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    广西11选5走势一定牛: 一种大幅面零部件的增减材复合制造设备.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610931096.2

    申请日:

    2016.10.31

    公开号:

    CN106312574A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23P 23/04申请日:20161031|||公开
    IPC分类号: B23P23/04 主分类号: B23P23/04
    申请人: 华中科技大学
    发明人: 曾晓雁; 张帅; 王福德; 高明; 曹嘉明; 张臣
    地址: 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
    优先权:
    专利代理机构: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 曹葆青
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610931096.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.11.02|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种大幅面零部件的增减材复合制造设备,包括床身,床身上安装有多个用于增材制造的六自由度倒挂机器人和五轴联动龙门铣床,多个倒挂机器人分布在龙门铣床的铣削头周围;倒挂机器人上设有增材制造设备,所使用的热源可以是高功率激光束或者电??;增材制造设备在工作平台上进行单层或多层毛坯体制造,龙门铣床铣削头对单层或多层的毛坯体进行精加工和修整。本发明克服了大幅面复杂零部件铣削加工的困难和增材制造技术在尺寸和形状等方面的不足。同时,增材制造工艺和减材制造工艺既可独立进行,也可分区域同时成形。设备集成化高,协同控制操作方便,能够实现对大幅面及超大幅面复杂零部件的一体化快速高效精密成形。

    权利要求书

    1.一种增减材复合制造设备,其特征在于,包它括床身(2),所述床身(2)上安装有多个
    用于增材制造的六自由度倒挂机器人(10)和多轴联动龙门铣床;所述多个倒挂机器人分布
    在所述多轴联动龙门铣床的铣削头(3)周围;多个所述倒挂机器人上设有增材设备;多个所
    述增材设备在工作平台(1)上进行分区域协同增材制造;所述龙门铣床的铣削头(3)对单层
    或多层的毛坯体进行精加工和修整,两者交互或同时进行直至完成整个零部件的生产制
    造;
    所述的多个倒挂机器人(10)由共同的机器人控制器(5)进行协同控制,所述的机器人
    控制器(5)和所述的增材设备中的控制器进行通信,实现增材制造的自动化,所述的机器人
    控制器和五轴联动龙门铣床的数控系统进行通信,二者进行协同运动。
    2.如权利要求1所述的增减材复合制造设备,其特征在于,所述增材设备为电弧增材制
    造装备或激光熔化沉积增材制造装备。
    3.如权利要求2所述的增减材复合制造设备,其特征在于,所述电弧增材制造装备包括
    焊机(6)、送丝机构(8)、焊枪(11)和焊机控制器(7),所述焊枪(11)安装在多个所述倒挂机
    器人(10)的末端,送丝机构(8)用于为焊机提供焊料,自带或外配的?;て?9)为焊接区域
    提供?;て?,焊机控制器(7)用于进行电弧增材制造工艺参数的设定,同时对?;て?9)
    的开关进行控制,对焊机(6)和送丝机构(8)进行实时控制。
    4.如权利要求2所述的增减材复合制造设备,其特征在于,所述激光熔化沉积增材设备
    包括激光器(13)、激光器控制器(14)、同轴送粉喷嘴(15)和送粉器(16);所述同轴送粉喷嘴
    安装在多个所述倒挂机器人(10)的末端;送粉器(16)用于为增材设备提供金属粉末,自带
    或外配的?;て?9)为熔化区域提供?;て?,激光器控制器(14)用于进行激光器(13)参
    数的设定,同时对?;て?9)的开关进行控制。
    5.如权利要求1至4中任一所述的大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,
    所述倒挂机器人(10)以铣削头为中心,按两边对称分布或根据工件要求非对称分布来确定
    安装位置。
    6.如权利要求1至4中任一所述的大幅面零部件的增减材复合制造设备,其特征在于,
    所述的倒挂机器人(10)为四个,其中两个机器人和铣削头位于同一个梁上,另两个机器人
    分别位于所述五轴联动龙门铣床的另外两个梁上。

    关 键 词:
    一种 大幅面 零部件 增减 复合 制造 设备
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