• 忻州 端午节假期旅游收入达59962万元--黄河新闻网 2019-07-22
  • 人民日报为人民,70年办报不容易,办报人付出了心血和汗水,记录了中国的发展过程,祝愿办得越来越好! 2019-07-20
  • 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
    • / 15
    • 下载费用:20 金币  

    广西11选5开奖5结果: 一种基于图像识别的围棋记谱处理方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510348323.4

    申请日:

    2015.06.23

    公开号:

    CN104998405A

    公开日:

    2015.10.28

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A63F 3/02申请日:20150623|||公开
    IPC分类号: A63F3/02; G06K9/00 主分类号: A63F3/02
    申请人: 周凡
    发明人: 胡晓力; 廖银伟; 唐云建; 韩鹏; 周凡; 熊伶俐
    地址: 401147重庆市渝北区兴盛大道96号吉安园6-32-2
    优先权:
    专利代理机构: 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 代理人: 黄河
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510348323.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2018.02.02|||2015.11.25|||2015.10.28

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明提供了一种基于图像识别的围棋记谱处理方法,其通过摄像头固定拍摄围棋棋盘,由图像处理装置从摄像头获取包含围棋棋盘的图像数据,并执行围棋记谱处理,摆脱了人工记录的繁琐,同时也消除了人工记谱过程中人为因素可能带来的干扰;该围棋记谱处理方法完全通过图像处理来实现围棋棋谱状态的识别和记谱,不需要针对围棋棋盘和棋子作特殊处理,也不需要昂贵的棋盘、棋子设施,能够在任意的围棋棋局场合中得以普遍适用;不仅如此,其记谱处理过程采用的图像处理技术计算处理都较为简单,并且在很多细节处理流程上作了针对性的简化,有助于减少整体处理的数据处理量,使得其记谱工作在保证了较高准确性的情况下还能够达到很好的实时性。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于图像识别的围棋记谱处理方法,其特征在于,通过摄像头固定拍摄围棋棋盘,由图像处理装置从摄像头获取包含围棋棋盘的图像数据,并执行围棋记谱处理;所述图像处理装置执行围棋记谱处理的流程包括如下步骤:
    1)预先从摄像头获取包含空白围棋棋盘完整图像的一帧棋盘原始图像;
    2)通过图像识别处理,确定棋盘原始图像中围棋棋盘的各个星位的图像位置坐标,并确定围棋棋盘的天元位置的图像位置坐标;
    3)根据棋盘原始图像中围棋棋盘的各个星位的坐标间隔距离以及天元位置的图像位置坐标,确定摄像头拍摄图像画面中围棋棋盘的每个棋盘格的纵向像素长度和横向像素宽度,以及围棋棋盘的361个落子点的图像位置坐标;
    4)从摄像头获取包含围棋棋盘图像的一帧棋盘状态图像;
    5)将摄像头拍摄图像画面中围棋棋盘的361个落子点的图像位置坐标设定为当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点的图像位置坐标,通过图像识别处理,分别判断当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点位置为原棋盘状态还是非原棋盘状态;所述原棋盘状态是指落子点位置处于没有棋子且未被遮挡状态,所述非原棋盘状态是指落子点位置处于有棋子或者被遮挡状态;
    6)分别对当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的各个非原棋盘状态的落子点位置进行黑棋子状态、白棋子状态和被遮挡状态的识别区分;
    7)统计判断当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘包含的被遮挡状态的落子点数量是否达到预设的被遮挡落子点限值;若是,则判定当前一帧棋盘状态图像不满足棋盘记谱更新条件,跳转执行步骤9;否则,则判定当前一帧棋盘状态图像满足棋盘记谱更新条件,执行步骤8;
    8)根据当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点位置各自的棋子状态,生成围棋棋谱,然后执行步骤9);生成围棋棋谱的原则为:
    对于围棋棋盘中原棋盘状态的落子点,记录为无棋子状态;对于围棋棋盘中白棋子和黑棋子状态的落子点记录其当前的落子点棋子状态;对于围棋棋盘中被遮挡状态的落子点,读取前一次生成的围棋棋谱中相应落子点位置的棋子状态并加以记录;从而记录确定当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点位置各自的棋子状态,依据当前记录的各落子点的棋子状态,生成围棋棋谱;
    9)返回执行步骤4);
    10)重复循环执行步骤4)~9),直至围棋记谱处理结束。

    2.  根据权利要求1所述基于图像识别的围棋记谱处理方法,其特征在于,所述步骤2具体为:
    21)对获取到的棋盘原始图像进行二值化处理,得到二值化图像;
    22)对二值化图像进行膨胀和腐蚀处理;
    23)将膨胀、腐蚀后的二值化图像中的9个黑色圆点位置确定为棋盘原始图像的9个星位,其中最中间一个星位即确定为天元位置;由此,确定棋盘原始图像中各个星位和天元位置的图像位置坐标。

    3.  根据权利要求1所述基于图像识别的围棋记谱处理方法,其特征在于,所述步骤3具体为:
    31)统计棋盘原始图像中每横向相邻两个星位的图像坐标间隔距离和每纵向相邻两个星位的图像坐标间隔距离,计算围棋棋盘中每个棋盘格的纵向像素长度和横向像素宽度:
    Gw=EHi/6/nH;
    Gh=EVi/6/nV;
    其中,Gw表示棋盘格的横向像素宽度,Gh表示棋盘格的纵向像素长度;EHi表示棋盘原始图像中各对纵向相邻两个星位的图像坐标间隔距离的和值,EVi表示棋盘原始图像中各对横向相邻两个星位的图像坐标间隔距离的和值;nH表示棋盘原始图像中纵向相邻两个星位的成对数,nV表示棋盘原始图像中横向相邻两个星位的成对数;
    32)以棋盘原始图像中天元位置为中心,根据棋盘格的纵向像素长度和横向像素宽度,确定围棋棋盘中各个棋盘格的图像位置坐标;
    33)将围棋棋盘中各个棋盘格的交叉点位置判定为落子点的位置,从而确定摄像头拍摄图像画面中围棋棋盘的各个落子点的图像位置坐标。

    4.  根据权利要求1所述基于图像识别的围棋记谱处理方法,其特征在于,所述步骤5具体为:
    51)将摄像头拍摄图像画面中围棋棋盘的361个落子点的图像位置坐标设定为当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点的图像位置坐标,并对当前一帧棋盘状态图像进行二值化处理,得到当前帧二值化图像;
    52)对于当前帧二值化图像中围棋棋盘上非边界位置的落子点,分别检测每个落子点的上、下、左、右位置处是否均存在黑色线条;若均存在,则判定该落子点为原棋盘状态;否则,判定该落子点为非原棋盘状态;
    对于当前帧二值化图像中围棋棋盘上边界位置的落子点,分别检测每个落子点的上、下、左、右位置中的非边界方向位置处是否均存在黑色线条;若均存在,则判定该落子点为原棋盘状态;否则,判定该落子点为非原棋盘状态;
    由此确定当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的361个落子点位置为原棋盘状态还是非原棋盘状态。

    5.  根据权利要求1所述基于图像识别的围棋记谱处理方法,其特征在于,所述步骤6具体为:
    61)对当前一帧棋盘状态图像进行灰度化处理,得到当前帧灰度图像;
    62)对于当前帧灰度图像中围棋棋盘的一个非原棋盘状态的落子点,获取该落子点的区域图像;所述落子点的区域图像范围,是以落子点为中心、向左和向右各延伸半个棋盘格横向像素宽度、且向上和向下各延伸半个棋盘格纵向像素长度所覆盖的区域图像;
    62)采用霍夫变换识别出该落子点的区域图像中是否存在圆形;若不存在,则判定该落子点位置为被遮挡状态;若存在,则继续执行步骤63);
    63)判断落子点的区域图像中所存在的圆形是否同时满足如下两个条件:
    ①、圆形的半径Cr满足:Gav/3<Cr<4Gav/5;
    ②、圆形的圆心位置与当前落子点的间距Dcc满足:Dcc<Gav/3;
    其中,Gav表示棋盘格的纵向像素长度和横向像素宽度的平均值,即Gav= (Gw+Gh)/2,Gw表示棋盘格的横向像素宽度,Gh表示棋盘格的纵向像素长度;
    若不同时满足,则判定该落子点位置为被遮挡状态;若同时满足,则判定该落子点位置存在棋子,继续执行步骤64);
    64)取落子点的区域图像中所存在的圆形区域中的k个像素点并求取像素灰度平均值,若求取得到的像素灰度平均值小于128灰度值,则判定该落子点位置为黑棋子状态;否则,判定该落子点位置为白棋子状态;
    65)通过步骤62)~64)的处理流程对当前帧灰度图像中围棋棋盘的各个非原棋盘状态的落子点分别进行状态识别区分,从而确定当前一帧棋盘状态图像中围棋棋盘的每个非原棋盘状态的落子点为黑棋子状态、白棋子状态还是被遮挡状态。

    关 键 词:
    一种 基于 图像 识别 围棋 记谱 处理 方法
      专利查询网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
    0条评论

    还可以输入200字符

    暂无评论,赶快抢占沙发吧。

    关于本文
    本文标题:一种基于图像识别的围棋记谱处理方法.pdf
    链接地址://www.fnjpv.tw/p-6376388.html
    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    [email protected] 2017-2018 www.fnjpv.tw网站版权所有
    经营许可证编号:粤ICP备17046363号-1 
     


    收起
    展开
  • 忻州 端午节假期旅游收入达59962万元--黄河新闻网 2019-07-22
  • 人民日报为人民,70年办报不容易,办报人付出了心血和汗水,记录了中国的发展过程,祝愿办得越来越好! 2019-07-20
  • 最美逆行!高速隧道突发火灾  交警三次逆行穿火线撤离400多名群众 2019-07-17
  • 《陕西省县域经济社会发展监测考评办法》解读 2019-07-17
  • 一切都是老板炒工人的鱿鱼 2019-07-14
  • 赏花不用跑远 宗角禄康开得正艳 2019-07-14
  • 车俊会见毛里求斯代总统 2019-07-14
  • 除了杨崇勇,“2亿元贪官俱乐部”至少还有这些人 2019-07-09
  • [民生热线]咸安西大街烤鸭店每天油烟扰民 区政府:已责令整改 2019-07-09
  • 海淀:得天独厚的自然条件 2019-07-09
  • 进京通行证限次数!70.9万辆本地化使用外埠号牌车或将受影响 2019-07-06
  • 6月14日凤凰直通车:茅台再开市场化招聘大门,32个部门要285人葡萄 种植 2019-07-05
  • 东京湾产业转型启示录 2019-07-05
  • 中国三星获第十二届人民企业社会责任奖年度扶贫奖 2019-06-30
  • 一个语文基础都没有的人就喜欢指手画脚, 2019-06-30
  • 凯蒂卡巴拉在线客服 龙王捕鱼原版 齐天大圣APP下载 广西快乐双彩基本走势图 一码中特密码 财神赐福送彩金 街机龙王捕鱼 冰球突破的网址 时时彩开奖官网 王者荣耀下载最新版本