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    广西11选5基本走势跨度走势: 一种码垛机器人用齿轮传动装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510221377.4

    申请日:

    2015.05.05

    公开号:

    CN104896019A

    公开日:

    2015.09.09

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F16H 1/22申请公布日:20150909|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/22申请日:20150505|||公开
    IPC分类号: F16H1/22 主分类号: F16H1/22
    申请人: 南通金坤机械设备有限公司
    发明人: 管向东; 杨耀
    地址: 226116江苏省南通市海门市海门港开发区大港路1008号内四号房
    优先权:
    专利代理机构: 南京君陶专利商标代理有限公司32215 代理人: 奚胜元; 奚晓宁
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510221377.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.11.03|||2015.10.07|||2015.09.09

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置,能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱;电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与齿轮一啮合,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮三与齿轮二啮合,在齿轮三上设置有光滑的镜面段,在镜面段上设置有法兰盘,法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径,齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接,齿轮三和齿轮四连接成一个整体,并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出,其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。所述的齿轮四为斜齿轮。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种码垛机器人用齿轮传动装置,其特征在于:包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱;
    电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与与齿轮一啮合,齿轮一与齿轮二啮合,齿轮三与齿轮二啮合,在齿轮三上设置有光滑的镜面段,在镜面段上设置有法兰盘,法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径,齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接,齿轮三和齿轮四连接成一个整体,并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出,其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。

    2.  根据权利要求1所述的一种码垛机器人用齿轮传动装置,其特征在于:所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。

    3.  根据权利要求1所述的一种码垛机器人用齿轮传动装置,其特征在于:所述的齿轮四为斜齿轮。

    关 键 词:
    一种 码垛 机器人 齿轮 传动 装置
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    本文标题:一种码垛机器人用齿轮传动装置.pdf
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