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    广西11选5的技巧: 曲面并联打磨装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610836062.5

    申请日:

    2016.09.21

    公开号:

    CN106312753A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B24B 19/14申请日:20160921|||公开
    IPC分类号: B24B19/14; B24B41/02; B24B41/00; B24B55/00 主分类号: B24B19/14
    申请人: 上海交通大学
    发明人: 王皓; 余觉; 赵勇; 于卫东; 陈正涛; 陈根良
    地址: 200240 上海市闵行区东川路800号
    优先权: 2016.08.30 CN 2016107806395
    专利代理机构: 上海交达专利事务所 31201 代理人: 王毓理;王锡麟
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610836062.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种曲面并联打磨装置,包括:打磨组件、水平移动平台和用于控制工件打磨运动的并联运动平台,水平移动平台和打磨组件相对设置于同一支撑板上,并联运动平台设置于水平移动平台顶部,并联运动平台包括:定平台、动平台和柔顺头,其中:定平台与水平移动平台相连,动平台与定平台通过运动支链相连,柔顺头设置于动平台中部。本发明六自由度的并联运动平台可灵活实现叶片等复杂曲面轨迹的打磨加工,并减小打磨过程中的颤振,台式砂轮机在水平移动平台辅助下能切换实现粗、精两道加工工序,提升加工效率显著,柔顺头能实现精确稳定的力控制,防护罩能有效隔离粉尘碎屑,防止砂轮碎裂或打磨火花对人员的危害,?;げ僮魅嗽卑踩?。

    权利要求书

    1.一种曲面并联打磨装置,其特征在于,包括:打磨组件、水平移动平台和用于控制工
    件打磨运动的并联运动平台,其中:水平移动平台和打磨组件相对设置于同一支撑板上,并
    联运动平台设置于水平移动平台顶部;
    所述的并联运动平台包括:定平台、动平台和柔顺头,其中:定平台与水平移动平台相
    连,动平台与定平台通过运动支链相连,柔顺头设置于动平台中部;
    所述的运动支链为六根UPS运动支链,每一根运动支链均包括:位于中间作为驱动的直
    线电机,即P副以及两端分别与定平台和定平台相连的万向铰,即U副和球铰,即S副,从而可
    使动平台具有六个运动自由度。
    2.根据权利要求1所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的水平移动平台包括:立
    座和移动平台底座,其中:立座滑动设置于移动平台底座上,移动平台底座内设有丝杠以驱
    动立座沿着移动平台底座的长度方向移动。
    3.根据权利要求1所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的打磨组件包括:台式砂
    轮机和立柱,其中:台式砂轮机通过安装法兰固定于立柱顶端。
    4.根据权利要求1所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的定平台与水平面夹角α
    为45°。
    5.根据权利要求3所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的安装法兰与水平面的夹
    角β为45°。
    6.根据权利要求3所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的台式砂轮机包括同轴设
    置的粗砂轮和细砂轮。
    7.根据权利要求1所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的支撑板为方形,并设有
    覆盖打磨组件、并联运动平台和水平移动平台的方形防护罩。
    8.根据权利要求7所述的曲面并联打磨装置,其特征是,所述的防护罩两侧设有滑动防
    护门。

    关 键 词:
    曲面 并联 打磨 装置
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