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    广西11选5怎么买也不中奖: 自动湿式双离合器变速器的起步控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510226640.9

    申请日:

    2015.05.06

    公开号:

    CN104948728A

    公开日:

    2015.09.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 61/24申请日:20150506|||公开
    IPC分类号: F16H61/24; F16H61/04 主分类号: F16H61/24
    申请人: 中国第一汽车股份有限公司
    发明人: 熊杰; 张广辉; 马岩; 张荣辉; 闫涛
    地址: 130011吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号
    优先权:
    专利代理机构: 长春吉大专利代理有限责任公司22201 代理人: 王淑秋
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510226640.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.02.01|||2015.11.04|||2015.09.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法,该方法如下:控制发动机转速按照既定轨迹达到第一阶段目标转速点,通过离合器的扭矩传递使得离合器转速上升,达到一定离合器转速之后,基于离合器转速计算出发动机目标转速,控制发动机转速上升,同时实现离合器转速的上升,直到两者转速基本一致,完成起步过程。整个过程通过离合器的扭矩控制来实现。本发明通过控制离合器的传递扭矩,使得起步过程中,发动机转速按照目标转速进行变化,实现了湿式离合器起步过程的平稳和快速,避免了起步的冲击。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种自动湿式双离合器变速器的起步控制方法,其特征在于包括下述步骤:
    第一阶段,首先使发动机实际转速达到一个扭矩比较大的稳定目标转速NEngStall;
    第二阶段,等待离合器的转速上升,直到离合器实际转速达到设定目标转速值;
    第三阶段,基于离合器的实际转速计算发动机的目标转速,通过离合器扭矩的控制使发动机实际转速趋于目标转速,直至发动机实际转速与离合器实际转速最后同步;
    所述第一阶段中,采用下述方法使发动机实际转速达到稳定目标转速NEngStall:
    一、按照给定的时间和变化曲线计算出整个发动机的时间-目标转速轨迹,该变化曲线是平滑没有突变的;
    二、通过离合器扭矩的控制使得发动机实际转速按照发动机的时间-目标转速轨迹由当前转速调节到稳定目标转速NEngStall;该过程中离合器结合扭矩TClt通过式(1)计算得到:
    TClt=∫T0T1ΔTEng+TPI-TProactive   (1)
    式中,∫T0T1ΔTEng是基于发动机扭矩变化积分获得的扭矩,T0是当前时刻,T1是发动机转速调节到稳定目标转速NEngStall的时刻;TPI是基于发动机目标转速和实际转速PI计算的速度闭环PI扭矩;TProactive是在发动机目标转速随时间变化过程中根据式(3)、(4)计算的ProActive扭矩;
    TPI=P×Espeed+I×∫T0T1Espeed     (2)
    TProactive=dNEngT/dt×IIn    (3)
    dNEngT/dt=(NEngT1-NEngT0)/(t1-t0)    (4)
    式中,P为比例因子、I为积分因子;Espeed为发动机目标转速和实际转速的偏差;dNEngT/dt是发动机目标转速变化的梯度;NEngT0是当前时刻发动机目标转速,NEngT1是下一时刻发动机目标转速;t1-t0是当前时刻与下一时刻的时间差,其值等于控制系统计算的时间周期;IIn是离合器输入转动惯量;
    所述第二阶段中,离合器转速的目标值为(2-Ks)×NEngStall,Ks为目标转速曲线因子,1<Ks<2;
    所述第三阶段中,根据式(5)计算发动机的目标转速NEngT,通过离合器扭矩的控制使发动机实际转速趋于目标转速NEngT,直至发动机目标转速NEngT达到Ks*NEngStall时实现发动机实际转速和离合器实际转速的最后同步;
    NEngT=NEngStall+(NClt+(Ks-2)×NEngStall)24×(ks-1)×NEngStall---(5)]]>
    式中NClt是离合器实际转速。

    关 键 词:
    自动 湿式双 离合器 变速器 起步 控制 方法
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