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    广西11选5中拖但: 虚拟车辆人机交互方法和系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510339618.5

    申请日:

    2015.06.18

    公开号:

    CN104881127A

    公开日:

    2015.09.02

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 实质审查的生效IPC(主分类):G06F 3/01申请日:20150618|||公开
    IPC分类号: G06F3/01; G06K9/00 主分类号: G06F3/01
    申请人: 周谆
    发明人: 周谆
    地址: 266023山东省青岛市市北区太清路45号2号楼1单元604
    优先权:
    专利代理机构: 青岛联智专利商标事务所有限公司37101 代理人: 邵新华
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510339618.5

    授权公告号:

    |||

    法律状态公告日:

    2015.09.30|||2015.09.02

    法律状态类型:

    实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种虚拟车辆人机交互方法和系统,结合手部动作实现对虚拟车辆的车门的开启,使得对虚拟车辆的控制更贴合实际使用习惯。方法包括:导入并显示车辆三维模型;接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;基于手部的深度信息,分析深度传感器感知空间内的手部的动作;基于手部的动作,判断是否开启车辆三维模型的车门;若是,则显示开启车辆三维模型的车门。相比于现有技术中客户需要预先学习对应开门的身体动作,通过实施身体动作来控制虚拟车辆开门的方式,本发明提出的基于手部动作开启虚拟车辆车门的方式更贴合客户使用习惯,无需客户学习身体动作,提高了客户的体验感。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  虚拟车辆人机交互方法,其特征在于,包括:
    导入并显示车辆三维模型;
    接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;
    基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;
    基于手部的动作,判断是否开启所述车辆三维模型的车门;
    若是,则显示开启所述车辆三维模型的车门。

    2.  根据权利要求1所述的虚拟车辆人机交互方法,其特征在于,在分析所述深度传感器感知空间内的手部动作之前,所述方法还包括:
    导入手部三维模型;
    基于手部的深度信息,调整所述手部三维模型的显示位置;
    在所述手部三维模型的显示位置位于所述车辆三维模型的车门上时,将所述手部三维模型显示于所述车辆三维模型的车门把手处。

    3.  根据权利要求1所述的虚拟车辆人机交互方法,其特征在于,所述基于手部的动作,判断是否开启所述车辆三维模型的车门,具体为:
    基于手部深度信息,判断所述深度传感器感知空间内的手部的拇指以外的四指是否都向掌心方向弯曲。

    4.  根据权利要求1所述的虚拟车辆人机交互方法,其特征在于,在显示开启所述车辆三维模型的车门之后,所述方法还包括:
    接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;
    基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;
    基于手部的动作,判断所述深度传感器感知空间内的手部是否向所述车辆三维模型的车门拉开的方向运动;
    若是,则显示拉开所述车辆三维模型的车门。

    5.  根据权利要求4所述的虚拟车辆人机交互方法,其特征在于,在显示拉开所述车辆三维模型的车门之后,所述方法还包括:
    接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;
    基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;
    基于手部的动作,判断所述深度传感器感知空间内的手部是否向所述车辆三维模型的车门关闭的方向运动;
    若是,则显示关闭所述车辆三维模型的车门。

    6.  虚拟车辆人机交互系统,包括深度传感器和显示界面,其特征在于,还包括导入单元和主控单元:
    所述深度传感器,用于在其感知空间内获取手部的深度信息;
    所述导入单元,用于导入车辆三维模型;
    所述显示界面,用于显示所述车辆三维模型;
    所述主控单元,用于接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;基于手部的动作,判断是否开启所述车辆三维模型的车门;若是,则控制所述显示界面显示开启所述车辆三维模型的车门。

    7.  根据权利要求6所述的虚拟车辆人机交互系统,其特征在于,所述导入单元,用于导入手部三维模型;所述显示界面显示所述手部三维模型;所述主控单元还用于,在分析所述深度传感器感知空间内的手部动作之前,基于手部的深度信息,调整所述手部三维模型的显示位置;在所述手部三维模型的显示位置位于所述车辆三维模型的车门上时,将所述手部三维模型显示于所述车辆三维模型的车门把手处。

    8.  根据权利要求6所述的虚拟车辆人机交互系统,其特征在于,所述基于手部的动作,判断是否开启所述车辆三维模型的车门,具体为:
    基于手部深度信息,判断所述深度传感器感知空间内的手部的拇指以外的四指是否都向掌心方向弯曲。

    9.  根据权利要求11所述的虚拟车辆人机交互系统,其特征在于,所述主控单元控制在显示界面显示开启所述车辆三维模型的车门之后,接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;基于手部的动作,判断所述深度传感器感知空间内的手部是否向所述车辆三维模型的车门拉开的方向运动;若是,则控制显示界面显示拉开所述车辆三维模型的车门。

    10.  根据权利要求9所述的虚拟车辆人机交互系统,其特征在于,所述主控单元控制在显示界面显示拉开所述车辆三维模型的车门之后,接收深度传感器在其感知空间内获取的手部的深度信息;基于手部的深度信息,分析所述深度传感器感知空间内的手部的动作;基于手部的动作,判断所述深度传感器感知空间内的手部是否向所述车辆三维模型的车门关闭的方向运动;若是,则控制所述显示界面显示关闭所述车辆三维模型的车门。

    关 键 词:
    虚拟 车辆 人机交互 方法 系统
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