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    广西11选5任选基本走势图: 一种柔性喷射传感控制系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610900003.X

    申请日:

    2016.10.15

    公开号:

    CN106312683A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B23Q 11/10申请日:20161015|||公开
    IPC分类号: B23Q11/10 主分类号: B23Q11/10
    申请人: 山东大学
    发明人: 孙杰; 魏鑫; 国凯; 刘凯; 李卫东; 孙超
    地址: 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
    优先权:
    专利代理机构: 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 代理人: 王绪银
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610900003.X

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种柔性喷射传感控制系统,包括控制器、驱动装置、传动装置和执行元件;驱动装置与控制器连接,传动装置一端与驱动装置连接,另一端与执行元件连接;执行元件上安装有位移倾角传感器,位移倾角传感器通过信号线与控制装置连接??刂破骺刂魄爸冒凑丈瓒ǔ绦蛟硕?,使传动装置带动执行元件向所需的弯曲角度和方向转动。位移倾角传感器得到此时执行元件的位移及倾角信息,并将之反馈给控制器,控制器根据误差大小,再次发出新的指令,驱动整个系统进行运动,直至执行元件的末端指向所要喷射的位置。该系统通过控制器、驱动装置和传动装置对执行元件位移及倾角的控制,使其精确地指向所要喷淋的位置,解决了冷却介质难以精准喷淋的难题。

    权利要求书

    1.一种柔性喷射传感控制系统,其特征是,包括控制器、驱动装置、传动装置和执行元
    件;驱动装置与控制器连接,传动装置一端与驱动装置连接,另一端与执行元件连接;执行
    元件上安装有位移倾角传感器,位移倾角传感器通过信号线与控制装置连接;
    上述系统运行时,控制器发出指令,使得驱动装置运行,驱动传动装置按照设定程序运
    动,使传动装置带动执行元件向所需的弯曲角度和方向转动,位移倾角传感器得到此时执
    行元件的位移及倾角信息,并将之反馈给控制器,控制器根据设定的执行元件的位移及倾
    角值与实际的位移及倾角值的误差大小,再次发出新的指令,按上述过程运行,直至执行元
    件的末端指向并保持在所要喷射的位置。
    2.根据权利要求1所述的柔性喷射传感控制系统,其特征是,所述位移倾角传感器位于
    执行元件的轴线上。
    3.根据权利要求1所述的柔性喷射传感控制系统,其特征是,所述控制器为可编程控制
    器。
    4.根据权利要求1所述的柔性喷射传感控制系统,其特征是,所述驱动装置为伺服气缸
    或直线电机。
    5.根据权利要求1所述的柔性喷射传感控制系统,其特征是,所述传动装置为钢丝绳。
    6.根据权利要求1所述的柔性喷射传感控制系统,其特征是,所述执行元件为软管。

    关 键 词:
    一种 柔性 喷射 传感 控制系统
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