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    广西11选5 计划表: 面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置及实现方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510292295.9

    申请日:

    2015.06.01

    公开号:

    CN104898842A

    公开日:

    2015.09.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20150601|||公开
    IPC分类号: G06F3/01; G06F3/033(2013.01)I; G06F3/038(2013.01)I; G06F3/041 主分类号: G06F3/01
    申请人: 东南大学
    发明人: 吴涓; 邵知宇; 王路; 邓鹏; 宋爱国
    地址: 211189江苏省南京市江宁区东南大学路2号
    优先权:
    专利代理机构: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249 代理人: 朱亮淞
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510292295.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.11.07|||2015.10.07|||2015.09.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置及实现方法,包括安装紧固???、触觉刺激执行???、信号测量调理??楹秃诵目刂平涌谀??,所述安装紧固??槲纱┐髦饕棺爸?,其上设置有触觉刺激执行??楹托藕挪饬康骼砟??,所述信号测量调理??榈男藕攀涑龆擞牒诵目刂平涌谀?榈男藕攀淙攵肆?,所述核心控制接口??橛胍贫斩宋尴吡?,移动终端与触觉刺激执行??橛成?,所述核心控制接口??榈男藕攀涑龆擞氪ゾ醮碳ぶ葱心?榈男藕攀淙攵肆?。本发明操控原理简单、便携性好,可用于不同的移动终端进行交互。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:包括安装紧固???、触觉刺激执行???4)、信号测量调理??楹秃诵目刂平涌谀??,所述安装紧固??槲纱┐髦饕棺爸?,其上设置有触觉刺激执行???4)和信号测量调理???,所述信号测量调理??榈男藕攀涑龆擞牒诵目刂平涌谀?榈男藕攀淙攵肆?,所述核心控制接口??橛胍贫斩宋尴吡?,移动终端与触觉刺激执行??橛成?,所述核心控制接口??榈男藕攀涑龆擞氪ゾ醮碳ぶ葱心??4)的信号输入端连接。

    2.  根据权利要求1所述一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:所述安装紧固??榘ㄖС磐饪?1)、笔头基座(2)、电容笔头(5)和指套(8),所述信号测量调理??榘ㄑ沽Υ衅?6)、手指姿态测量传感器(7)和滤波电路,所述压力传感器(6)和手指姿态测量传感器(7)通过滤波电路与核心控制接口??榱?,所述手指姿态测量传感器(7)设置在指套(8)的顶部,所述支撑外框(1)的上部与指套(8)的底部连接,所述支撑外框(1)内由上至下依次设置有位于同一中心线上的触觉刺激执行???4)、压力传感器(6)和笔头基座(2),所述电容笔头(5)露置在支撑外框(1)底部外,且所述电容笔头(5)与笔头基座(2)连接。

    3.  根据权利要求2所述一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:所述触觉刺激执行???4)为3×3压电陶瓷马达振动触觉致动器。

    4.  根据权利要求3所述一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:所述3×3压电陶瓷马达振动触觉致动器嵌套安装在支撑外框(1)顶部的压电陶瓷致动阵列槽中,压力传感器(6)安装在压电陶瓷致动阵列槽下方的凹槽之中,并通过下方的笔头基座(2)固定。

    5.  根据权利要求2所述一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:所述核心控制接口??榘ㄖ魑⒖刂破?、WiFi通信??楹涂刂平涌诘缏?,所述压力传感器(6)和手指姿态测量传感器(7)通过滤波电路与主微控制器连接,所述主微控制器通过WiFi通信??橛胍贫斩宋尴吡?,所述主微控制器通过控制接口电路和驱动电路与触觉刺激执行???4)连接。

    6.  根据权利要求5所述一种面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置,其特征在于:所述滤波电路包括二阶有源巴特沃斯低通滤波器和卡尔曼滤波器,与压力传感器(6)连接的滤波器为二阶有源巴特沃斯低通滤波器,与手指姿态测量传感器(7)连接的滤波器为卡尔曼滤波器。

    7.  基于面向移动终端的可穿戴指套式力触觉交互装置的实现方法:其特征在于:
    所述压电传感器(6)将采集交互过程中的手指压力,经滤波电路将手指主动按压力信息送入主微控制器,手指姿态测量传感器(7)通过与可穿戴主要机构装置同步运动采集交互过程中的手指姿态信息,经滤波电路将采集的手指姿态信息送入主微控制器,主微控制器将手指姿态信息送入移动终端;
    移动终端从图像中提取触觉表达信息并综合手指交互信息进行建模处理分析后得到驱动控制信息,并将驱动控制信息映射到触觉刺激执行???4),主微控制器获得移动终端发送的驱动控制信息,将驱动控制信息送入驱动电路使触觉刺激执行???4)产生相应振动使用户获得力触觉交互的真实感受。

    关 键 词:
    面向 移动 终端 穿戴 指套 触觉 交互 装置 实现 方法
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