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    广西11选5历史开奖结果: 基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法及装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510423398.4

    申请日:

    2015.07.17

    公开号:

    CN104997581A

    公开日:

    2015.10.28

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61F 2/72申请日:20150717|||公开
    IPC分类号: A61F2/72 主分类号: A61F2/72
    申请人: 西安交通大学
    发明人: 张小栋; 李睿; 刘畅; 陈江城; 田艳举; 张黎明; 陆竹风
    地址: 710049陕西省西安市咸宁西路28号
    优先权:
    专利代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司61200 代理人: 朱海临
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510423398.4

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.04.26|||2015.11.25|||2015.10.28

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法及装置,其特征在于,受试者根据假手的四种基本动作,作出面部相应的四种简单表情;通过脑电采集??樘崛∑淠缘缧藕?;通过蓝牙传输??榇涓阈叫藕糯砟??,对接收的脑电信号进行特征提取与模式识别,识别结果通过无线通信??榉⑺椭量刂魄??,通过仿生假手臂筒内的控制驱动??榍缁瓿杉偈帜勘甓?。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法,其特征在于,包括下述步骤:
    (1)受试者根据假手的四种基本动作,作出面部相应的四种简单表情;
    (2)采集受试者在不同表情下的大脑前额叶皮层FC5、FC6位置和大脑边缘系统F7、F8位置的脑电信号;
    (3)对采集到的脑电信号进行放大和带通滤波预处理;
    (4)提取预处理后脑电信号的时频域特征值;
    (5)根据时频域特征值识别不同表情所对应的假手基本动作类型;
    (6)根据识别结果控制假手完成四种基本动作。

    2.  如权利要求1所述的基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法,其特征在于,所述四种简单表情分别为提眉、皱眉、左撇嘴、右撇嘴,其中,提眉对应于控制假手五指张开动作;皱眉对应于控制假手五指抓握动作;左撇嘴对应于控制假手腕内旋动作;右撇嘴对应于控制假手腕外旋动作。

    3.  如权利要求2所述的基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法,其特征在于,所述每种表情重复10次。

    4.  一种基于面部表情驱动脑电信号的假手控制装置,其特征在于,包括:置于受试者头部的脑电采集???、置于受试者头部以外身体上任何部位的信号处理???、戴于受试者臂部的仿生假手以及该假手臂筒内的控制驱动???,所述脑电采集??榻杉腇C5、FC6、F7、F8位置脑电信号通过一蓝牙传输??榇涓藕糯砟??;信号处理??槎越邮盏哪缘缧藕沤刑卣魈崛∮肽J绞侗?,识别结果通过一无线通信??榉⑺椭量刂魄??,通过电机驱动假手完成目标动作。

    5.  如权利要求4所述的基于面部表情驱动脑电信号的假手控制装置,其特征在于,所述假手为十一自由度的五指仿生手,每个手指均具有两个独立的屈曲自由度,包括远指节、中指节和近指节,三指节之间通过远关节、中关节、基关节相连接,其中远关节为耦合关节;每个手指均含有两个微电机,一个置于手掌内,另一个和置于近指节内;手掌内电机通过驱动一对锥齿轮从而带动基关节运动,近指节内电机通过驱动两对反向选择的基齿轮,从而带动中关节和远关节运动;此外,五指中拇指的基关节还具有一个侧摆自由度。

    6.  如权利要求5所述的基于面部表情驱动脑电信号的假手控制装置,其特征在于,所述远关节与中关节具有固定的运动关系比,二者的角速度之比为2:3。

    关 键 词:
    基于 面部 表情 驱动 电信号 假手 控制 方法 装置
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