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    广西11选5计划在线网页: 一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    CN201610150149.7

    申请日:

    2016.03.16

    公开号:

    CN105824417A

    公开日:

    2016.08.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20160316|||公开
    IPC分类号: G06F3/01; G06T19/00(2011.01)I 主分类号: G06F3/01
    申请人: 成都电锯互动科技有限公司
    发明人: 赖斌斌; 江兰波; 樊星
    地址: 610000 四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610150149.7

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.08.31|||2016.08.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,它包括场景映射步骤、定位步骤、运动方式映射步骤和特定物件定位步骤。本发明将虚拟实现的世界与真实世界进行关联,通过定位在虚拟实现的世界的小地图进行实时显示,同时用户可以实时观察到自己的行为动作;具体地,采用小地图的方式将真实世界的建筑进行三维视图的展示,并且与定位相关联,形象直观;采用应用现实场景传感技术以及相应的运算处理技术理解分析现实环境,将现实环境中的一些特征映射到展现给用户的虚拟场景中,从而提高了用户体验。

    权利要求书

    1.一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:它包括场景映射步骤、定
    位步骤、运动方式映射步骤和特定物件定位步骤;所述的场景映射步骤用于将虚拟场景以
    及用户周围的区域在虚拟现实终端进行虚拟现实显示,包括用于将虚拟的网络元素与现实
    的实体对象显示于地理信息系统之中形成复合空间的第一场景映射子步骤和用于将周围
    场景映射为虚拟场景的第二场景映射步骤;
    所述的地理信息系统包括三维电子地图,所述的第一场景映射子步骤包括以下子步
    骤:
    S111:将所述的网络元素进行GIS化,所述的网络元素为不存在于现实中的虚拟物体;
    S112:将所述的复合空间进行三维可视化;
    S113:虚拟现实终端呈现三维可视化后的复合空间和虚拟物体位置;
    所述的第二场景映射步骤包括以下子步骤:
    S121:通过现实场景传感??椴痘裼没е鼙呋肪车南质党【靶畔?;
    S122:计算处理??榇铀龅南质党【靶畔⒅刑崛〕鱿质党【疤卣?,基于预先设定的
    映射关系,将所述的现实场景特征映射为用于构建虚拟场景的特征,并基于所述用于构建
    虚拟场景的特征构建虚拟现实场景信息;
    S123:虚拟现实终端呈现所述虚拟现实场景信息;
    所述的定位步骤包括:
    S21:初始化室内参考点,载入数据库中参考点信息;
    S22:设置队列和滤波器参数,采集WIFI信号数据到队列;
    S23:利用采集的数据队列,计算当前位置上各个AP对应的RSSI均值;
    S24:遍历所有参考点,根据步骤S23计算的RSSI均值是否在所对应AP关于某参考点的
    RSSI区间之内,判断该参考点是否在对应AP的判断集中;
    S25:求各个AP判断集的交集:
    (1)若交集中只有一个参考点,将该参考点坐标作为算法的估计输出,并结束;
    (2)若交集中不止一个参考点,则计算RSSI误差向量,根据误差对交集中的参考点排
    序,并选择其中误差最小的k个点,以加权k近邻算法计算估计结果,并结束;
    (3)若交集为空集,计算各个判断集的中心,并将这些集中心的中心作为全局中心,利
    用欧拉距离排除中心距全局中心最远的判断集,并对剩余的判断集作步骤S25中子步骤
    (1)、子步骤(2)和子步骤(3)的交集运算,直到得到估计结果,并结束;若执行到最后一层仍
    得不到结果,执行子步骤(4);
    (4)若子步骤(3)执行到最后一层时,交集仍为空集,则利用当前RSSI均值与参考点
    RSSI均值间的误差距离,根据RSSI误差最小原则,利用加权k近邻算法计算估计结果;
    S26:将定位信息与三维可视化后的复合空间进行映射,在复合空间中显示当前定位信
    息;
    所述的运动方式定位步骤包括以下子步骤:
    S31:在人身关节处设置多个与虚拟现实终端关联的传感组件;
    S32:各个传感组件的信息实时发送至虚拟现实终端;
    S33:虚拟现实终端接收到信息之后进行解析,并呈现在所述虚拟现实场景信息中;
    所述的特定物件为实体物体,所述的特定物件定位步骤包括:
    S41:在特定物件上设置定位???;
    S42:根据步骤S21~步骤S26的方法将特定物件在复合空间中显示。
    2.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的虚拟现实终端为虚拟现实头盔或者移动终端。
    3.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的定位步骤还包括一个离线训练步骤:
    S201:离散化待定位区域,在待定位区域中均匀的取N个位置作为参考点;
    S202:在每个步骤S201所述的参考点扫描WIFI信号,记录连续一段时间内各个AP的
    接收信号强度指示值RSSI;
    S203:处理步骤202中所得的RSSI向量,计算各个AP在该参考点的RSSI均值、方差以及
    最大最小区间,将这些参数连同对应AP的标识SSID一起保存到数据库中;
    S204:对所有的参考点进行S203和步骤S204操作,直到所有的参考点都训练完毕,从而
    建立待定位区域完整的RSSI分布地图。
    4.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的三维可视化后的复合空间为建筑的三维视图。
    5.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的虚拟现实终端呈现三维可视化后的复合空间的视角可调整。
    6.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:步
    骤S121中所述的捕获用户周边环境的现实场景信息为捕获用户周边环境图像的时序列帧
    数据;所述的计算处理??榇铀龅南质党【靶畔⒅刑崛〕鱿质党【疤卣鞫运鍪毙蛄兄?br />数据进行模式识别分析,以提取出现实场景特征。
    7.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的现实场景传感??榘ǎ荷疃壬阆翊衅?、深度摄像传感器与RGB摄像传感器的结合
    实体、超声波定位传感???、热成像定位传感??楹偷绱哦ㄎ淮心?橹械囊恢只蛘叨嘀?br />的组合。
    8.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的传感组件包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三轴地磁传感器的一种或者多
    种。
    9.根据权利要求1所述的一种采用虚拟现实技术的人与物的结合方法,其特征在于:所
    述的特定物件定位步骤还包括一个子步骤S43:当用户携带所述特定物件并且移动时,在复
    合空间中进行显示;其中,判断人物携带特定物件的步骤包括判断设置于手部的传感器与
    特定物件的相对位置的距离是否在一段时间内保持在一定范围内。

    关 键 词:
    一种 采用 虚拟现实 技术 结合 方法
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