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    广西11选5前3: 循环变距螺旋管道机器人.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510188108.2

    申请日:

    2015.04.20

    公开号:

    CN104896257A

    公开日:

    2015.09.09

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止IPC(主分类):F16L 55/28申请日:20150420授权公告日:20161005终止日期:20180420|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16L 55/28申请日:20150420|||公开
    IPC分类号: F16L55/28; F16L55/32; F16L101/30(2006.01)N 主分类号: F16L55/28
    申请人: 西南石油大学
    发明人: 刘清友; 任涛; 涂庆
    地址: 610500四川省成都市新都区新都大道8号
    优先权:
    专利代理机构: 成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229 代理人: 李林合
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510188108.2

    授权公告号:

    |||||||||

    法律状态公告日:

    2019.04.05|||2016.10.05|||2015.10.07|||2015.09.09

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开一种循环变距螺旋管道机器人,包括导杆、直线伸缩电机、导向轮、运动协调盘、鱼眼球头、伸缩短节、驱动轮、驱动轮支撑架和带减速组的电机;所述运动协调盘内安装有旋转轴承,旋转轴承中心套有鱼眼轴承,鱼眼轴承滑套于导杆上;所述导向轮与直线伸缩电机连接;所述鱼眼球头装在直线伸缩电机上,并与运动协调盘的控制杆套接;所述驱动轮与安装在伸缩短节上的带减速组的电机连接;所述伸缩短节通过驱动轮支撑架连接导杆;所述伸缩短节上安装有球头,且该球头与旋转轴承上的球头之间设置有连杆;所述导杆还通过同步连杆与旋转轴承上的球头连接。该循环变距螺旋管道机器人运动灵活、牵引力大,能更好地适应复杂管道内作业。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  循环变距螺旋管道机器人,其特征在于:包括导杆(1)、直线伸缩电机(2)、导向轮(3)、运动协调盘(4)、鱼眼球头(5)、伸缩短节(6)、驱动轮(7)、驱动轮支撑架(8)和带减速组的电机(9);所述运动协调盘(4)内安装有旋转轴承(10),旋转轴承(10)中心套有鱼眼轴承(11),鱼眼轴承(11)滑套于导杆(1)上;所述导向轮(3)与直线伸缩电机(2)连接;所述鱼眼球头(5)装在直线伸缩电机(2)上,并与运动协调盘(4)的控制杆套接;所述驱动轮(7)与安装在伸缩短节(6)上的带减速组的电机(9)连接;所述伸缩短节(6)通过驱动轮支撑架(8)连接导杆(1);所述伸缩短节(6)上安装有球头(13),且该球头(13)与旋转轴承(10)上的球头之间设置有连杆;所述导杆(1)还通过同步连杆(12)与旋转轴承(10)上的球头连接。

    2.  根据权利要求1所述的循环变距螺旋管道机器人,其特征在于:所述由驱动轮(7)、驱动轮支撑架(8)和带减速组的电机(9)构成的动力机构A在导杆(1)上至少均布设置有两组;所述直线伸缩电机(2)和导向轮(3)构成的动力机构B在导杆(1)上至少设置有两组,两者相距120°。

    3.  根据权利要求1或2所述的循环变距螺旋管道机器人,其特征在于:所述伸缩短节(6)为弹簧式、气压式或液压式;导向轮(3)与直线伸缩电机(2)之间也可增设上述伸缩短节(6)。

    关 键 词:
    循环 螺旋 管道 机器人
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