• 忻州 端午节假期旅游收入达59962万元--黄河新闻网 2019-07-22
  • 人民日报为人民,70年办报不容易,办报人付出了心血和汗水,记录了中国的发展过程,祝愿办得越来越好! 2019-07-20
  • 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
    • / 14
    • 下载费用:20 金币  

    广西11选5前3走势图: 螺旋桨打磨抛光工业机器人及打磨抛光方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201610951193.8

    申请日:

    2016.10.27

    公开号:

    CN106312754A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B24B 19/14申请日:20161027|||公开
    IPC分类号: B24B19/14; B25J11/00; B25J9/08; B24B41/06(2012.01)I; B24B55/00 主分类号: B24B19/14
    申请人: 鹰普航空零部件(无锡)有限公司
    发明人: 马鸿杰; 马毅青; 朱力微; 贾波; 朱晨麓; 李春焕
    地址: 214191 江苏省无锡市锡山区经济开发区芙蓉五路18号
    优先权:
    专利代理机构: 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人: 曹祖良;刘海
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610951193.8

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.08.31|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:包括机器人主体、螺旋桨定位夹紧驱动机构和3D激光坐标定位装置;所述螺旋桨定位夹紧驱动机构包括能够调整水平位置的回转工作台,回转工作台上设置螺旋桨夹具,在螺旋桨夹具的回转中心连接零点坐标定位球;所述机器人主体包括转动件,在转动件上设置能够升降的下支承板和上支承板,在上支承板上安装机器人臂和3D激光坐标定位装置;所述机器人臂包括能够上下回转的大臂、和安装在大臂上端能够上下回转以及旋转的小臂,在小臂的端部安装能够上下回转和旋转的打磨头,在打磨头上端设置电磁阀和压力传感器。本发明能够提高加工定位准确性,显著改善螺旋桨表面打磨抛光的精确性与一致性。

    权利要求书

    1.一种螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:包括机器人主体、螺旋桨定位夹紧驱动
    机构和3D激光坐标定位装置;
    所述螺旋桨定位夹紧驱动机构包括能够调整水平方向位置的回转工作台(3),回转工
    作台(3)上设置用于固定螺旋桨(19)的螺旋桨夹具,螺旋桨夹具与螺旋桨旋转驱动电机
    (24)的动力输出端连接,在螺旋桨夹具的回转中心连接零点坐标定位球(18);
    所述机器人主体包括底座(38),底座(38)上设置转动件,在转动件上设置能够升降的
    下支承板(42)和上支承板(6),转动件的动力输入端与驱动转动件转动的底座回转驱动装
    置的动力输出端连接,下支承板(42)与驱动下支承板(42)和上支承板(6)升降的大臂升降
    驱动装置的动力输出端连接;
    在所述上支承板(6)上安装机器人臂和3D激光坐标定位装置;所述机器人臂包括能够
    上下回转的大臂(9)、和安装在大臂(9)上端能够上下回转以及旋转的小臂(13),在小臂
    (13)的端部安装能够上下回转和旋转的打磨头(17),在打磨头(17)上端设置电磁阀(15)和
    压力传感器(16)。
    2.如权利要求1所述的螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:所述回转工作台(3)安
    装在工装定位调整板(21)上,工装定位调整板(21)设置在工装底板(22)上,工装底板(22)
    和工装定位调整板(21)通过工装定位调整螺钉(23)调节相对位置。
    3.如权利要求1所述的螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:所述螺旋桨夹具采用螺
    旋桨固定内涨芯轴(32),零点坐标定位球(18)设置在螺旋桨固定内涨芯轴(32)的回转中
    心。
    4.如权利要求1所述的螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:所述3D激光坐标定位装
    置包括向零点坐标定位球(18)发射激光的3D激光发射装置和接收反射激光的3D激光接收
    装置。
    5.如权利要求1所述的螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:所述压力传感器(16)的
    信号输入端接收打磨头(17)的工作压力,压力传感器(16)的信号输出端输出电压信号至电
    磁阀(15)。
    6.如权利要求1所述的螺旋桨打磨抛光工业机器人,其特征是:所述螺旋桨旋转驱动电
    机(24)、底座回转驱动装置和大臂升降驱动装置与机器人操控台(27)的控制端连接。
    7.一种工业机器人的螺旋桨打磨抛光方法,其特征是,包括以下步骤:
    (1)先将螺旋桨(19)安装在螺旋桨夹具上,然后对螺旋桨夹具回转中心上的零点坐标
    定位球(18)进行坐标定位;根据定位后的零点坐标获得螺旋桨(19)的打磨抛光路线,打磨
    抛光过程中打磨头(17)的空间移动由机器人的大臂(9)和小臂(13)实现,执行机构旋转驱
    动电机(14)带动打磨头(17)旋转;
    (2)打磨抛光过程中,压力传感器(16)将打磨头(17)的工作压力转变成电压信号;当工
    作压力超范围时,压力传感器(16)发出电压信号给电磁阀(15),电磁阀(15)控制执行机构
    回转驱动电机(28)驱动打磨头(17)向上回转,避免产生异常碰撞,提供?;ぷ饔?。
    8.如权利要求7所述的工业机器人的螺旋桨打磨抛光方法,其特征是:所述坐标定位的
    过程为:3D激光发射装置向零点坐标定位球(18)发射激光,激光到达零点坐标定位球(18)
    后,向外反射的光到达3D激光接收装置(35),通过数据线将激光信息发送给上位计算机,得
    到零点坐标定位球(18)的坐标数字。
    9.如权利要求7所述的工业机器人的螺旋桨打磨抛光方法,其特征是:在打磨抛光过程
    中,由机器人操控台(27)控制打磨头(17)与回转工作台(3)同步联动。

    关 键 词:
    螺旋桨 打磨 抛光 工业 机器人 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:螺旋桨打磨抛光工业机器人及打磨抛光方法.pdf
    链接地址://www.fnjpv.tw/p-5539614.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.fnjpv.tw网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 忻州 端午节假期旅游收入达59962万元--黄河新闻网 2019-07-22
  • 人民日报为人民,70年办报不容易,办报人付出了心血和汗水,记录了中国的发展过程,祝愿办得越来越好! 2019-07-20
  • 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 时时彩0到9的对应号是 体育彩票快乐扑克开奖 台湾麻将十六张 PT电子游戏招进宝 外星争霸闯关 老快3推荐 二分彩计划 犯罪现场调查APP 彩金捕鱼游戏 巴黎0比3输甘冈