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    广西11选5开奖数据: 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510343455.8

    申请日:

    2015.06.19

    公开号:

    CN106312668A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 7/04申请日:20150619|||公开
    IPC分类号: B23Q7/04; B29C45/42 主分类号: B23Q7/04
    申请人: 深圳华数机器人有限公司
    发明人: 莫奕举; 田茂胜; 朱志强; 任威; 黎嘉俊; 张伦介
    地址: 518000 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大学深圳产学研基地大楼A座十一层A1101、A1102、A1103
    优先权:
    专利代理机构: 广东国晖律师事务所 44266 代理人: 谭宗成
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510343455.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.10.02|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种自动翻面定位自动化机械夹具,包括伸缩气缸,第一夹位转气缸,第二夹位转气缸,第一夹位夹具以及第二夹位;所述伸缩气缸具有两伸缩臂,第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接,第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具,运用一个伸缩气缸、两个旋转气缸、两个夹具,在机械手臂上完成自动翻面,无需二次夹取工件产品,进行二次定位和二次夹取。本发明所述的自动翻面定位自动化机械夹具可根据不同产品的重量和结构方式,允许伸缩气缸、旋转气缸的缸径变化。

    权利要求书

    1.一种自动翻面定位自动化机械夹具,其特征是:包括伸缩气缸,第一夹位转气缸,第二夹位转气缸,第一夹位夹具以及第二夹位;所述伸缩气缸具有两伸缩臂,第一夹位旋转气缸和第二夹位转气缸分别与伸缩气缸的伸缩臂连接,第一夹位和第二夹位分别通过第一夹位上安装板和第二夹具位上的安装板与第一夹位旋转气缸和第二夹位旋转气缸的旋转轴连接。2.如权利要求1所述的自动翻面定位自动化机械夹具,其特征是:所述伸缩气缸通过伸缩气缸安装板连接机械手臂。3.如权利要求2所述的自动翻面定位自动化机械夹具,其特征是:所述机械手臂设置有真空吸盘,或者电磁吸盘或者气夹。4.如权利要求1-3任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具,其特征是:所述第一夹位转气缸和第二夹位旋转气缸分别通过第一夹位联接板和第二夹位联接板与伸缩气缸的伸缩臂连接。5.一种注塑机,其特征是:包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。6.一种手机外壳加工设备,其特征是:包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。7.一种上下料设备,其特征是:包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。8.一种3C加工设备,其特征是:包括权利要求1-4任一项所述的自动翻面定位自动化机械夹具。

    关 键 词:
    一种 自动 定位 自动化 机械 夹具 及其 应用
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