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    广西11选5胆1拖6技法: 一种智能变速器及使用的电机控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510508266.1

    申请日:

    2015.08.18

    公开号:

    CN105134938A

    公开日:

    2015.12.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):F16H 61/32申请日:20150818|||公开
    IPC分类号: F16H61/32; F16H61/02; F16H63/30; F16H63/34; F16H59/66; B62M11/18; B62M25/08; H02P7/00 主分类号: F16H61/32
    申请人: 李激初
    发明人: 李激初
    地址: 410016湖南省长沙市雨花区金霞小区都城康欣园2栋1205房
    优先权:
    专利代理机构: 长沙市融智专利事务所43114 代理人: 颜勇
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510508266.1

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.09.22|||2016.01.06|||2015.12.09

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种智能变速器及使用的电机控制方法,所述变速器具有智能控制系统,所述智能控制系统包括控制??橐约叭舾芍绷鞯缁?,所述控制??榫哂型ㄐ哦丝?,通过通信??橛胪獠恐斩松璞噶?,通过终端设备发出控制信号,控制??榈氖涑龆丝诜直鹩胫绷鞯缁?,所述直流电机通过凸轮转动控制棘爪控制杆,控制对应中心轮的棘爪弹出和压制,实现对应中心轮和变速器主轴的离合,配合其他的信号采集单元,即实现变速器挡位智能切换。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种智能变速器,所述变速器采用行星齿轮内变速器,内变速器通过控制行星齿轮系的中心轮与变速器主轴离合实现挡位控制,其中中心轮和变速器主轴之间的离合部件为弹性伸出的棘爪,所述棘爪通过弹簧设置在主轴上,所述中心轮的内圆设有棘齿与棘爪配合,
    其特征在于:
    所述内变速器具有智能控制系统;
    所述智能控制系统包括控制??橐约叭舾芍绷鞯缁?;
    所述控制??榫哂型ㄐ哦丝?,通过通信??橛胪獠恐斩松璞噶?,通过终端设备发出控制信号,所述控制??榈氖涑龆丝诜直鹩胫绷鞯缁?;
    若干直流电机分别通过凸轮控制棘爪控制杆转动,实现各个中心轮与主轴的离合,其中,棘爪控制杆通过棘爪弹簧转动嵌装于主轴的轴向凹槽上,棘爪控制杆端部设有凸块与凸轮接触,另一端棘爪与中心轮内圆棘齿配合,直流电机带动凸轮旋转,凸轮的轮廓变化控制棘爪控制杆的转动,实现中心轮和主轴离合。

    2.  根据权利要求1所述的一种智能变速器,所述直流电机分为两部分,分别布置在内变速器的轴向两端;
    所述内变速器的端部设有电机固定座,所述电机固定座一端紧固装配于变速器主轴上,另一端装配于支撑座上,直流电机以及控制??榈目刂浦靼褰艄逃诘缁潭ㄗ?,凸轮安装于直流电机输出轴上,凸轮轮廓与棘爪控制杆凸块接触;
    靠近变速器端部的中心轮的一侧直流电机可通过凸轮直接接触该中心轮的棘爪实现控制。

    3.  根据权利要求2所述的一种智能变速器,电机固定座在每个凸轮旁电机固定座均固定有定位传感器,所述凸轮上设有与定位传感器配合的定位面,用于确定各个凸轮的转动位置,所述定位传感器与控制??榈男藕哦肆?。

    4.  根据权利要求3所述的一种智能变速器,所述内变速器还包括自锁机构,由其中一个直流电机驱动;
    所述自锁机构包括固定在内变速器输出轮毂上的锁齿以及由直流电机驱动的鱼尾锁卡,所述鱼尾锁卡通过鱼尾销铰支在电机固定座上,并通过第二弹簧与鱼尾锁卡连接,保持鱼尾锁卡和锁齿保持常分离状态,所述鱼尾锁卡一端具有与锁齿咬合的棘齿结构,另一端通过第一弹簧与该直流电机连接的凸轮连接。

    5.  根据权利要求1-4任一项所述的一种智能变速器,所述直流电机连接的凸轮为盘形凸轮。

    6.  根据权利要求1-4任一项所述的一种智能变速器,所述直流电机连接的凸 轮为圆柱凸轮,圆柱凸轮安装于直流电机输出轴上,圆柱凸轮上包含高位面、低位面、弹起断面、压紧斜面和定位面;其中高位面、压紧斜面、低位面、弹起断面依次连接成封闭环状曲面,定位面位于圆柱凸轮侧面,与定位传感器对应,直流电机带动圆柱凸轮单方向旋转,圆柱凸轮上的定位面碰触定位传感器时对圆柱凸轮进行初始位定位。

    7.  根据权利要求1所述的一种智能变速器,所述智能控制系统还包括速度检测???,所述速度检测??榘ü潭ㄔ谀诒渌倨髂诓康幕舳衅饕约八婺诒渌倨魇涑雎朱币煌拇鸥?;
    所述磁钢通过螺母密封装配在变速器输出轮毂的刹车端侧面,磁钢位于输出轮毂内侧,所述霍尔传感器通过传感器安装座固定在内变速器内部,霍尔传感器的感应面与磁钢旋转轨迹面保持在感应范围内安装,与磁钢配合进行输出轮毂旋转速度监测;
    所述霍尔传感器与控制??榱?,通过通信??榻玫降淖孕谐凳凳彼俣燃靶惺焕锍淌渌椭镣獠恐斩松璞?。

    8.  根据权利要求7所述的一种智能变速器,所述智能控制系统还包括重力传感器,所述重力传感器固定设置在控制??榈目刂浦靼迳?,通过监测车辆的倾斜程度计算行驶的坡度,结合霍尔传感器检测的行驶速度控制挡位变化。

    9.  根据权利要求7或8所述的一种智能变速器,所述外部终端设备包括操控设备和电源,所述操控设备包括自行车码表或手机移动终端。

    10.  根据权利要求1所述的一种智能变速器,所述内变速器的动力传递组件采用两组行星齿轮系共用一组中心轮的结构布置,两组行星齿轮系的行星轮及内齿圈参数一致,第一级行星齿轮系的内齿圈与第二级行星齿轮系的行星架紧固相连,第一级行星架通过第一级行星轮和单向离合器与第一级内齿圈相连,第二级行星齿轮系通过第二级行星轮与第二级内齿圈相配合。

    11.  一种权利要求5或6中智能变速器的电机控制方法:其特征在于:直流电机采用单向旋转控制,所述直流电机只向一个固定方向旋转,通过凸轮轮廓变化驱动棘爪控制杆;
    直流电机转动至凸轮轮廓的远端与棘爪控制杆接触时,棘爪控制杆处于压制状态,所控制的中心轮和主轴之间处于自由状态,且此时凸轮上的定位面碰触定位传感器,并将信号传到控制???,控制直流电机停转;
    当需要将中心轮与主轴卡住时,通过直流电机继续沿原方向旋转,凸轮轮廓由远端突变到近端,棘爪控制杆在弹簧作用下快速弹起,从而将主轴与中心轮卡住,其中,凸轮转至近端的时机通过控制??榈亩ㄊ钡ピ迪?,即在凸轮定位面离开定位传感器后的设定时间内,控制直流电机的停止,此时凸轮的近 端与棘爪控制杆接触。

    12.  一种权利要求5中智能变速器的电机控制方法:其特征在于:直流电机采用双向旋转控制,所述直流电机朝正、反两个方向转动;
    所述直流电机正向旋转,凸轮轮廓由近端到远端转动,将棘爪控制杆压下,使中心轮和主轴之间处于自由状态,在凸轮的定位面碰触定位传感器时,将控制信号传到控制???,直流电机停止,并且在凸轮的远端设有凸起,防止凸轮过转导致棘爪控制杆再次弹起;
    当需要将中心轮与主轴卡住时,控制直流电机往相反方向旋转,凸轮轮廓由远端突变到近端,凸轮与棘爪控制杆接触于凸轮近端,棘爪控制杆在弹簧作用下快速弹起,从而将主轴与中心轮卡住,其中,凸轮转至近端的时机通过控制??榈亩ㄊ钡ピ迪?,即在凸轮定位面离开定位传感器后的设定时间内,控制直流电机的停止,此时凸轮的近端与棘爪控制杆接触。

    关 键 词:
    一种 智能 变速器 使用 电机 控制 方法
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