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    广西11选5彩票控: 自动锁螺丝的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610913491.8

    申请日:

    2016.10.19

    公开号:

    CN106312532A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/06申请日:20161019|||公开
    IPC分类号: B23P19/06 主分类号: B23P19/06
    申请人: 中山市合赢智能装备有限公司
    发明人: 张帆
    地址: 528467 广东省中山市坦洲镇晓阳路7号之一F大栋101-102卡
    优先权:
    专利代理机构: 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 代理人: 王诗捷
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610913491.8

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种自动锁螺丝的方法。所述自动锁螺丝的方法包括如下步骤:将待组装产品组装至安装工位,所述CCD视觉检测仪扫描待组装产品的形状,并将扫描数据上传至所述控制装置;所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据,计算待组装产品的螺丝孔坐标;所述控制装置控制所述电批动作,并带动所述螺丝夹紧装置运动,使所述螺丝夹紧装置位于对应位置的螺丝孔的正上方;所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝;所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置向下运动,使螺丝插入对应位置的螺丝孔内,启动所述电批,将螺丝旋入螺丝孔,并完成产品组装。本发明提供的自动锁螺丝的方法工作效率高,组装产品良品率高。

    权利要求书

    1.一种自动锁螺丝的方法,其特征在于,包括如下步骤:
    步骤一、提供CCD视觉检测仪、待组装产品和控制装置,将所述待组装产品组装至安装
    工位,所述CCD视觉检测仪扫描所述待组装产品的形状,并将扫描数据上传至所述控制装
    置;
    步骤二、所述控制装置根据接收的所述待组装产品的形状数据,计算待组装产品的螺
    丝孔坐标;
    步骤三、提供多个安装于支撑架的电批、与每个所述电批对应连接的螺丝夹紧装置,所
    述控制装置控制所述电批动作,并带动所述螺丝夹紧装置运动,使所述螺丝夹紧装置位于
    对应位置的螺丝孔的正上方;
    步骤四、提供螺丝供料装置,所述螺丝夹紧装置夹紧所述螺丝供料装置提供的螺丝;
    步骤五、提供气缸,所述控制装置控制所述气缸推动所述电批及所述螺丝夹紧装置竖
    直向下运动,使螺丝插入对应位置的螺丝孔内,启动所述电批,将螺丝旋入螺丝孔,完成产
    品组装。
    2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述支撑架包括导杆、套设
    于所述导杆且间隔设置的第一导套和第二导套、及分别固定于所述第一导套和所述第二导
    套的上固定板和下固定板,所述上固定板用于固定所述电批,所述下固定板用于固定所述
    螺丝夹紧装置。
    3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述支撑架还包括与所述导
    杆间隔设置且两端分别与所述上固定板和所述下固定板连接的缓冲件。
    4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述缓冲件包括拉杆及套设
    于所述拉杆的第一弹性部件,所述上固定板包括与拉杆尺寸匹配的通孔,所述拉杆的一端
    固定于所述下固定板,另一端贯穿所述通孔,所述第一弹性部件的一端抵接于所述上固定
    板的下表面,另一端抵接于所述下固定板的上表面。
    5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,步骤五具体为:
    所述气缸推动所述上固定板竖直向下运动;
    所述第一弹性部件压缩,且所述拉杆一端穿过所述通孔;
    所述第一弹性部件推动所述下固定板竖直向下运动,使螺丝插入对应位置的螺丝孔
    内;
    启动所述电批,将螺丝旋入螺丝孔,完成产品组装。
    6.根据权利要求2所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述螺丝夹紧装置包括连接
    杆、相对于所述电批连接于所述连接杆另一端的螺丝夹头、两端分别与所述螺丝夹头和所
    述螺丝供料装置连通的螺丝管道、与所述下固定板固定连接的连接板,所述连接板上具有
    与所述电批数量一致的滑槽,所述控制装置控制所述电批带动所述连接杆沿所述滑槽滑
    动,使所述螺丝夹紧装置位于对应位置螺丝孔的正上方。
    7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述滑槽包括垂直相连通的
    第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和所述第二滑槽的宽度与所述连接杆的直径相匹配。
    8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述螺丝夹紧装置还包括两
    端分别与所述连接杆和所述电批连接的万向轴。
    9.根据权利要求8所述的自动锁螺丝的方法,其特征在于,所述万向轴包括分别与所述
    电批和所述连接杆连接的第一连接件和第二连接件、与所述第一连接件连接的第一连接
    臂、一端与所述第一连接臂连接另一端与所述第二连接件连接的第二连接臂及套设于所述
    第一连接臂的第二弹性部件,所述第二弹性部件的一端与所述第一连接件连接,另一端与
    所述第二连接臂连接。

    关 键 词:
    自动 螺丝 方法
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