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    广西11选5计划群: 以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510013054.6

    申请日:

    2015.01.09

    公开号:

    CN105824770A

    公开日:

    2016.08.03

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 13/38申请日:20150109|||公开
    IPC分类号: G06F13/38 主分类号: G06F13/38
    申请人: 北京航空航天大学
    发明人: 肖文磊; 刘亚醉; 郇极; 靳阳; 胡星; 刘艳强
    地址: 100191 北京市海淀区学院路37号
    优先权:
    专利代理机构: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨文娟;黄健
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510013054.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2016.08.31|||2016.08.03

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法及适配器。该方法包括:接收平板电脑通过USB接口发送的控制数据;将控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据;将EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。本发明适配器包括:USB接口、以太网接口、转换???。本发明实现了EtherCAT设备可以识别平板电脑发送的控制数据,从而使得可以采用平板电脑对EtherCAT设备进行现场控制,进一步地实现了通过平板电脑对EtherCAT设备的控制来控制与该EtherCAT设备相连接的现场控制设备。

    权利要求书

    1.一种以太网控制自动化技术设备控制信息传输方法,其特征在于,包
    括:
    接收平板电脑通过通用串行总线USB接口发送的控制数据;
    将所述控制数据转换为以太网控制自动化技术EtherCAT设备可识别的
    控制数据;
    将所述EtherCAT设备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。
    2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制数据携带在用户
    数据报协议UDP数据包中;
    所述将所述控制数据转换为EtherCAT设备可识别的控制数据,包括:
    将所述控制数据转换为第一UDP数据帧,其中,所述第一UDP数据帧
    包括UDP头和UDP数据,所述UDP数据中包括EtherCAT数据??;
    根据所述第一UDP数据帧,获取所述EtherCAT数据帧。
    3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述EtherCAT设
    备可识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备,包括:
    按照所述EtherCAT设备的控制周期,将所述EtherCAT数据帧划分为预
    设个数的子EtherCAT数据??;
    将所述预设个数的子EtherCAT数据帧按照预设周期依次发送给所述
    EtherCAT设备。
    4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
    接收所述EtherCAT设备发送的返回数据??;
    将所述返回数据帧转换为所述平板电脑的所述USB接口可识别的接口数
    据;
    将所述USB接口可识别的接口数据发送给所述平板电脑。
    5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述返回数据帧转
    换为所述平板电脑的所述USB接口可识别的接口数据,包括:
    将所述返回数据帧转换为第二UDP数据帧,其中,所述第二UDP数据
    帧中包含所述返回数据;
    将所述第二UDP数据帧转换为与所述平板电脑的所述USB接口可识别
    的接口数据。
    6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述USB接口
    可识别的接口数据为USB数据帧。
    7.一种适配器,其特征在于,包括:USB接口、以太网接口、转换???;
    所述USB接口,与平板电脑的USB接口连接,用于接收平板电脑发送
    的控制数据;
    所述转换???,与所述USB接口连接,将所述控制数据转换为以太网控
    制自动化技术EtherCAT设备可识别的控制数据;
    所述以太网接口,与EtherCAT设备连接,用于将所述EtherCAT设备可
    识别的控制数据发送给所述EtherCAT设备。
    8.根据权利要求7所述的适配器,其特征在于,所述控制数据携带在用
    户数据报协议UDP数据包中;
    所述转换??榘ǎ菏?以太网转换芯片、第一以太网物理层器件、以
    太网-EtherCAT转换芯片以及第二以太网物理层器件,其中:
    所述数据-以太网转换芯片,与所述USB接口连接,用于将所述控制数
    据转换为第一UDP数据帧,其中,所述第一UDP数据帧包括UDP头和UDP
    数据,所述UDP数据中包括EtherCAT数据??;
    所述第一以太网物理层器件,与所述数据-以太网转换芯片连接,用于将
    所述第一UDP数据帧发送到所述以太网-EtherCAT转换芯片;
    所述以太网-EtherCAT转换芯片,与所述第一以太网物理层器件连接,
    用于根据所述第一UDP数据帧,获取所述EtherCAT数据帧。
    所述第二以太网物理层器件,与所述以太网接口连接,用于将所述
    EtherCAT数据帧发送给所述以太网接口。
    9.根据权利要求8所述的适配器,其特征在于,所述以太网-EtherCAT
    转换芯片,还用于按照所述EtherCAT设备的控制周期,将所述EtherCAT数
    据帧划分为预设个数的子EtherCAT数据??;
    所述以太网接口,将所述预设个数的子EtherCAT数据帧按照预设周期依
    次发送给所述EtherCAT设备。
    10.根据权利要求7所述的适配器,其特征在于,所述以太网接口,还
    用于接收所述EtherCAT设备发送的返回数据??;
    所述转换???,还用于将所述返回数据帧转换为所述平板电脑的所述
    USB接口可识别的接口数据;
    所述USB接口,还用于将所述USB接口可识别的接口数据发送给所述
    平板电脑。
    11.根据权利要求10所述的适配器,其特征在于,所述转换??榘ǎ?br />数据-以太网转换芯片、第一以太网物理层器件、以太网-EtherCAT转换芯片
    以及第二以太网物理层器件,其中:
    所述第二以太网物理层器件,与所述以太网接口连接,用于将EtherCAT
    设备发送的返回数据帧发送给以太网-EtherCAT转换芯片。
    所述以太网-EtherCAT转换芯片,与所述第一以太网物理层器件连接,
    用于将所述返回数据帧打包到第二UDP数据帧,其中,所述第二UDP数据
    帧包括返回数据??;
    所述第一以太网物理层器件,与所述数据-以太网转换芯片连接,用于将
    所述第二UDP数据帧发送到所述数据-以太网转换芯片;
    所述数据-以太网转换芯片,与所述USB接口连接,用于将所述第二UDP
    数据帧转换成所述平板电脑的所述USB接口可识别的接口数据。

    关 键 词:
    以太网 控制 自动化 技术 设备 信息 传输 方法 适配器
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