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    广西11选5开奖信息: 一种抛光平台控制系统及控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201611022756.1

    申请日:

    2016.11.21

    公开号:

    CN106312782A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):B24B 29/10申请日:20161121|||公开
    IPC分类号: B24B29/10; B24B29/02; B24B27/00; B24B41/06(2012.01)I; B24B41/00; B24B51/00; G05B19/418 主分类号: B24B29/10
    申请人: 天津时代创业科技有限公司
    发明人: 田捷才
    地址: 300350 天津市津南区经济开发区双桥工业园欣欣南路1号
    优先权:
    专利代理机构: 天津滨??莆持恫ù碛邢薰?12211 代理人: 李成运
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201611022756.1

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种抛光平台控制系统及控制方法,包括顺序对接的若干工位转盘;每个所述工位转盘对应若干平均分布的工位实现等分定位,每两个相互对接的工位转盘,除抛光工位外,都各有一个与对方对接的工位,每两个相互对接的工位中间都设有转换器,以实现工件从上一个转盘的工位卸料然后输送到下一个转盘的工位上料。本发明结构简单,除抛光机外,仅涉及两种基本结构装置,即工位转盘及转换器,通过对这两种基本结构进行组合,可组装成符合任何抛光工艺要求的抛光平台,并且很方便的设计操控流程,既实现自动化生产、节省人工成本,又可以有效利用场地,达到最便捷的抛光平台的组装设计及操控,提升效率,实现最大优化。

    权利要求书

    1.一种抛光平台控制系统,其特征在于:包括顺序对接的若干工位转盘;每个所述工位
    转盘对应若干平均分布的工位实现等分定位,每两个相互对接的工位转盘,除抛光工位外,
    都各有一个与对方对接的工位,每两个相互对接的工位中间都设有转换器,以实现工件从
    上一个转盘的工位卸料然后输送到下一个转盘的工位上料;
    所述工位转盘由伺服电机控制旋转及定位,由气缸控制对应工位的夹具;所述转换器
    由转换器电机控制前进后退及定位,由气缸控制夹具;所述伺服电机、转换器电机、以及各
    气缸的电磁阀都连接PLC并受其控制。
    2.根据权利要求1所述的一种抛光平台控制系统,其特征在于:所述工位转盘所对应工
    位包括上料工位、卸料工位,对应上料工位设有上料气缸,对应卸料工位设有卸料气缸,所
    述工位转盘还设有定位气缸;所述上料气缸设有上料气缸下位传感器,所述卸料气缸设有
    卸料气缸下位传感器,所述定位气缸设有定位气缸下位传感器,所述各传感器连接PLC,所
    述PLC连接控制上料气缸电磁阀、卸料气缸电磁阀、定位气缸电磁阀。
    3.根据权利要求2所述的一种抛光平台控制系统,其特征在于:所述工位转盘还设有用
    于转盘定位的转盘原点检测传感器,所述转盘原点检测传感器连接PLC。
    4.根据权利要求1所述的一种抛光平台控制系统,其特征在于:所述转换器设有控制转
    换器夹具的夹料气缸、夹具定位气缸、翻转气缸,以及检测夹具运动位置的接料位传感器、
    中间位传感器、卸料位传感器,以及夹具定位气缸所设的夹具定位气缸下位传感器;所述各
    传感器连接PLC,所述PLC连接控制夹料气缸电磁阀、夹具定位气缸电磁阀、翻转气缸电磁
    阀。
    5.根据权利要求2所述的一种抛光平台控制系统,其特征在于:所述工位转盘为六等分
    工位转盘,所有的工位转盘呈S状顺序排列,首个工位转盘对应的上料工位、卸料工位相邻
    设置,上料工位、卸料工位之间的4个工位都各自设置有抛光机,作为抛光工位;中间若干工
    位转盘各自对应的上料工位通过转换器对接上一级工位转盘对应的卸料工位,各自对应的
    卸料工位通过转换器对接下一级工位转盘对应的上料工位,各自上料工位、卸料工位之间
    设有一空工位,另3个工位都为抛光工位;最末的工位转盘为五等分工位转盘,对应的上料
    工位、卸料工位相邻设置,上料工位、卸料工位之间的3个工位都各作为抛光工位。
    6.应用权利要求1所述控制系统的控制方法,其特征在于,包括:
    (1)通过PLC系统控制工位转盘的流程,上料、定位旋转、卸料;
    (2)通过PLC系统控制转换器的传送流程,包括接料、运输、卸料;以及在运输过程中必
    要的翻转;
    (3)通过PLC系统控制抛光机执行抛光流程;
    (4)上述流程动作交叉执行,当每一个工位转盘转动一个工位后,各工位分别执行自己
    的动作。
    7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,通过PLC系统控制工位转盘流程的步
    骤为:
    (101)置位上料气缸电磁阀及定位气缸电磁阀,控制夹具完成上料及定位动作;
    (102)伺服电机控制工位转盘转动一个工位;
    (103)各抛光工位启动执行抛光流程;同时转换器启动执行传送流程;
    (104)转换器到达位置并执行接料动作后,置位卸料气缸电磁阀,打开卸料气缸,控制
    夹具完成卸料动作;
    (105)返回(101)循环执行。
    8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,通过PLC系统控制转换器的传送流程
    的步骤为:
    (201)置位转换器前进接料;并通过接料位传感器判断是否到达接料位;
    (202)到达接料位后,置位转换器夹料气缸电磁阀,控制夹具执行夹料动作;并等待工
    位转盘执行卸料动作;
    (203)置位转换器后退向下一级工位转盘;并通过卸料位传感器判断是否到达卸料位;
    (204)到达卸料位后,在下一级工位转盘执行上料动作后,复位转换器夹料气缸电磁阀
    控制夹具执行卸料动作;
    (205)返回(201)循环执行。
    9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,步骤(203)还包括翻转动作,方法为:
    转换器后退中,通过中间位传感器判断是否到达中间位,到达后置位翻转气缸电磁阀,
    控制工件进行180°的翻转。
    10.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述抛光流程步骤为:
    当工位转盘转动一个工位后,PLC发出启动工位转盘所对应的抛光机指令,抛光机接收
    启动到指令后,按照设定好的研磨位置、打皂次数、打皂时间进行往复的运动,当到达设定
    好的研磨时间后,自动恢复到初始状态,等待下一个启动命令。

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    一种 抛光 平台 控制系统 控制 方法
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