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    广西11选5现场: 扭矩混合装置和用于驱动该扭矩混合装置的方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510075441.2

    申请日:

    2015.02.12

    公开号:

    CN104930128A

    公开日:

    2015.09.23

    当前法律状态:

    撤回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):F16H 1/28申请公布日:20150923|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 1/28申请日:20150212|||公开
    IPC分类号: F16H1/28 主分类号: F16H1/28
    申请人: 株式会社东芝
    发明人: 石原义之
    地址: 日本东京都
    优先权: 2014-055558 2014.03.18 JP
    专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司72002 代理人: 王琼
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510075441.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.11.21|||2015.10.21|||2015.09.23

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    根据一个实施例,扭矩混合装置包括行星齿轮单元、第一马达和控制器。行星齿轮单元包括:被从外部施加的扭矩旋转的环形齿轮;配置在所述环形齿轮内部的太阳齿轮;配置在所述环形齿轮和所述太阳齿轮之间并且与所述环形齿轮和所述太阳齿轮啮合的行星齿轮;和支撑所述行星齿轮的载架,使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮可转动。第一马达连接到载架上并可旋转地驱动载架??刂破骺刂频谝宦泶?,以根据通过放大环形齿轮的角速度和载架的角速度获得的信号之间的差动信号产生扭矩。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种扭矩混合装置,包括:
    行星齿轮单元,包括:围绕第一轴线可旋转的环形齿轮,所述环形齿轮被从外部施加的扭矩旋转;配置在所述环形齿轮内部的太阳齿轮,所述太阳齿轮围绕第二轴线可旋转;配置在所述环形齿轮和所述太阳齿轮之间并且与所述环形齿轮和所述太阳齿轮啮合的行星齿轮;和,支撑所述行星齿轮的载架,使得所述行星齿轮围绕第三轴线可旋转,并且围绕所述太阳齿轮可转动,所述载架围绕第四轴线可旋转,所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线和所述第四轴线互相平行,所述第一轴线、所述第二轴线和所述第四轴线共轴;
    第一马达,连接到所述载架上,可旋转地驱动所述载架;和
    控制器,构造用于控制所述第一马达,以根据通过放大所述环形齿轮的角速度和所述载架的角速度获得的信号之间的差动信号产生扭矩。

    2.  根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:第二马达,连接到所述太阳齿轮上,可旋转地驱动所述太阳齿轮,其中,所述控制器还被构造用于控制所述第二马达,以在所述太阳齿轮的旋转方向相对的方向上产生扭矩。

    3.  根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括两个角速度检测器,用于检测所述太阳齿轮、所述环形齿轮和所述载架中的两者的角速度。

    4.  一种用于驱动扭矩混合装置的方法,所述扭矩混合装置包括行星齿轮单元和第一马达,所述行星齿轮单元包括:围绕第一轴线可旋转的环形齿轮,所述环形齿轮被从外部施加的扭矩旋转;配置在所述环形齿轮内部的太阳齿轮,所述太阳齿轮围绕第二轴线可旋转;配置在所述环形齿轮和所述太阳齿轮之间并且与所述环形齿轮和所述太阳齿轮啮合的行星齿轮;和支撑所述行星齿轮的载架,使得所述行星齿轮围绕第三轴线可旋转,并且围绕所述太阳齿轮可转动,所述载架围绕第四轴线可旋转,所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线和 所述第四轴线互相平行,所述第一轴线、所述第二轴线和所述第四轴线共轴,所述第一马达连接到所述载架上,可旋转地驱动所述载架,所述方法包括:
    根据通过放大所述环形齿轮的角速度和所述载架的角速度获得的信号之间的差动信号,控制所述马达,以产生扭矩。

    关 键 词:
    扭矩 混合 装置 用于 驱动 方法
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