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    广西11选5平台: 一种自适应的云台速度优化方法和系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610338688.3

    申请日:

    2016.05.20

    公开号:

    CN105824235A

    公开日:

    2016.08.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/02申请日:20160520|||公开
    IPC分类号: G05B13/02 主分类号: G05B13/02
    申请人: 江苏华辉云控科技有限公司
    发明人: 吴苏娟; 张广华; 陈月
    地址: 225300 江苏省泰州市药城大道北侧、华佗路西侧医疗器械园一期1号楼3楼
    优先权:
    专利代理机构: 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 代理人: 龙涛
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610338688.3

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2018.11.02|||2016.08.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种自适应的云台速度优化方法和系统,系统包含操作端,由操作人员发出操作指令;存储??榇娲⑺兴俣鹊燃抖杂Φ氖导式撬俣燃捌涠杂Φ睦硐虢撬俣?;映射??榻邮詹僮鞫朔⒗吹乃俣鹊燃队成湮碌乃俣鹊燃?,并将其发送给云台调整???,云台调整??橐杂成浜蟮乃俣鹊燃兜髡铺?;映射??榻邮詹僮髦噶畹乃俣鹊燃秐并进行映射,依次计算速度等级n对应的理想角速度Wn’与每个速度等级i对应的实际角速度Wi的差的绝对值,取最小值为|Wn’?Wm|,映射后的速度等级为m,云台最终以速度等级m进行运转,映射后的速度曲线更接近直线,使得摄像机跟不同的云台配合使用时体验更接近,满足不同云台间的使用差异。

    权利要求书

    1.一种自适应的云台速度优化系统,其特征在于,该系统包含:
    操作端,用于操作人员发出操作指令;
    存储???,用于存储所有速度等级i对应的实际角速度Wi以及所有速度
    等级i对应的理想角速度Wi’;
    映射???,用于将接收到的操作端发来的速度等级n映射为新的速度等
    级m;
    云台调整???,用于接收映射??樘峁┑男碌乃俣鹊燃秏,并以该速度
    等级m调整云台;
    上述操作指令包含转动方向和速度等级n;映射??榻邮盏讲僮鞫朔⒊?br />的操作指令后,对速度等级n进行映射,依次计算速度等级n对应的理想角
    速度Wn’与每个速度等级i对应的实际角速度Wi的差的绝对值|Wn’-Wi|,
    取最小的|Wn’-Wi|为|Wn’-Wm|,映射后的速度等级为m;Wi为速度等级i
    对应的实际角速度,Wi’为速度等级i对应的理想角速度,Wn’为速度等级
    n对应的理想角速度,Wm为等级m对应的实际角速度,0≤i≤N,0≤n≤N,0
    ≤m≤N,N是最大的速度等级。
    2.根据权利要求1所述的一种自适应的云台速度优化系统,其特征在
    于,存储??橹兴兴俣鹊燃秈对应的实际角速度Wi的计算公式为Wi=W/T,
    其中W是云台以速度等级i转动T时间内转动的角度差。
    3.根据权利要求2所述的一种自适应的云台速度优化系统,其特征在
    于,存储??橹兴兴俣鹊燃秈对应的实际角速度Wi由系统根据Wi的计算
    公式直接计算并存储。
    4.根据权利要求2所述的一种自适应的云台速度优化系统,其特征在
    于,存储??橹兴兴俣鹊燃秈对应的实际角速度Wi由人工根据Wi的计算
    公式计算并存储。
    5.根据权利要求1所述的一种自适应的云台速度优化系统,其特征在
    于,最小的|Wn’-Wi|有至少2个,则最小的|Wn’-Wi|任选其中的一个。
    6.一种自适应的云台速度优化方法,其特征在于,该方法包含:
    S1:存储每个速度等级i对应的实际角速度Wi及每个速度等级i对应的
    理想角速度Wi’;
    S2:接收操作指令发来的速度等级n并查找计算该速度等级n对应的理
    想角速度Wn’;
    S3:依次计算速度等级n对应的理想角速度Wn’与每个速度等级i对应
    的实际角速度Wi的差的绝对值|Wn’-Wi|;
    S4:取最小的|Wn’-Wi|为|Wn’-Wm|;
    S5:发出操作指令中的速度等级为m;
    其中,Wi为速度等级i对应的实际角速度,Wi’为速度等级i对应的理
    想角速度,Wn’为速度等级n对应的理想角速度,Wm为等级m对应的实际角
    速度,0≤i≤N,0≤n≤N,0≤m≤N,N是最大的速度等级。
    7.根据权利要求6所述的一种自适应的云台速度优化方法,其特征在
    于,步骤S1中速度等级i对应的实际角速度Wi的计算公式为Wi=W/T,其中
    W是云台以速度等级i转动T时间内转动的角度差。
    8.根据权利要求7所述的一种自适应的云台速度优化方法,其特征在
    于,存储的所有速度等级对应的实际角速度由系统根据Wi的计算公式直接计
    算并存储。
    9.根据权利要求7所述的一种自适应的云台速度优化方法,其特征在
    于,存储的所有速度等级对应的实际角速度由人工根据Wi的计算公式计算并
    存储。
    10.根据权利要求6所述的一种自适应的云台速度优化方法,其特征在
    于,步骤S4中最小的|Wn’-Wi|有至少2个,则最小的|Wn’-Wi|任选其中的
    一个。

    关 键 词:
    一种 自适应 速度 优化 方法 系统
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