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    : 一种轴承套圈机械手上下料机构.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610945802.9

    申请日:

    2016.10.26

    公开号:

    CN106312802A

    公开日:

    2017.01.11

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B24B 41/00申请公布日:20170111|||实质审查的生效IPC(主分类):B24B 41/00申请日:20161026|||公开
    IPC分类号: B24B41/00 主分类号: B24B41/00
    申请人: 新乡日升数控轴承装备股份有限公司
    发明人: 常美丽; 皇甫兵; 张家仓
    地址: 453700 河南省新乡市高新区文岩路2号
    优先权:
    专利代理机构: 新乡市平原专利有限责任公司 41107 代理人: 郝秀春
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610945802.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.10.26|||2017.02.08|||2017.01.11

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构,气缸被固定在支架后面,气缸上的伸缩导杆与摇臂上的轴相连,摇臂用螺钉固定在支座的孔内,其一端与气缸相连,另一端与拉杆通过通过铰轴连接,摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构,拉杆的另一端套在轴承套里,轴承套通过螺钉固定在支架上,支架顶部装有夹块,在其上连接着抓料斗,过渡板通过螺钉固定在上下料面板上,上料道通过螺钉固定在上下料面板上部,顶杆用以调节支架的上下料位置,转轴固定在上下料面板中部,上装有直线轴承及支架,螺母用于调节弹簧。本技术方案结构简单、安装维修方便,减少传动环节,节省时间,大大提高了生产效率。

    权利要求书

    1.一种轴承套圈机械手上下料机构,其特征在于:气缸被固定在支架后面,气缸上的伸
    缩导杆与 摇臂上的轴相连,摇臂用螺钉固定在支座的孔内,其一端与气缸相连,另一端与
    拉杆通过通过铰轴连接,所述摇臂、拉杆还有其上的部件构成连杆机构,所述拉杆的另一端
    套在轴承套里,轴承套通过螺钉固定在支架上,支架顶部装有夹块,在其上连接着抓料斗,
    过渡板通过螺钉固定在上下料面板上,上料道通过螺钉固定在上下料面板上部,顶杆用以
    调节支架的上下料位置,转轴固定在上下料面板中部,上装有直线轴承及支架,螺母用于调
    节弹簧。
    2.如权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构,其特征在于:所述摇臂、拉杆
    还有其上的部件构成连杆机构,并带动轴承套上的支架夹块和抓料头旋转。

    关 键 词:
    一种 轴承 机械手 上下 机构
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