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    广西11选5走势图买技巧: 一种动作捕捉系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201610416006.6

    申请日:

    2016.06.14

    公开号:

    CN105824432A

    公开日:

    2016.08.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20160614|||公开
    IPC分类号: G06F3/01; G06T15/00(2011.01)I 主分类号: G06F3/01
    申请人: 上海锡月科技有限公司
    发明人: 金宇赢; 马良伟; 刘进向; 王美璐
    地址: 200120 上海市浦东新区金海路2588号1幢B区322室
    优先权:
    专利代理机构: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 俞涤炯
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201610416006.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.08.31|||2016.08.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种动作捕捉系统,用以采集操作人员的动作以形成实时影像,包括:动态捕捉设备,动态捕捉设备用以对穿戴动态捕捉设备的操作人员的运动进行相应的动作数据采集,动态捕捉设备包括:复数个采集单元,复数个采集单元分别设于动态捕捉设备的复数个预设位置,每个采集单元分别对应一唯一的位置标识,采集单元用以实时采集相应的预设位置的动作数据;发送单元,用以输出动作数据;处理单元用以接收复数个采集单元发送的复数个动作数据,将复数个动作数据发送至发送单元;接收单元与发送单元连接,用以接收复数个动作数据;控制单元用以根据复数个动作数据依据预设的人体运动模型建立人体的3D姿态,并根据3D姿态生成实时影像。

    权利要求书

    1.一种动作捕捉系统,用以采集操作人员的动作以形成实时影像,其特
    征在于,包括:
    一动态捕捉设备,所述动态捕捉设备用以对穿戴所述动态捕捉设备的所
    述操作人员的运动进行相应的动作数据采集,所述动态捕捉设备包括:复数
    个采集单元,复数个所述采集单元分别设于所述动态捕捉设备的复数个预设
    位置,每个所述采集单元分别对应一唯一的位置标识,所述采集单元用以实
    时采集相应的所述预设位置的所述动作数据;
    一发送单元,用以输出所述动作数据;
    一处理单元,分别连接所述发送单元和复数个所述采集单元,用以接收
    复数个所述采集单元发送的复数个所述动作数据,将复数个所述动作数据发
    送至所述发送单元;
    一接收单元,与所述发送单元连接,用以接收复数个所述动作数据;
    一控制单元,连接所述接收单元,用以根据复数个所述动作数据依据预
    设的人体运动模型建立人体的3D姿态,并根据所述3D姿态生成所述实时影
    像。
    2.如权利要求1所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述人体运动模型
    为多刚体模型。
    3.如权利要求2所述的动作捕捉系统,其特征在于,包括:所述动态捕
    捉设备与所述多刚体模型相匹配,所述刚体的数目与所述采集单元的数目相
    对应,所述刚体与所述采集单元一一对应。
    4.如权利要求3所述的动作捕捉系统,其特征在于,每个所述刚体的中
    心位置形成于所述动态捕捉设备的所述预设位置,所述采集单元用以采集所
    述刚体的所述中心位置的所述动作数据。
    5.如权利要求4所述的动作捕捉系统,其特征在于,于每个所述采集单
    元分别形成一载体坐标系,所述载体坐标系的中心点为所述采集单元的中心;
    所述采集单元包括:
    一三轴加速度计,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述
    载体坐标系下的旋转三轴加速度;
    一三轴陀螺仪,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述载
    体坐标系下的旋转三轴角速度;
    一三轴磁力计,用以实时采集与所述采集单元对应的所述刚体在所述载
    体坐标系下的三轴磁力分量;
    一控制???,分别连接所述三轴加速度计、所述三轴陀螺仪和所述三轴
    磁力计,用以根据所述三轴加速度、所述三轴角速度和所述三轴磁力分量生
    成在世界坐标系下的四元数,所述动作数据包括所述四元数和与所述采集单
    元对应的所述位置标识。
    6.如权利要求1所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述发送单元采用
    无线???。
    7.如权利要求1所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述接收单元采用
    无线???。
    8.如权利要求5所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述控制单元包括:
    一建模???,用以根据每个所述采集单元的所述四元数及相应的所述位
    置标识依据所述多刚体模型建立人体的所述3D姿态;
    一合成???,连接所述建模???,用以将实时的所述3D姿态合成为所
    述实时影像。
    9.如权利要求8所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述控制单元还包
    括:
    一显示???,连接所述合成???,用以显示所述实时影像。
    10.如权利要求1所述的动作捕捉系统,其特征在于,所述动态捕捉设
    备包括:头套、上衣、裤子、手套和鞋。

    关 键 词:
    一种 动作 捕捉 系统
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