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    广西11选5全年开奖历史记录: 一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510225853.X

    申请日:

    2015.05.06

    公开号:

    CN104887363A

    公开日:

    2015.09.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权的转移IPC(主分类):A61F 2/64登记生效日:20170915变更事项:专利权人变更前权利人:成都电子科大资产经营有限公司变更后权利人:布法罗机器人科技(成都)有限公司变更事项:地址变更前权利人:610051 四川省成都市建设北路二段四号主楼239号变更后权利人:610000 四川省成都市天府新区天府大道南段888号变更事项:共同专利权人变更前权利人:程洪|||专利权的转移IPC(主分类):A61F 2/64登记生效日:20170915变更事项:专利权人变更前权利人:电子科技大学变更后权利人:成都电子科大资产经营有限公司变更事项:地址变更前权利人:610041 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号变更后权利人:610051 四川省成都市建设北路二段四号主楼239号变更事项:共同专利权人变更后权利人:程洪|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61F 2/64申请日:20150506|||公开
    IPC分类号: A61F2/64 主分类号: A61F2/64
    申请人: 电子科技大学
    发明人: 程洪; 潘有缘; 邱静; 殷紫光
    地址: 610041四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
    优先权:
    专利代理机构: 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 代理人: 袁英
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510225853.X

    授权公告号:

    ||||||||||||

    法律状态公告日:

    2017.10.10|||2017.10.10|||2017.03.01|||2015.10.07|||2015.09.09

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||专利申请权、专利权的转移|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,它包括大腿以及动力部分固定支架(1)、动力元件(2)、膝关节补偿结构(3)和小腿以及动力部分固定支架(4),膝关节补偿结构(3)分别与大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架连接(4),且大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架(4)之间通过动力元件(2)连接。本发明的有益效果是:创新性的改变了我国传统外骨骼膝关节的设计方法,使得外骨骼膝关节的设计更加合理;解决了人体膝关节运动过程中膝关节骨头滑移所产生的长度变化,使得外骨骼与人体之间的交互更加合理,穿戴着感觉更加舒适。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,其特征在于:它包括大腿以及动力部分固定支架(1)、动力元件(2)、膝关节补偿结构(3)和小腿以及动力部分固定支架(4),所述的膝关节补偿结构(3)分别与大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架连接(4),且大腿以及动力部分固定支架(1)和小腿以及动力部分固定支架(4)之间通过动力元件(2)连接,所述的膝关节补偿结构(3)包括销钉头(11)、销钉(8)、补偿滑轨(12)和固定滑块(13)组成,所述的补偿滑轨(12)位于固定滑块(13)内,且通过销钉头(11)与销钉(8)的连接使固定滑轨(13)可在补偿滑轨(12)内滑动。

    2.  根据权利要求1所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,其特征在于:所述的大腿以及动力部分固定支架(1)包括大腿连杆(5)、法兰(6)和电机(10),所述的大腿连杆(5)与补偿滑轨(12)连接,所述的法兰(6)安装在大腿连杆(5)上,且动力元件(2)的一端通过一销轴(7)安装在法兰(5)上,所述的电机(10)连接有一联轴器(9),联轴器(9)与销轴(7)连接,且电机(10)只能通过联轴器(9)使销轴(7)顺时针转动。

    3.  根据权利要求2所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,其特征在于:所述的小腿以及动力部分固定支架(4)与大腿以及动力部分固定支架(1)结构相同,且其小腿连杆(14)与固定滑块(13)连接。

    4.  根据权利要求1所述的一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节,其特征在于:所述的动力元件(2)为液压缸或气压缸或直线电机。

    关 键 词:
    一种 自动 补偿 长度 骨骼 膝关节
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