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    广西11选5走势图事件: 刹车灯自动无铆钉铆接设备及铆接方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610847016.5

    申请日:

    2016.09.24

    公开号:

    CN106312546A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23P 21/00申请日:20160924|||公开
    IPC分类号: B23P21/00 主分类号: B23P21/00
    申请人: 昆山市张浦镇科伟自动化设备厂
    发明人: 王越
    地址: 215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路155号
    优先权:
    专利代理机构: 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 代理人: 成丽杰
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610847016.5

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.21|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明揭示了刹车灯自动无铆钉铆接设备及铆接方法,包括灯架放置台,用于放置灯架并驱动其移动;灯架转移机构,用于将灯架移动到仿形治具上;仿形治具移动机构,用于驱动仿形治具移动;二极管裁切及输送机构和电阻裁切及输送机构,用于加工得到标准二极管及标准电阻并输送到二极管及电阻转移工位;二极管及电阻转移工位,用于将标准二极管和标准电阻移动到仿形治具上;LED供应机构,用于输送LED;LED转移机构,用于将四个LED转移到仿形治具上;压铆工位,用于将标准二极管、标准电阻和LED压铆到灯架上;下料工位,用于将加工好的刹车灯移动到产品区;控制装置,用于控制各机构运行。本发明节约了加工成本,降低工艺难度,提高加工效率,自动化程度高。

    权利要求书

    1.刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:包括
    灯架放置台(1),用于放置灯架并驱动位于其上的灯架沿Y轴方向往复移动,且可移动
    到灯架转移机构(2)处;
    灯架转移机构(2),用于将所述灯架放置台(1)上的灯架移动到仿形治具(3)上;
    仿形治具移动机构(4),用于驱动位于其上的所述仿形治具(3)沿X轴方向往复移动;
    二极管裁切及输送机构(5),用于将普通二极管裁切成符合加工要求的标准二极管,并
    输送到二极管及电阻转移工位;
    电阻裁切及输送机构(7),用于将普通电阻裁切成符合加工要求的标准电阻,并输送到
    二极管及电阻转移工位,所述电阻裁切及输送机构(7)与二极管裁切及输送机构(5)并排设
    置;
    所述二极管及电阻转移工位,用于将所述二极管裁切及输送机构(5)和电阻裁切及输
    送机构(7)输送的一个标准二极管和两个标准电阻移动到所述仿形治具(3)的设定位置;
    LED供应机构(8),用于输送LED,所述LED供应机构(8)与所述二极管裁切及输送机构
    (5)或电阻裁切及输送机构(7)相邻且并排设置;
    LED转移机构(9),用于从所述LED供应机构(8)供应的LED中提取四个并转移到所述仿
    形治具(3)的设定位置;
    压铆工位(10),用于将所述仿形治具(3)上的一个标准二极管、两个标准电阻和四个
    LED压铆在所述灯架上;
    下料工位(110),用于将所述仿形治具(3)上加工好的刹车灯移动到产品区;
    控制装置,用于控制上述各机构的运行。
    2.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述灯架放置台
    (1)包括第一滑块(11),所述第一滑块(11)可滑动地架设在沿Y轴方向延伸的导轨(12)上,
    所述导轨(12)延伸到所述灯架转移机构(2)下方,所述第一滑块(11)连接驱动装置且其顶
    面上固定有与灯架匹配的固定治具(13)。
    3.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述灯架转移机构
    (2)包括真空吸附治具(21),所述真空吸附治具(21)固定在驱动其沿轴向伸缩的气缸(22)
    上,所述气缸(22)固定于驱动其沿Y轴方向往复移动的移动模组(23)上。
    4.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述仿形治具(3)
    包括本体(31),所述本体(31)上设置有位置与所述灯架匹配的四个LED放置槽(32)、两个电
    阻放置槽(33)和一个二极管放置槽(34),所述本体(31)固定于基板(35)上,所述基板(35)
    弹性设置于所述仿形治具移动机构(4)上。
    5.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述仿形治具移动
    机构(4)包括沿X轴方向布设且从所述灯架转移机构(2)延伸到下料工位(120)的直线模组
    (41)。
    6.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述二极管裁切及
    输送机构(5)包括普通二极管输送线以及相互匹配的裁切基座(51)、仿形切刀(52),所述普
    通二极管输送线将普通二极管逐一放置于所述裁切基座(51)上,所述裁切基座(51)的上方
    可轴向伸缩地设置所述仿形切刀(52),所述仿形切刀(52)连接驱动其轴向伸缩的切刀气缸
    (53);且所述裁切基座(51)固定于第二滑块(54)上,所述第二滑块(54)可滑动的设置在沿Y
    轴方向延伸的滑道(55)上且所述第二滑块(54)连接驱动其滑动的驱动气缸(56);所述电阻
    裁切输送机构(7)的结构与所述二极管裁切机输送机构(5)的结构相同;所述二极管裁切及
    输送机构(5)、电阻裁切及输送机构(7)分别包括用于检测标准二极管、标准电阻是否符合
    要求的监测器。
    7.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述LED转移机构
    (9)包括沿X轴方向延伸的直线滑台(91),所述直线滑台(91)上设置有安装板(92),所述安
    装板(92)上设置有真空发生装置(93)及Y轴方向驱动模组(94),所述Y轴方向驱动模组(94)
    上固定有轴向驱动模组(95),所述轴向驱动模组(95)上设置有与所述真空发生装置(93)连
    接的第一真空吸头(96),所述第一真空吸头包括四个用于吸取LED的真空吸嘴并且在所述Y
    轴方向驱动模组(94)和轴向驱动模组(95)的驱动下沿Y轴方向和轴向往复移动;
    所述二极管及电阻转移工位包括具有三个吸嘴的真空吸头,所述真空吸头连接设置于
    所述安装板(92)上的真空发生装置(93)且其固定于驱动其进行Y轴及轴向运动的移位模
    组,所述移位模组固定于所述安装板上。
    8.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述压铆工位(10)
    包括第一压铆机构(101)及第二压铆机构(102),所述第一压铆机构(101)包括用于将所述
    仿形治具(3)上的电阻和二极管压铆到灯架上的第一下模座(1011)以及第一上模板
    (1012);所述第二压铆机构(102)包括用于将所述仿形治具(3)上的LED压铆到灯架上的第
    二下模座(1021)和第二上模板(1022),所述第一上模板(1012)和第二上模板(1022)固定于
    安装板(103)的底部,且所述安装板(103)的顶部连接驱动其轴向伸缩的伸缩气缸(104)。
    9.根据权利要求1所述的刹车灯自动无铆钉铆接设备,其特征在于:所述下料工位
    (110)包括真空吸头(1101),所述真空吸头(1101)连接抽真空装置及驱动其沿轴向往复运
    动的第一直线滑台(1102),所述第一直线滑台(1102)固定在连接板(1103)上,所述连接板
    (1103)连接驱动其沿Y轴方向往复移动的第二直线滑台(1104),所述第二直线滑台(1104)
    的一端还设置有下料输送线(1105)。
    10.刹车灯自动无铆钉铆接方法,其特征在于:包括如下步骤:
    S1,通过人工或自动化上料设备将灯架放置于固定治具(13)上,启动灯架放置台(1)中
    的驱动装置驱动所述固定治具(13)移动到灯架转移机构(2)下方;
    S2,启动所述灯架转移机构(2)中的移动模组(23)驱动真空吸附治具(21)移动到所述
    固定治具(13)上的灯架的上方并进行吸附;
    S3,LED供应机构(8)供应LED并进行检测,启动LED转移机构中(9)中的直线滑台(91)、
    轴向驱动模组(95)驱动其上的真空吸头(92)从所述LED供应机构输送的LED中吸取4个;
    S4,二极管裁切及输送机构(5)将普通二极管裁切成标准二极管后并检测是否符合要
    求,将符合要求的标准二极管输送到二极管及电阻转移工位处;
    S5,电阻裁切及输送机构(7)将普通电阻裁切成标准电阻后并检测是否符合要求,将符
    合要求的标准电阻输送到二极管及电阻转移工位处;
    S6,启动所述二极管及电阻转移工位将所述二极管裁切及输送机构(5)和电阻裁切及
    输送机构(7)输送的一个二极管及两个电阻吸附;
    S7,仿形治具移动机构(4)启动并驱动仿形治具(3)移动至LED转移机构(9)处停止,所
    述LED转移机构(9)将其上吸附的四个LED放置于所述仿形治具(3)上并复位;
    S8,所述仿形治具移动机构(4)继续启动并驱动所述仿形治具(3)移动至二极管及电阻
    转移工位处停止,所述二极管及电阻转移工位将其上吸附的一个二极管及两个电阻放置于
    所述仿形治具(3)上并复位;
    S9,所述仿形治具移动机构(4)继续启动并驱动所述仿形治具(3)移动至灯架转移机构
    (2)处停止,所述灯架转移机构(2)将其上吸附的灯架放置于所述仿形治具(3)上并复位;
    S10,所述仿形治具移动机构(4)继续启动并驱动所述仿形治具(3)移动至第一压铆机
    构(101)处,压铆工位(10)中的伸缩气缸(104)启动并驱动所述第一压铆机构(101)将一个
    二极管及两个电阻压铆在所述灯架上,随后复位;
    S110,所述仿形治具移动机构(4)接着启动并驱动所述仿形治具(3)移动至第二压铆机
    构(102)处,所述伸缩气缸(104)启动并驱动所述第二压铆机构(102)将四个LED一次性或分
    次压铆至所述灯架上,随后复位;
    S120,所述仿形治具移动机构(4)再次启动并驱动所述仿形治具(3)移动至下料工位
    (110)处,所述下料工位(110)中的第一直线滑台(1102)、第二直线滑台(1104)驱动真空吸
    头(1101)将所述仿形治具(3)上加工好的刹车灯吸附并移动到下料输送线(1105)上,所述
    下料输送线(1105)将刹车灯输送到产品区。

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