包括基架,基架上固定有冷媒输料管送料切割装置,冷媒输料管送料切割装置的右侧固定有冷媒输料管夹头装置,冷媒输料管送料切割装置的外侧固定有冷媒输料管折弯装置;本发明能够快速高效的对冷媒输料管进行输送、夹头并进行折弯处理,效率高、成本低,值得推广应用。

    权利要求书

    1.冷媒输料管加工工艺,其特征包括以下步骤:
    A.装料:把长冷媒输料管(6)一根根的放置在搁放槽(2-1)处;
    B.一次送料:启动第一气缸(2-7),利用推动杆(2-2)推动长冷媒输料管(6)到达夹持输
    送机构一(2-4)处;
    C.切料:启动伺服电机一(2-4g),驱动滑轮(2-4b)带动长冷媒输料管(6)移动,并输送
    至夹持输送机构二(2-5)的滑轮处并被夹持住,然后夹持输送机构一(2-4)及夹持输送机构
    二(2-5)停止对长冷媒输料管(6)的输送,启动切割机构(2-6)处的第一气缸(2-6b),并同时
    启动驱动切割片(2-6c)旋转的第一电机(2-6d)高速旋转,切割片(2-6c)下移切割长冷媒输
    料管(6);
    D.夹头:启动夹持输送机构二(2-5)上的伺服电机,驱动切割下来的短冷媒输料管(7)
    朝冷媒输料管夹头装置(3)方向移动,并使短冷媒输料管(7)的右端探出夹持输送机构二
    (2-5)的右端一段距离后停止,启动第二气缸(3-4),使支撑块(3-1)朝短冷媒输料管(7)方
    向移动,直到短冷媒输料管(7)的右端伸入在弹性夹头(3-2)处停止,紧接着启动液压缸(3-
    3),驱动弹性夹头(3-2)右移,弹性夹头(3-2)头部聚拢,对短冷媒输料管(7)右端进行夹头
    处理,使短冷媒输料管(7)的夹头处直径小于短冷媒输料管(7)其他区域的直径;
    E.二次送料:对短冷媒输料管(7)右端夹头处理好后,驱动第二气缸(3-4),使支撑块
    (3-1)右移,从而把短冷媒输料管(7)带出夹持输送机构二(2-5)处,紧接着启动伺服电机三
    (5-4),驱动支板(5-2)朝冷媒输料管夹头装置(3)处移动,直到夹持机构(5-6)位于短冷媒
    输料管(7)上方后停止,并启动第六气缸(5-5),驱动夹持机构(5-6)下移,直到两夹持块(5-
    6b)分别位于短冷媒输料管(7)两侧处停止下移,接着启动第七气缸(5-6d),通过连杆(5-
    6c)的拉动,使两夹持块(5-6b)相互靠拢并夹持住短冷媒输料管(7),然后液压缸(3-3)取消
    对弹性夹头的拉动并复位,从而解除对短冷媒输料管(7)右端的夹持,接着第二气缸(3-4)
    再次驱动支撑块(3-1)右移,从而使冷媒输料管夹头装置(3)解除对短冷输料管(7)的夹持,
    最后伺服电机三(5-4)驱动支板(5-2)朝冷媒输料管折弯装置(4)处移动,直到夹持机构(5-
    6)位于限位块(4-1)上方处停止;
    F.折弯:第七气缸(5-6d)驱动两夹持块(5-6b)松开短冷媒输料管(7),使冷媒输料管
    (7)掉落在两压板(4-2)之间,启动第三气缸(4-3)使两压块(4-2)相互靠拢,并校正好短冷
    媒输料管(7)左右方向的位置,紧接着启动第四气缸(4-5),通过推杆(4-4)把短冷媒输料管
    (7)一端压紧贴在限位块(4-1)的内端面处,从而校正好短冷媒输料管(7)的前后位置,紧接
    着启动折弯机构(4-7)的第五气缸(4-7e),驱动基板(4-7a)移动,从而使圆盘(4-7b)上的圆
    柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)处移动、并使圆柱杆二(4-7c)压在短冷媒输料管(7)外端处后
    停止,然后第四气缸(4-5)驱动推杆(4-4)右移并脱离短冷媒输料管(7),紧跟着启动伺服电
    机二(4-7d),驱动圆盘(4-7b)旋转,从而使圆柱杆二(4-7c)沿圆弧形槽(1-2)旋转90°,从而
    对短冷媒输料管(7)折弯90°;
    G.出料:伺服电机二(4-7d)驱动圆盘(4-7d)复位,然后第五气缸(4-7e)驱动基板(4-
    7a)复位,从而圆柱杆二(4-7c)沿引导槽(1-1)复位,第三气缸(4-3)驱动两压块(4-2)复位,
    然后第六气缸(5-5)驱动夹持机构(5-6)下移,直到夹持机构(5-6)的两夹持块(5-6b)位于
    折弯后的冷媒输料管(8)两侧处后停止,驱动夹持机构(5-6)上的第七气缸(5-6d),使两夹
    持块(5-6b)夹持住折弯后的冷媒输料管(8)后,驱动第六气缸(5-5)带动夹持机构(5-6)上
    移,然后通过伺服电机三(5-4)驱动夹持机构(5-6)右移到指定位置后,第七气缸(5-6d)驱
    动两夹持块(5-6b)松开折弯后的冷媒输料管(8),折弯后的冷媒输料管(8)掉落到指定位
    置。
    2.一种冷媒输料管加工设备,包括基架(1),其特征是:所述基架(1)上固定有冷媒输料
    管送料切割装置(2),所述冷媒输料管送料切割装置(2)的右侧固定有冷媒输料管夹头装置
    (3),所述冷媒输料管送料切割装置(2)的外侧固定有冷媒输料管折弯装置(4);
    所述冷媒输料管送料切割装置(2)包括单根放置长冷媒输料管的搁放槽(2-1),所述搁
    放槽(2-1)底部与基架(1)顶面之间设有单根长冷媒输料管能够通过的间隙(a),所述搁放
    槽(2-1)的一侧设有能通过间隙(a)的推动杆(2-2),所述推动杆(2-2)通过固定在基架(1)
    上的第一气缸(2-7)推动,所述搁放槽(2-1)的另一侧设有固定在基架(1)上的支撑架一(2-
    3),所述支撑架(2-3)上固定有夹持输送机构一(2-4),所述夹持输送机构一(2-4)包括沿
    “Y”方向设置并滑动连接在支撑架一(2-3)上的一对相对设置的滑动板(2-4a),各所述滑动
    板(2-4a)上都转动连接有一对沿“X”方向设置的滑轮(2-4b),各所述滑轮(2-4b)的外轮廓
    面上都设置有沿滑轮(2-4b)中心一圈的弧形凹槽(b),一侧所述滑轮(2-4b)上的弧形凹槽
    (b)与另一侧所述滑轮(2-4b)上的弧形凹槽(b)之间组成夹持区(c),两所述滑动板(2-4a)
    上都设有能使两滑动板(2-4a)相互靠拢的复位弹簧(2-4c),各所述滑轮(2-4b)上都固定有
    转轴(2-4d),各所述转轴(2-4d)的顶端都固定有蜗轮(2-4e),各所述蜗轮(2-4e)上都配合
    有蜗杆(2-4f),各所述蜗杆(2-4f)都通过固定在滑动板(2-4a)上的伺服电机一(2-4g)驱
    动,所述夹持输送机构一(2-4)的侧部固定有与夹持输送机构一(2-4)部件、原理相同的夹
    持输送机构二(2-5),所述夹持输送机构一(2-4)与夹持输送机构二(2-5)之间设有切割机
    构(2-6),所述切割机构(2-6)包括支撑板(2-6a),所述支撑板(2-6a)的两端都设有固定在
    支撑架一(2-3)上并带动支撑板(2-6a)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(2-6b),所述支撑板
    (2-6a)上开有通孔(2a-6a),所述通孔(2a-6a)上配合有切割片(2-6c),所述切割片(2-6c)
    通过固定在支撑板(2-6a)上的第一电机(2-6d)驱动;
    所述冷媒输料管夹头装置(3)包括设在基架(1)上的支撑块(3-1),所述支撑块(3-1)上
    开有插接孔(3-1a),所述插接孔(3-1a)上插接配合有弹性夹头(3-2),所述弹性夹头(3-2)
    通过固定在支撑块(3-1)上的液压缸(3-3)驱动;所述支撑块(3-1)沿“X”方向滑动连接在基
    架(1)上,所述支撑块(3-1)通过第二气缸(3-4)驱动;
    所述冷媒输料管折弯装置(4)包括固定在基架(1)上并竖直设置的限位块(4-1),所述
    限位块(4-1)的外侧两端都设有相对设置的压板(4-2),两所述压板(4-2)都通过第三气缸
    (4-3)驱动相互靠?;蛳嗷シ掷?,所述限位块(4-1)的相对位置设有推杆(4-4),所述推杆
    (4-4)通过第四气缸(4-5)驱动,所述限位块(4-1)与推杆(4-4)之间设有固定在基架(1)上
    的圆柱杆一(4-6),所述基架(1)上开有沿“Y”方向设置的引导槽(1-1)并开有与引导槽(1-
    1)连通设置的圆弧形槽(1-2),所述圆弧形槽(1-2)与圆柱杆一(4-6)同心设置,所述引导槽
    (1-1)上安装有折弯机构(4-7),所述折弯机构(4-7)包括沿“Y”方向滑动的基板(4-7a),所
    述基板(4-7a)上设有转动连接在基板(4-7a)上的圆盘(4-7b),所述圆盘(4-7b)的顶面上固
    定有偏心设置的圆柱杆二(4-7c),所述圆盘(4-7b)通过伺服电机二(4-7d)驱动旋转,所述
    基板(4-7a)通过第五气缸(4-7e)驱动,所述圆柱杆二(4-7c)延伸出引导槽(1-1),当所述圆
    盘(4-7b)旋转时,圆柱杆二(4-7c)沿圆弧形槽(1-2)圆弧形运动。
    3.根据权利要求2所述的冷媒输料管加工设备,其特征是:所述冷媒输料管送料切割装
    置(2)与冷媒输料管夹头装置(3)之间设有冷媒输料管送料及下料装置(5)包括固定在基架
    (1)上的支撑架二(5-1),所述支撑架二(5-1)上沿“Y”方向滑动连接有支板(5-2),所述支板
    (5-2)上螺纹连接有丝杠(5-3),所述丝杠(5-3)通过伺服电机三(5-4)驱动,所述支板(5-2)
    上固定有一对第六气缸(5-5),所述第六气缸(5-5)的下方设有夹持机构(5-8),所述夹持机
    构(5-6)包括固定在第六气缸(5-5)活塞杆上的基块(5-6a),所述基块(5-6a)上滑动连接有
    一对相对设置的夹持块(5-6b),两所述夹持块(5-6b)上都转动连接有连杆(5-6c),所述基
    块(5-6a)上固定有第七气缸(5-6d),两所述连杆(5-6c)都转动连接在第七气缸(5-6d)的活
    塞杆上。
    4.根据权利要求2所述的冷媒输料管加工设备,其特征是:所述搁放槽(2-1)上安装有
    振动器(2-8)。

    关 键 词:
    冷媒 输料管 加工 工艺 及其 设备
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