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    广西11选5开奖的走势图: 轴套类零件上料机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610921472.X

    申请日:

    2016.10.21

    公开号:

    CN106312518A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/027申请日:20161021|||公开
    IPC分类号: B23P19/027; B23P19/00 主分类号: B23P19/027
    申请人: 安徽巨一自动化装备有限公司
    发明人: 刘蕾; 宋增广; 陆煜; 徐明涛
    地址: 230051 安徽省合肥市包河区上海路8号
    优先权:
    专利代理机构: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610921472.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种轴套类零件上料机构,其特征是包括储料转盘、提升装置和抓料机构;储料转盘具有可转动底盘,底盘上沿外圆周均匀设置各呈直立的料柱,轴套成串套装在料柱上,由伺服电机带动底盘按角度分度旋转;提升装置处在转盘的外围,为丝杆滑块机构,由伺服电机驱动丝杆转动,并利用丝杆带动拨叉上下移动,由拨叉将套装在料柱上的轴套提升高度;提升装置和抓料机构配合设置在提升抓取位上,利用抓取机构中的夹爪将由拨叉托举的料柱上的顶端轴套进行抓取,并无杆气缸带动下放置在定位工装上。本发明通过配合设置控制电路,可实现轴套类零件的自动上料,以其代替人工,可极大地提高设备的自动化程度。

    权利要求书

    1.轴套类零件上料机构,其特征是包括储料转盘(1)、提升装置(2)和抓料机构(3);
    所述储料转盘(1)具有可转动的底盘(11),在所述底盘(11)上沿底盘(11)的外圆周均
    匀设置各呈直立的料柱(12),轴套(10)成串套装在料柱(12)上,由第一伺服电机(13)带动
    底盘(11)按角度分度旋转;
    所述提升装置(2)处在所述转盘(1)的外围,为一丝杆滑块机构,丝杆(22)呈竖直安装,
    滑块(21)能够沿丝杆上下移动,在所述滑块(21)上固定设置一呈水平的拨叉(21a),所述拨
    叉(21a)用于托举套装在料柱(12)上的轴套(10),由第二伺服电机(23)驱动丝杆(22)转动,
    并利用丝杆带动拨叉(21a)上下移动,实现套装在料柱(12)上的轴套(10)的提升;
    所述抓料机构(3)处在所述转盘(1)的上方,是由导杆气缸(32)带动夹爪气缸(31)的上
    下移动,并利用夹爪气缸(31)驱动夹爪抓取轴套(10);呈水平设置无杆气缸(33),由所述无
    杆气缸(33)带动导杆气缸(32)的水平移动,使得由夹爪气缸(31)驱动夹爪抓取的轴套(10)
    在无杆气缸(33)的带动下放置在定位工装上;
    所述提升装置(2)和抓料机构(3)配合设置在提升抓取位上,在所述提升抓取位中,由
    拨叉(21a)托举的轴套(10)是处在夹爪的夹持位上,利用夹爪将由拨叉(21a)托举的料柱上
    的顶端轴套(10)进行抓取。
    2.根据权利要求1所述的轴套类零件上料机构,其特征是:设置所述轴套类零件上料机
    构的控制方式为:由第一伺服电机(13)带动底盘(11)旋转,将套装有轴套(10)的料柱(12)
    转动到提升抓取位;由第二伺服电机(23)驱动,使拔叉(21)上升,将料柱(12)中位于顶端的
    轴套(10)提升达到抓取高度;由导杆气缸(32)带动夹爪气缸(31)向下移动并抓取轴套
    (10);由无杆气缸(33)带动导杆气缸(32)和夹爪气缸(31)在抓取位和卸料位之间水平移
    动,从而实现由夹爪在抓取位夹持的轴套经导杆气缸(32)的水平输送,在指定的上料位置
    卸料,完成上料。

    关 键 词:
    轴套 零件 机构
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