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    广西11选5基本走势跨度走势图带连线: 汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610894452.8

    申请日:

    2016.10.14

    公开号:

    CN106312770A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||著录事项变更IPC(主分类):B24B 27/00变更事项:申请人变更前:宁波亚路机械有限公司变更后:宁波海威汽车零件股份有限公司变更事项:地址变更前:315500 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇泉路258号变更后:315500 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇泉路258号|||实质审查的生效IPC(主分类):B24B 27/00申请日:20161014|||公开
    IPC分类号: B24B27/00; B24B41/00; B24B41/06(2012.01)I 主分类号: B24B27/00
    申请人: 宁波亚路机械有限公司
    发明人: 王承永
    地址: 315500 浙江省宁波市奉化市经济开发区汇泉路258号
    优先权:
    专利代理机构: 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 代理人: 龚玉平
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610894452.8

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2018.06.01|||2018.05.11|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    授权|||著录事项变更|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人,主要包括零件表面抛光机器人本体、六轴机控制系统、研磨???、精抛???、粗抛???;所述研磨???、粗抛???、精抛??榉直鹕柚迷诹慵砻媾坠饣魅吮咎逄嫔?;所述粗抛??樯柚迷谘心ツ?榈挠也?;所述精抛??樯柚迷诖峙啄?榈挠也?;所述研磨??樯柚迷诖峙啄?榈淖蟛?;所述精抛??楹痛峙啄?樯戏直鹕栌辛峄低?;所述六轴机控制系统设置在机器人下层控制柜里。本发明的汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人的环状砂带安装在各个滚轮上,通过驱动轮的带动,利用张紧装置以及前从动轮上的电机,改善作业场地的环境,实现无人化、智能化。

    权利要求书

    1.汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人,其特征在于,包括零件表面抛光机器人本
    体、六轴机控制系统、研磨???1)、精抛???2)、粗抛???3);所述研磨???1)、粗抛模
    块(3)、精抛???2)分别设置在零件表面抛光机器人本体台面上;所述粗抛???3)设置在
    研磨???1)的右侧;所述精抛???2)设置在粗抛???3)的右侧;所述研磨???1)设置
    在粗抛???3)的左侧;所述精抛???2)和粗抛???3)上分别设有六轴机系统;所述六轴
    机控制系统设置在机器人下层控制柜里。
    2.根据权利要求1所述的汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人,其特征在于,所述六
    轴机系统包括六轴机械手(70)、安装固定在六轴机械手(70)上的气缸支撑板(71);第一气
    缸(72)通过气缸安装板(73)安装在气缸支撑板(71)上,第一气缸(72)同时安装有第一夹爪
    (74),第一夹爪(74)与第二夹爪(75)用以夹取工件(6),第二夹爪(75)安装在第二气缸(76)
    上;第二气缸(76)由气缸安装板(77)安装在气缸支撑板(71)上。
    3.根据权利要求1所述的汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人,其特征在于,所述研
    磨??榘ㄑ心ヂ?101)、前从动轮(117)、第三气缸(118)以及连接部;该连接部包括将研
    磨轮(101)固定的研磨轮固定块(102),研磨轮固定块(102)与浮动接头(104)通过浮动接头
    连接块(103)连接,浮动接头(104)与第三气缸(118)连接,通过第三气缸(118)控制研磨轮
    (101)的位置;连接部还包括将前从动轮(117)固定的前从动轮固定板(116),前从动轮固定
    板(116)有连杆(114)将其与前从动轮(117)连接起来,利用电机(112)带动前从动轮(117)
    上下运动,增加研磨面积;电机(112)由电机连接板(111)与电机支撑板(110)固定在骨架上
    板(109)上,骨架上板安装于支座架(41)上。
    4.根据权利要求1所述的汽车雨刮系统接头零件表面抛光机器人,其特征在于,所述零
    件表面抛光机器人的工作流程包括:
    传送带输送产品至研磨???1)--机械手自动上料--打磨--机械手下料并将产品放入
    托盘--打磨工序完成后托盘流入下道粗抛工序--机械手上料--粗抛--粗抛完成后下料并
    放入托盘--粗抛工序完成后托盘流入下道精抛工序--机械手上料--精抛--精抛完成后下
    料并放入托盘--整个抛光工序完成托盘流出。

    关 键 词:
    汽车 系统 接头 零件 表面 抛光 机器人
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