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    广西11选5彩票控: 基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510620866.7

    申请日:

    2015.09.25

    公开号:

    CN105201945A

    公开日:

    2015.12.30

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F15B 13/02申请日:20150925|||公开
    IPC分类号: F15B13/02 主分类号: F15B13/02
    申请人: 浙江工业大学
    发明人: 孟彬; 申屠胜男; 陈烜; 阮健
    地址: 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
    优先权:
    专利代理机构: 杭州天正专利事务所有限公司 33201 代理人: 王兵;黄美娟
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510620866.7

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.03.22|||2016.01.27|||2015.12.30

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀,包括斜翼式力矩马达和液压放大机构;斜翼式力矩马达的衔铁由水平设置的中心轴和两侧翼面构成,两侧翼面、上轭铁和下轭铁的左右极靴表面呈以垂直轴为中心轴的180°阵列特征,两侧翼面平行地插入到上轭铁和下轭铁的极靴表面之间,形成四个高度相同的工作气隙;斜翼式力矩马达连接到阀体的一端,所述的衔铁的中心轴与阀芯的中心轴位于同一直线上。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  基于阀芯双自由度的二维力反馈式电液伺服阀,其特征在于:包括斜翼式力矩马达和液压放大机构;
    斜翼式力矩马达由上轭铁(16)、下轭铁(22)、衔铁(19)、第一永磁体(29)、第二永磁体(30)、第一弹簧杆(17)、第二弹簧杆(31)、第一线圈(18)、第二线圈(21)组成;上轭铁(16)、下轭铁(22)及衔铁(19)均为导磁体;第一永磁体(29)、第二永磁体(30)分别对称放置于上轭铁和下轭铁外侧,用来提供极化磁势;第一线圈(18)、第二线圈(21)分别对称缠绕于上轭铁和下轭铁内侧,用来提供控制磁势;第一弹簧杆(17)、第二弹簧杆(31)作为弹性元件分别穿进衔铁(19)上下脊面的两个小孔并与其固连,其球头端则分别可活动地插入上轭铁(16)和下轭铁(22)的球窝中,衔铁(19)直接和阀芯(27)固连并由此被保持在马达的中位;
    衔铁(19)由水平设置的中心轴和两侧翼面构成,两侧翼面、上轭铁(16)和下轭铁(22)的极靴表面与水平面之间有倾斜角,以垂直于水平面、竖直向上的轴为Z轴,左右翼面呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征,其中左翼面围绕Z轴旋转180°后,刚好和右翼面重合;上轭铁(16)和下轭铁(22)的左右极靴表面也是呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征;左翼面插入到上轭铁(16)和下轭铁(22)的左极靴表面之间,三者相互平行并形成左上工作气隙和左下工作气隙;右翼面插入到上轭铁(16)和下轭铁(22)的右极靴表面之间,三者相互平行并形成右上工作气隙和右下工作气隙;四个工作气隙的高度相同;
    液压放大部分包括阀芯(27)、阀套(11)、阀体(6)、后盖板(1)、右塞环(25)、同心环(13)、堵头(3);阀芯(27)与阀套(11)、后盖板(1)配合构成左敏感腔h,靠近左敏感腔h的阀芯(27)左端台肩表面上开设有两对轴对称的高低压槽a和b,阀杆上还开有过流孔c和d,高压槽a、过流孔c和过流孔d通过开设于阀芯内部的过流通道相连接,低压槽b则直接和回油口连接;阀芯(27)装于阀套(11)中,阀套(11)和阀体(6)之间通过O型密封圈密封;阀芯(27)上装有同心环(13)和右塞环(25)以保证阀芯(27)、阀套(11)和阀体(6)之间的定位;阀套(11)的内表面上开设有一对轴对称的直槽感受通道f,感受通道的一端和敏感腔h相通,另一端与高低压槽a和b构成阻力半桥,阻力半桥通过感受通道f控制敏感腔h内的压力;
    所述的斜翼式力矩马达连接到阀体(6)的一端,所述的衔铁(19)的中心轴与阀芯(27)的中心轴位于同一直线上。

    关 键 词:
    基于 阀芯双 自由度 二维 反馈 式电液 伺服
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