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    广西11选5快彩走势图: 扣环上料机构的上料机械手.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610961185.1

    申请日:

    2016.11.04

    公开号:

    CN106312504A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||专利申请权的转移IPC(主分类):B23P 19/00登记生效日:20180612变更事项:申请人变更前权利人:苏州鑫润旺精密机械有限公司变更后权利人:芜湖航天特种电缆厂股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢1249室变更后权利人:241000 安徽省芜湖市高新技术产业开发区漳河路15号|||实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/00申请日:20161104|||公开
    IPC分类号: B23P19/00 主分类号: B23P19/00
    申请人: 苏州鑫润旺精密机械有限公司
    发明人: 张金花
    地址: 215101 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢1249室
    优先权:
    专利代理机构: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610961185.1

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.07.27|||2018.06.29|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种扣环上料机构的上料机械手,该扣环上料机构的上料机械手包括上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元,所述上料支架上端安装有四个导向轴支座,相对两个导向轴支座上插装有导向轴,两根导向轴互相平行,导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于上料推板上,上料推板上安装有推拉单元的螺帽支架;所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够替代人工自动对扣环进行上料处理,保证安装质量,降低了生产成本。

    权利要求书

    1.一种扣环上料机构的上料机械手,其特征在于:该扣环上料机构的上料机械手包括
    上料支架、导向轴支座、导向轴、直线轴承、上料推板、推拉单元和抓取单元,所述上料支架
    上端安装有四个导向轴支座,相对两个导向轴支座上插装有导向轴,两根导向轴互相平行,
    导向轴上套有直线轴承,直线轴承均固定于上料推板上,上料推板上安装有推拉单元的螺
    帽支架;所述推拉单元还包括上料固定座、上料支撑座、上料丝杆、上料电机和上料螺帽,所
    述上料固定座和上料支撑座固定于上料支架上端,上料丝杆两端插装于上料固定座和上料
    支撑座上,上料支架上端还安装有上料电机,上料电机的电机轴通过联轴器驱动上料丝杆
    转动,上料丝杆上套有上料螺帽,上料螺帽安装于螺帽支架上,所述上料推板下平面安装有
    抓取单元的抓取安装板。
    2.根据权利要求1所述的扣环上料机构的上料机械手,其特征在于:所述抓取单元还包
    括无杆气缸、“┓”形连接板、抓取推板、第一滑块、第一滑轨、转台气缸和抓取组件,所述抓
    取安装板后侧面安装有无杆气缸,无杆气缸的滑台上安装有“┓”形连接板,抓取安装板上
    设有避让通槽,“┓”形连接板穿过避让通槽且“┓”形连接板的竖直板上安装有抓取推板,
    抓取推板后侧面安装有两个第一滑块,抓取安装板前侧面安装有与之对应的第一滑轨,第
    一滑块与第一滑轨配合,抓取推板前侧面安装有转台气缸,转台气缸的转台上安装有抓取
    组件的“┗”形安装板。
    3.根据权利要求2所述的扣环上料机构的上料机械手,其特征在于:所述抓取组件还包
    括第二滑块、第二滑轨、抓取连接板、抓取推拉气缸、螺牙气缸、“┗”形限位板、导向柱、“┏”
    形限位块、铰链销、铰链座和扣环安装柱,所述“┗”形安装板的水平板上平面安装有第二滑
    块,第二滑块安装于第二滑轨上,第二滑轨固定于抓取连接板上,抓取连接板下平面右端安
    装有抓取推拉气缸,抓取推拉气缸的的活塞杆与“┗”形安装板的水平板固定,抓取连接板
    的伸出端安装有螺牙气缸,螺牙气缸的活塞杆穿过抓取连接板且活塞杆上安装有“┗”形限
    位板,“┗”形限位板的水平板上安装有两根导向柱,抓取连接板与之相应位置处设有避让
    通孔,导向柱穿过避让通孔,“┗”形限位板的竖直板上设有两个导向斜孔,抓取连接板左端
    安装有“┏”形限位块,“┏”形限位块的竖直端插装有两根铰链销,铰链销两端插装于铰链
    座上,两个铰链座下端安装有扣环安装柱,两根扣环安装柱的右端插装于“┗”形限位板的
    竖直板的导向斜孔里,两根扣环安装柱的左端设有凸台。

    关 键 词:
    扣环 机构 机械手
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