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    广西11选5开奖走势: 一种精密传动减速机.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201410080059.6

    申请日:

    2014.03.06

    公开号:

    CN104896025A

    公开日:

    2015.09.09

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F16H 1/32申请公布日:20150909|||公开
    IPC分类号: F16H1/32; F16H57/08; F16H57/023(2012.01)I 主分类号: F16H1/32
    申请人: 范正富
    发明人: 不公告发明人
    地址: 北京市朝阳区望京广泽路6号果岭里(CLASS)4号楼3单元401(4-3-401)
    优先权:
    专利代理机构: 北京德和衡律师事务所11405 代理人: 姚克枫; 姜寿辉
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201410080059.6

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2017.10.27|||2015.09.09

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||公开

    摘要

    本发明公开了一种精密传动减速机,包括:少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构,其中,所述少齿差传动机构包括:输入轴(1)、外轮(6)和设于外轮(6)内部的内轮(7),在所述内轮(7)的侧面加工有n个互相平行的内轮钢球槽(28),在所述内轮(7)的外圈设有n2个向外均布的内轮滚针槽(36),输入轴(1)连接并驱动内轮(7)平动;所述外轮(6)的内圈设有向内均布的n1个外轮滚针槽(37),外轮(6)的外轮滚针槽(37)内或内轮(7)的内轮滚针槽(36)内布置有滚针(8),所述滚针(8)通过滚针定位圈(5)确定其在滚针槽内的位置。其可以通过内、外轮之间布置的滚针进行啮合,实现内啮合一齿差无干涉。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种精密传动减速机,其特征在于,包括:少齿差传动机构和与其相连的钢球浮动盘输出机构,其中,所述少齿差传动机构包括:输入轴(1)、外轮(6)和设于外轮(6)内部的内轮(7),在所述内轮(7)的侧面加工有n个互相平行的内轮钢球槽(28),在所述内轮(7)的外圈设有n2个向外均布的内轮滚针槽(36),输入轴(1)连接并驱动内轮(7)平动;
    所述外轮(6)的内圈设有向内均布的n1个外轮滚针槽(37),其中,n2<n1,n1、n2是整数;外轮(6)的外轮滚针槽(37)内或内轮(7)的内轮滚针槽(36)内布置有滚针(8),所述滚针(8)通过滚针定位圈(5)确定其在滚针槽内的位置。

    2.  根据权利要求1所述的精密传动减速机,其特征在于,所述内轮(7)为一个内轮或由多个内轮组合而成。

    3.  根据权利要求2所述的精密传动减速机,其特征在于,所述内轮(7)由多个内轮组合而成,其中,多个内轮通过偏心体(4)对称反方向沿输入轴(1)偏心布置,且所述输入轴(1)连接所述偏心体(4)驱动所述多个内轮作偏心平动公转。

    4.  根据权利要求3所述的精密传动减速机,其特征在于,所述内轮(7)包括:第一内轮(71)和第二内轮(72),且所述第一内轮(71)和第二内轮(72)通过所述偏心体(4)对称偏心布置在所述输入轴(1)上,并且这两个内轮在外轮(6)内轴向重叠。

    5.  根据权利要求1~4所述的精密传动减速机,其特征在于,所述外轮滚针槽(37)或者内轮滚针槽(36)的槽廓采用梯形、圆弧形或曲线形,且所述槽廓圆弧或曲线的曲率半径大于所述滚针(8)的曲率半径。

    6.  根据权利要求1~4所述的精密传动减速机,其特征在于,所述滚针定位圈(5)为一圆环结构,侧面加工有滚针定位槽,用来控制滚针(8)的位置并防止滚针(8)脱离滚针槽和轴向窜动,所述滚针定位槽的径向宽度大于滚针直径,以使滚针(8)在滚针槽内有移位空间。

    7.  根据权利要求6所述的精密传动减速机,其特征在于,所述滚针定位圈(5)上还设有一磁圈槽,安装磁圈(9),所述磁圈(9)产生的磁力确定所 述滚针(8)的初始位置,并使得所述滚针(8)在滚针槽内移位后又回到所述滚针(8)的初始位置。

    8.  根据权利要求6所述的精密传动减速机,其特征在于,所述滚针(8)布置在外轮(6)上的每个外轮滚针槽(37)内,且滚针(8)的数量与外轮滚针槽(37)数量相同,并且,所述滚针定位圈(5)分别布置在外轮(6)的两侧。

    9.  根据权利要求6所述的精密传动减速机,其特征在于,所述滚针(8)布置在内轮(7)的每个内轮滚针槽(36)内,滚针(8)的数量与内轮滚针槽(36)的数量相同,所述滚针定位圈(5)分别布置在内轮(7)的两侧。

    10.  根据权利要求8或9所述的精密传动减速机,其特征在于,所述滚针定位圈(5)是独立部件,或者,所述滚针定位圈(5)与外轮(6)或内轮(7)加工成一整体部件。

    11.  根据权利要求1所述的精密传动减速机,其特征在于,所述钢球浮动盘输出机构包括:设于少齿差传动机构一侧的A端浮动盘(121)、A端法兰(2)和设于另一侧的B端浮动盘(122)、B端法兰(14),其中,所述A端法兰(2)和B端法兰(14)的端面分别加工有n个互相平行的法兰钢球槽(33),所述A端浮动盘(121)设于A端法兰(2)和内轮(7)之间,所述B端浮动盘(122)设于B端法兰(14)和内轮(7)之间;
    并且,所述A端浮动盘(121)和B端浮动盘(122)的两侧分别加工有n个互相平行的第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32),其中,所述第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)互相垂直;
    且多个第一A端钢球(101)布置在内轮(7)与A端浮动盘(121)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内;
    多个第二A端钢球(131)布置在A端浮动盘(121)和A端法兰(2)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内;
    多个第一B端钢球(102)布置在内轮(7)与B端浮动盘(122)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内;
    多个第二B端钢球(132)布置在B端浮动盘(122)和B端法兰(14)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内。

    12.  根据权利要求11所述的精密传动减速机,其特征在于,所述A端法兰(2)和B端法兰(14)通过法兰固定柱(22)穿过浮动盘通孔(31)和内轮通孔(29),并由定位销(25)和B端法兰连接螺栓(23)固定,以调整所有钢球与钢球槽之间的间歇。

    13.  根据权利要求4所述的精密传动减速机,其特征在于,所述钢球浮动盘输出机构包括:设于内轮一侧的A端浮动盘(121)、A端法兰(2)和设于另一侧的B端浮动盘(122)、B端法兰(14),其中,所述A端法兰(2)和B端法兰(14)的端面分别加工有n个互相平行的法兰钢球槽(33),所述A端浮动盘(121)设于A端法兰(2)和内轮(71)之间,所述B端浮动盘(122)设于B端法兰(14)和内轮(72)之间;
    所述A端浮动盘(121)和B端浮动盘(122)的两侧分别加工有n个互相平行的第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32),其中,所述第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)互相垂直;
    多个第一A端钢球(101)布置在内轮(71)与A端浮动盘(121)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内;
    多个第二A端钢球(131)布置在A端浮动盘(121)和A端法兰(2)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内;
    多个第一B端钢球(102)布置在内轮(72)与B端浮动盘(122)之间的内轮钢球槽(28)和第一浮动盘钢球槽(30)内;
    多个第二B端钢球(132)布置在B端浮动盘(122)和B端法兰(14)之间的第二浮动盘钢球槽(32)和法兰钢球槽(33)内。

    14.  根据权利要求13所述的精密传动减速机,其特征在于,所述A端法兰(2)和B端法兰(14)通过法兰固定柱(22)穿过浮动盘通孔(31)和内轮通孔(29)由定位销(25)、A端法兰连接螺栓(16)和B端法兰连接螺栓(23)固定,以调整所有钢球与钢球槽之间的间歇。

    15.  根据权利要求11或13所述的精密传动减速机,其特征在于,所述内轮钢球槽(28)、第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)、法兰钢球槽(33)都为直线,所述钢球槽的槽廓是圆弧形、梯形或其组合。

    16.  根据权利要求11或13所述的精密传动减速机,其特征在于,所述内 轮钢球槽(28)、第一浮动盘钢球槽(30)和第二浮动盘钢球槽(32)、法兰钢球槽(33)内的钢球数量为n3个,且n3为大于或等于1的整数。

    17.  根据权利要求12或14所述的精密传动减速机,其特征在于,所述浮动盘通孔(31)、内轮通孔(29)和法兰固定柱(22)的数量为大于或等于2的整数。

    18.  根据权利要求12或14所述的精密传动减速机,其特征在于,所述法兰固定柱(22)和A端法兰(2)或B端法兰(14)加工成一整体。

    19.  根据权利要求15所述的精密传动减速机,其特征在于,还设有输入轴轴承(18)、A端法兰轴承(19)、内轮轴承(20)、B端法兰轴承(24),其中,输入轴轴承(18)、A端法兰轴承(19)、内轮轴承(20)、B端法兰轴承(24)采用球轴承,角轴承,滚针轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承或交叉滚柱轴承。

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    一种 精密 传动 减速
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