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    广西11选5: 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510457571.2

    申请日:

    2015.07.30

    公开号:

    CN104997579A

    公开日:

    2015.10.28

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61F 2/54申请日:20150730|||公开
    IPC分类号: A61F2/54; A61F2/72; A61F2/80 主分类号: A61F2/54
    申请人: 沈阳工业大学
    发明人: 白殿春; 杨俊友; 杨光; 横井浩史; 孙柏青; 姜银来; 苏笑滢; 张守先; 张家晋
    地址: 110870辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
    优先权:
    专利代理机构: 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 代理人: 宋铁军; 周智博
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510457571.2

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.16|||2015.11.25|||2015.10.28

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,该假肢手包括机械手、假肢手臂、连接线、腰挂式电池与控制系统盒和肌电信号传感器;机械手设置在假肢手臂的前端,连接线连接腰挂式电池与控制系统盒和假肢手臂,肌电信号传感器与腰挂式电池与控制系统盒连接。由于采取拉线控制的方式,结构简洁,故障率较低,成本较低,适合普通患者的日常使用需求。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:该假肢手包括机械手(1)、假肢手臂(2)、连接线(3)、腰挂式电池与控制系统盒(4)和肌电信号传感器(5);机械手(1)设置在假肢手臂(2)的前端,连接线(3)连接腰挂式电池与控制系统盒(4)和假肢手臂(2),肌电信号传感器(5)与腰挂式电池与控制系统盒(4)连接。

    2.  根据权利要求1所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:在假肢手臂(2)内设置有电机驱动,该电机驱动包括小型化电机(6)以及相配套的齿轮箱(7)和双层滚轮(8),小型化电机(6)通过齿轮箱(7)连接双层滚轮(8),小型化电机(6)通过连接线(3)连接腰挂式电池与控制系统盒(4)。

    3.  根据权利要求2所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:该假肢手还包括低拉伸系数拉线,该拉线由外皮(10)、端子(11)和内线(12)构成,端子(11)设置在外皮(10)两端,内线(12)穿过外皮(10)和端子(11),一侧的端子固定于假肢手臂(2)前端的定位盘上,另一侧则固定在所需连接的关节根部,内线(12)一端连接所需关节,另一端与双层滚轮(8)连接,双层滚轮(8)中的每一层滚轮均固定一根内线(12),两根内线(12)以相反的方向固定,以满足当电机旋转时,实现同时控制两根内线一收一放的要求。

    4.  根据权利要求3所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:在双层滚轮(8)的每层滚轮上均设置有拉线固定装置(9)和穿线孔。

    5.  根据权利要求4所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:拉线的一端穿过穿线孔固定在拉线固定装置(9)上,另一端从电机滚轮嵌入槽(13)中引出,通过定位盘(14)固定一侧端子(11),拉线穿过梳线板(15)最后通过软管(16)分组连接到所需的各个关节部位。

    6.  根据权利要求5所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:梳线板(15)通过排列成矩形的圆孔对拉线进行梳理分组。

    7.  根据权利要求2所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:电机驱动为两组,每7个电机驱动组成一组电机组,每组的7个电机驱动以圆周状均匀排列,每组排列的电机驱动中,以小型化电机(6)向内,双层滚轮(8)向外的方式布置;两组电机驱动相互交错插空布置,即第二电机组(18)的每个电机驱动对应第一电机组(17)的相邻两个电机驱动之间的位置,以方便顺利将拉线引出。

    8.  根据权利要求7所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:机械手(1)的每根手指配有两个电机驱动,两个电机驱动共引出四根拉线,即控制线一(20)、控制线二(21)、力量线一(22)与力量线二(23),控制线一(20)和控制线二(21)相互反向连接一个电机驱动,力量线一(22)与力量线二(23)相互反向连接一个电机驱动,控制线一(20)和控制线二(21)伸进手指内,控制线一(20)设置在靠近手指弯曲外面扩展侧,控制线二(21)设置在靠近手指弯曲内面收缩侧,制线一(20)和控制线二(21)在指尖处相交控制手指的弯曲和伸直;力量线一(22)与力量线二(23)设置在手指根部处,力量线一(22)设置在靠近手指根部旋转的外侧,力量线二(23)设置在靠近手指根部旋转的内侧,力量线一(22)与力量线二(23)控制根部关节的旋转。

    9.  根据权利要求7所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:在机械手(1)的机械手腕处设置有带两个滑槽(28)的俯仰转动轴,俯仰转动轴由两个电机驱动分别驱动,一个电机驱动引出两根拉线,两根拉线从两侧,内嵌于滑槽中,进而通过两根拉线一收一放,通过拉线对滑槽的摩擦力实现手掌的俯仰;
    在机械手腕的根部设置有带有滑槽(29)的横向转动轴,电机驱动引出两根拉线,两根拉线从两侧,内嵌于滑槽中,进而在电机驱动时两根拉线一收一放,通过拉线对滑槽(29)的摩擦力,现机械手腕横向的旋转;
    在拇指根部设置有带有滑槽(30)的横向转动轴,电机驱动引出两根拉线,两根拉线从两侧,内嵌于滑槽中,进而在电机驱动时两根拉线一收一放,通过拉线对滑槽(30)的摩擦力,实现拇指横向的旋转。

    10.  权利要求1所述的带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手,其特征在于:腰挂式电池 与控制系统盒,包括控制??椋?4)、电池组(25)、通讯接口(26)和控制面板(27), 控制??椋?4)连接电池组(25)和设置在电池组(25)上的通讯接口(26),通讯接口(26)连接连接线(3)和肌电信号传感器(5)。

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    带有 高精度 小型化 拉线 控制系统 智能 假肢
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