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    广西11选5任三玩法: 一种用于机器人伺服驱动器的智能电源.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510009892.6

    申请日:

    2015.01.05

    公开号:

    CN105824267A

    公开日:

    2016.08.03

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20150105|||公开
    IPC分类号: G05B19/042 主分类号: G05B19/042
    申请人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
    发明人: 邹风山; 张彦超; 宋吉来; 刘世昌; 孟庆铸; 沈广通
    地址: 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
    优先权:
    专利代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 许宗富
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510009892.6

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.02.15|||2016.08.31|||2016.08.03

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及机器人运动控制技术领域,公开一种用于机器人伺服驱动器的智能电源,包括:三相整流桥(1),用于将输入的三相220V电压转换成直流电,为伺服驱动器提供300V直流母线电压;主控制芯片(2),上电初始化后进行判断直流母线电压以执行控制;母线电压检测电路(5),用于母线电压实时检测;上电缓冲电路(3),用于动力电上电的软启动;再生制动电路(4),用于再生能力的消耗的状态切换;CAN物理层(6),用于进行实时通信。本发明通过智能电源内置的主控制芯片(DSP)实时监控电源的状态及与其他??槭凳蓖ㄐ?,达到实时接受上位机指令及传送电源??樽刺哪康?。

    权利要求书

    1.一种用于机器人伺服驱动器的智能电源,其特征在于,包括:
    三相整流桥(1),用于将输入的三相220V电压转换成直流电,
    为伺服驱动器提供300V直流母线电压;
    主控制芯片(2),上电初始化后进行判断直流母线电压以执行控
    制;
    母线电压检测电路(5),用于母线电压实时检测;
    上电缓冲电路(3),用于动力电上电的软启动;
    再生制动电路(4),用于再生能力的消耗的状态切换;
    CAN物理层(6),用于进行实时通信。
    2.如权利要求1所述的用于机器人伺服驱动器的智能电源,其
    特征在于,所述智能电源还包括单相整流桥(8),用于将单相220V
    转换为300V直流电,经开关电源的变换提供24V控制电压、15V自
    举电压。
    3.如权利要求1所述的用于机器人伺服驱动器的智能电源,其
    特征在于,所述智能电源还包括定时器中断,所述定时器中断包括:
    读取AD数据;根据AD数据更改系统状态、外部继电器状态;定时释
    放定时信号量,触发定时CAN口发送任务。
    4.如权利要求1所述的用于机器人伺服驱动器的智能电源,其
    特征在于,所述智能电源还包括CAN中断,所述CAN中断包括:通讯
    超时判断;释放CAN处理信号量;CAN口错误判断,有错误复位CAN。
    5.如权利要求1所述的用于机器人伺服驱动器的智能电源,其
    特征在于,所述智能电源工作时间段包括:
    初始化状态:智能电源程序初始化阶段,包括寄存器的赋值和所
    有变量的初始化赋值;
    上电状态:电路上电后,使大电容充电,充电完成后将软启动电
    阻短路;
    正常状态:上电状态完成后,即切换为正常状态,此时母线电压
    应在200-380V之间;
    再生制动状态:接入再生制动电阻,此时切换为再生制动状态;
    下电状态:上位机要求智能电源下电时,切换为下电状态,此时
    不再给上位机发送电压值。

    关 键 词:
    一种 用于 机器人 伺服 驱动器 智能 电源
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