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    体彩广西11选5开奖号码: 高精度导航入位系统及其使用方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610651818.9

    申请日:

    2016.08.11

    公开号:

    CN106312497A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/00申请日:20160811|||公开
    IPC分类号: B23P19/00; B23P19/10; B23P19/12 主分类号: B23P19/00
    申请人: 成都九系机器人科技有限公司
    发明人: 郑愈红
    地址: 610000 四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号
    优先权:
    专利代理机构: 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 代理人: 袁英
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610651818.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.28|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种高精度导航入位系统及其使用方法,系统包括前点定位装置、后点定位装置和运动系统,前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接,控制运动系统运动;前点定位装置和后点定位装置包括视觉相机和激光测距传感器。高精度导航入位系统首先通过视觉巡线,判断相机与线的相对位置,发送信号调整外部设备运行方向。通过视觉识别终止点判断是否到达指定位置。到达指定位置后通过激光距离传感器来调整工件水平和精确位置。该设备通过视觉识别技术,达到了自动导航的目的,在指定位置工作时,通过高精度的激光测距传感器,能很好的对物体进行更高精度的导航,在精密装配中有着巨大的优势,并且在自动化领域达到了先进水平。

    权利要求书

    1.高精度导航入位系统,其特征在于:它包括前点定位装置、后点定位装置和运动系
    统,前点定位装置、后点定位装置通过线缆与运动系统连接,控制运动系统运动。
    2.根据权利要求1所述的高精度导航入位系统,其特征在于:所述的前点定位装置和后
    点定位装置均包括支架(1),支架(1)两侧设置有左右偏转激光距离传感器(2、3),支架(1)
    中央设置有视觉相机(4、5),视觉相机(4、5)的前端设置有人工定位器(10、11),视觉相机
    (4、5)的后端设置有垂直高度激光距离传感器(6、7),前点定位装置和后点定位装置还包括
    仪器安装位(9、12)和仪器安装夹头(13、14),仪器安装位(9、12)设置在人工定位器(10、11)
    前端,仪器安装夹头(13、14)设置在仪器安装位(9、12)上。
    3.根据权利要求2所述的高精度导航入位系统,其特征在于:所述的前点定位装置还包
    括水平距离激光距离传感器(8),水平距离激光距离传感器(8)设置在视觉相机(4)与垂直
    高度激光距离传感器(6)之间。
    4.根据权利要求3所述的高精度导航入位系统,其特征在于:左右偏转激光距离传感器
    (2、3)、垂直高度激光距离传感器(6、7)与水平距离激光距离传感器(8)均通过电缆与运动
    系统连接。
    5.如权利要求1-4中任意一项所述的高精度导航入位系统的使用方法,其特征在于,它
    包括如下步骤:
    S1:通过安装位和安装夹头将前点定位装置和后点定位装置安装到工件处;
    S2:启动人工定位器(10、11),确定导航线在视觉范围内;
    S3:启动视觉相机(4、5),视觉相机(4、5)确定导航线位置,通过前后两组视觉相机判断
    工件与导航线的空间关系;
    S4:视觉相机(4、5)根据空间关系对运动系统发送调整信号,使运动系统调整位置与导
    航线相平行;
    S5:通过导航线上的终止点,判断运动系统是否到位,视觉相机(4、5)继续发送指令进
    行微调;
    S6:工件上升,垂直高度激光距离传感器(6、7)开始工作,根据三点确定一个面的情况,
    确定工件与相关面平行;
    S7:平行后,左右偏转激光距离传感器(2、3)启动,调整工件左右位置;
    S8:通过水平距离激光距离传感器(8)调整工件前后位置;
    S9:工件调整入位完成。
    6.根据权利要求5所述的高精度导航入位系统的使用方法,其特征在于:所述的步骤S5
    中视觉相机(4、5)继续发送指令进行微调至空间精度在50mm内。
    7.根据权利要求5所述的高精度导航入位系统的使用方法,其特征在于:所述的垂直高
    度激光距离传感器(6、7)、左右偏转激光距离传感器(2、3)和水平距离激光距离传感器(8)
    输出位置信号,辅助运动系统调整位置。
    8.根据权利要求5所述的高精度导航入位系统的使用方法,其特征在于:所述的工件调
    整入位后水平、垂直及左右偏差在0.2mm内。

    关 键 词:
    高精度 导航 系统 及其 使用方法
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