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    广西11选5同步开奖: 一种机器人关节轴承减速机.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510453119.9

    申请日:

    2015.07.29

    公开号:

    CN104999476A

    公开日:

    2015.10.28

    当前法律状态:

    驳回

    有效性:

    无权

    法律详情: 发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B25J 19/00申请公布日:20151028|||实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20150729|||公开
    IPC分类号: B25J19/00; B25J17/00; F16H1/28; F16C35/04 主分类号: B25J19/00
    申请人: 聂进云
    发明人: 聂进云
    地址: 331200江西省宜春市樟树市洲上乡田段村委会聂家村56号
    优先权: 201510201302X 2015.04.25 CN
    专利代理机构: 代理人:
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510453119.9

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2019.04.05|||2016.07.13|||2015.10.28

    法律状态类型:

    发明专利申请公布后的驳回|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种机器人关节轴承减速机,其包括轴承外、内圈组件,轴承外圈组件包括前、后侧轴承外圈及中间内弧齿法兰,轴承内圈组件包括嵌装于轴承外圈组件的外圈套装孔内的前、后侧轴承内圈;前、后侧轴承内圈之间的活动容置腔内嵌装摆线齿轮,摆线齿轮外圆周面开设齿轮摆线齿槽,中间内弧齿法兰的内圆周面开设法兰摆线齿槽,法兰摆线齿槽内嵌装滚针,齿轮摆线齿槽可选择性地与滚针啮合;轴承内圈组件配装电机输入轴及三个曲轴,各曲轴前、后端部分别通过轴承与相应侧前、后侧轴承内圈相配合,各曲轴的偏心段分别通过轴承与摆线齿轮相配合。通过上述结构设计,本发明具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且能够实现大传动比的优点。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种机器人关节轴承减速机,其特征在于:包括有轴承外圈组件(1)以及轴承内圈组件(2),轴承外圈组件(1)包括有从前至后依次层叠布置的前侧轴承外圈(11)、中间内弧齿法兰(13)以及后侧轴承外圈(12),前侧轴承外圈(11)、中间内弧齿法兰(13)以及后侧轴承外圈(12)依次螺接,轴承外圈组件(1)的芯部成型有由前侧轴承外圈(11)、中间内弧齿法兰(13)以及后侧轴承外圈(12)共同围装而成且呈圆形状的外圈套装孔,轴承内圈组件(2)包括有分别呈圆形状的前侧轴承内圈(21)以及螺装于前侧轴承内圈(21)后端面的后侧轴承内圈(22),前侧轴承内圈(21)、后侧轴承内圈(22)分别可相对转动地嵌装于轴承外圈组件(1)的外圈套装孔内;
    前侧轴承内圈(21)与后侧轴承内圈(22)之间于正对中间内弧齿法兰(13)的位置成型有活动容置腔,活动容置腔内可相对活动地嵌装有摆线齿轮(3),摆线齿轮(3)的外圆周面开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的齿轮摆线齿槽(31),中间内弧齿法兰(13)的内圆周面开设有呈圆周环状均匀间隔分布且呈圆弧形的法兰摆线齿槽(131),各法兰摆线齿槽(131)内分别可相对转动地嵌装有滚针(4),齿轮摆线齿槽(31)可选择性地与滚针(4)啮合;
    轴承内圈组件(2)配装有从后至前依次穿过后侧轴承内圈(22)、摆线齿轮(3)并伸入至前侧轴承内圈(21)内的电机输入轴(51),轴承内圈组件(2)还配装有三个以电机输入轴(51)为中心且呈圆周环状均匀间隔分布的曲轴(52),电机输入轴(51)分别与各曲轴(52)驱动连接,各曲轴(52)的前端部、后端部分别通过轴承与相应侧的前侧轴承内圈(21)、后侧轴承内圈(22)相配合,各曲轴(52)中间位置的偏心段分别通过轴承与摆线齿轮(3)相配合。

    2.  根据权利要求1所述的一种机器人关节轴承减速机,其特征在于:所述电机输入轴(51)的前端部装设有电机齿轮(53),各曲轴(52)的前端部对应电机齿轮(53)分别套装有行星齿轮(54),各行星齿轮(54)分别与电机齿轮(53)啮合。

    3.  根据权利要求2所述的一种机器人关节轴承减速机,其特征在于:所述曲轴(52)的芯部开设有前后完全贯穿的通孔(521),通孔(521)内嵌装有沿着曲轴(52)的轴线方向延伸的锁紧螺栓(61),通孔(521)的前端部嵌装有锥塞(62),锥塞(62)的芯部开设有与锁紧螺栓(61)的大头端部形状相适配的套卡孔(621),锁紧螺栓(61)前端部的大头端部嵌卡于锥塞(62)的套卡孔(621)内,通孔(521)的后端部嵌装有锁紧螺母(63),锁紧螺栓(61)后端部的螺纹端部与锁紧螺母(63)螺接,通孔(521)内表面的后端部对应锁紧螺母(63)设置有挡肩(523),锁紧螺母(63)与挡肩(523)抵接;
    通孔(521)内表面的前端部设置有外侧锥形面,锥塞(62)设置有与外侧锥形面相配合的内侧锥形面,通孔(521)内表面于外侧锥形面的后端开设有呈圆环状的环形豁槽(522),当锁紧螺母(63)旋紧于锁紧螺栓(61)时,内侧锥形面径向朝外抵顶外侧锥形面,曲轴(52)前端部的外圆周面与相应的所述行星齿轮(54)的中心孔内圆周面抵接。

    4.  根据权利要求3所述的一种机器人关节轴承减速机,其特征在于:所述前侧轴承外圈(11)、所述前侧轴承内圈(21)以及所述中间内弧齿法兰(13)共同围装有一呈圆环状的前侧环槽(71),所述后侧轴承外圈(12)、所述后侧轴承内圈(22)以及中间内弧齿法兰(13)共同围装有一呈圆环状的后侧环槽(72),前侧环槽(71)、后侧环槽(72)内分别嵌装有交叉圆柱滚子轴承(73),各交叉圆柱滚子轴承(73)分别包括有保持架(731)以及卡持于保持架(731)的圆柱滚子(732),相邻的两个圆柱滚子(732)的轴线呈交叉垂直布置。

    关 键 词:
    一种 机器人 关节轴承 减速
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