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    广西11选5开奖最快结果: 倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510618513.3

    申请日:

    2015.09.24

    公开号:

    CN105129296A

    公开日:

    2015.12.09

    当前法律状态:

    实审

    有效性:

    审中

    法律详情: 专利申请权的转移 IPC(主分类):B65F 9/00登记生效日:20170623变更事项:申请人变更前权利人:中联重科股份有限公司变更后权利人:长沙中联重科环境产业有限公司变更事项:地址变更前权利人:410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号变更后权利人:410000 湖南省长沙市高新开发区林语路288号|||实质审查的生效IPC(主分类):B65F 9/00申请日:20150924|||公开
    IPC分类号: B65F9/00 主分类号: B65F9/00
    申请人: 中联重科股份有限公司
    发明人: 高灿; 苏伟; 李子颖
    地址: 410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
    优先权:
    专利代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 代理人: 李娟
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510618513.3

    授权公告号:

    ||||||

    法律状态公告日:

    2017.07.14|||2016.01.06|||2015.12.09

    法律状态类型:

    专利申请权、专利权的转移|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车,以使垃圾转运车与垃圾压缩机料口准确对接,减少碰撞发生,并提高倒车的效率。倒车控制方法,包括:在倒车过程中,获取第一距离和第二距离;其中,所述第一距离为安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器所检测的车体与右侧辅助栏杆的距离,所述第二距离为安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器所检测的车体与左侧辅助栏杆的距离;根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种倒车控制方法,其特征在于,包括:
    在倒车过程中,获取第一距离和第二距离;其中,所述第一距离为安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器所检测的车体与右侧辅助栏杆的距离,所述第二距离为安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器所检测的车体与左侧辅助栏杆的距离;
    根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。

    2.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向,包括:
    根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的调整角度;
    控制垃圾转运车按照所述调整角度转向。

    3.  如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向,包括:
    根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的步进调整转向信息,所述步进调整转向信息包括步进调整左转或步进调整右转;
    控制垃圾转运车按照所述步进调整转向信息转向;
    返回所述获取第一距离和第二距离的步骤。

    4.  如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的步进调整转向信息,包括:
    当第一距离大于第二距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整右转;
    当第二距离大于第一距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整左转。

    5.  如权利要求3或4所述的方法,其特征在于,当第一距离与第二距离的距离差值的绝对值不大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车后退。

    6.  一种倒车控制装置,其特征在于,包括:
    获取单元,用于获取在倒车过程中安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器所检测的车体与右侧辅助栏杆的第一距离,以及安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器所检测的车体与左侧辅助栏杆的第二距离;
    控制单元,用于根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。

    7.  如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制单元,具体用于根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的调整角度;控制垃圾转运车按照所述调整角度转向。

    8.  如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述控制单元,具体用于根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的步进调整转向信息,所述步进调整转向信息包括步进调整左转或步进调整右转;
    控制垃圾转运车按照所述步进调整转向信息转向;
    返回所述获取第一距离和第二距离的步骤。

    9.  如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制单元,进一步用于当第一距离大于第二距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整右转;
    当第二距离大于第一距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整左转。

    10.  如权利要求7或8所述的装置,其特征在于,所述控制单元,还用于当第一距离与第二距离的距离差值的绝对值不大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车后退。

    11.  一种倒车控制系统,其特征在于,包括:
    安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器,用于获取车体与右侧辅助栏杆 的第一距离;
    安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器,用于获取车体与左侧辅助栏杆的第二距离;
    控制设备,分别与第一测距传感器和第二测距传感器信号连接,用于根据所述第一距离和第二距离,控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。

    12.  如权利要求11所述的系统,其特征在于,还包括设置于垃圾转运车与垃圾压缩机料口对接位置的至少一个挡车墩。

    13.  如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述控制设备,具体用于根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的调整角度;控制垃圾转运车按照所述调整角度转向。

    14.  如权利要求11所述的系统,其特征在于,所述控制设备,具体用于根据所述第一距离和第二距离,确定使垃圾转运车对准垃圾压缩机料口的步进调整转向信息,所述步进调整转向信息包括步进调整左转或步进调整右转;
    控制垃圾转运车按照所述步进调整转向信息转向;
    返回所述获取第一距离和第二距离的步骤。

    15.  如权利要求14所述的系统,其特征在于,所述控制设备,进一步用于:
    当第一距离大于第二距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整右转;
    当第二距离大于第一距离且距离差值大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车步进调整左转。

    16.  如权利要求12或13所述的系统,其特征在于,所述控制设备,还用于当第一距离与第二距离的距离差值的绝对值不大于设定的冗余差值时,控制垃圾转运车后退。

    17.  一种垃圾转运车,其特征在于,包括如权利要求11~16任一项所述的 倒车控制系统。

    关 键 词:
    倒车 控制 方法 装置 系统 垃圾 转运
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