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    广西11选5基本走势图彩经网: 一种皮带式运输货道及控制方法.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201510616002.8

    申请日:

    2015.09.24

    公开号:

    CN105139524A

    公开日:

    2015.12.09

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 专利权人的姓名或者名称、地址的变更IPC(主分类):G07F 11/58变更事项:专利权人变更前:湖南兴元科技股份有限公司变更后:湖南兴元科技股份有限公司变更事项:地址变更前:410205 湖南省长沙市高新区汇智中路169号金导园一期工业园厂房金荣同心国际工业园A区8栋3楼301-304、4楼401-404变更后:410000 湖南省长沙市宁乡县金洲新区姚家坡路018号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):G07F 11/58申请日:20150924|||公开
    IPC分类号: G07F11/58 主分类号: G07F11/58
    申请人: 湖南兴元科技股份有限公司
    发明人: 陈太明
    地址: 410205湖南省长沙市高新区汇智中路169号金导园一期工业园厂房金荣同心国际工业园A区8栋3楼301-304、4楼401-404
    优先权:
    专利代理机构: 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217 代理人: 李大为; 于海东
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201510616002.8

    授权公告号:

    |||105139524B||||||

    法律状态公告日:

    2018.03.02|||2017.06.06|||2016.01.06|||2015.12.09

    法律状态类型:

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    一种皮带式运输货道,所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8),入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端,出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端,运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间;在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线,入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф1),在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2)。本发明的皮带式运输货道能够适应不同尺寸的商品,突破了皮带式运输货道与商品尺寸严格对应的局限。

    权利要求书

    权利要求书
    1.  一种皮带式运输货道,其特征在于,
    所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板(8),入货端转轴(9)设置在两货道侧板(8)之间的入货端,出货端转轴(10)设置在两货道侧板(8)之间的出货端,运输皮带设置在所述入货端转轴(9)和出货端转轴(10)之间;在出货端转轴(10)的水平最大半径处皮带的外边缘构成为第一边缘线,入货端转轴(9)和出货端转轴(10)的中心线构成第一平面(Ф1),在所述两货道侧板(8)相对安装电子发射器(1)和电子接收器(2);
    所述电子发射器(1)的安装位置点(P1)和电子接收器(2)的安装位置点(P2)均满足如下条件:
    a)确定商品重心倒下圆弧(19),出货端转轴(10)的半径R,皮带厚度δ,货道高度h,货道售卖商品的平均高度应当至少为h-10,假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心为圆心,以为半径作倒下圆弧(19),该倒下圆弧(19)为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆??;
    b)确定商品底部翻转圆弧(20),在重心(P)倒下到基本接近第一平面(Ф1)时发生翻转,商品底部绕重心(P)为圆心,以半径2h顺时针翻转得翻转圆弧(20),该翻转圆弧(20)与所述倒下圆弧(19)交于翻转点(P8);
    c)确定安装位置点的最佳范围,以轴心(O)的轴心为圆心,以与第一平面(Ф1)夹角为45度角作射线(0P5),与倒下圆弧(19)相交于第一点(P7),倒下圆弧(19)的第一点(P7)和所述翻转点(P8)之间的圆弧部分是对应安装电子发射器(1)和电子接收器(2)的位置点的最佳范围。

    2.  如权利要求1所述的一种皮带式运输货道,其特征在于,所述皮带式运输货道还包括驱动装置,所述驱动装置为后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。

    3.  如权利要求2所述的一种皮带式运输货道,其特征在于,所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒,所述齿轮盒包括锥齿轮轴,所述锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮(7),另一端设有第一直齿轮(4),入货端转轴(9)的一端设有第二直齿轮(5),所述第一直齿轮(4)与第二直齿轮(5)啮合;所述齿轮盒还包括第一锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(6)一端连接动力电机输出轴,所述第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(7)啮合。

    4.  如权利要求2所述的一种皮带式运输货道,其特征在于,所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒,所述齿轮盒包括出货端转轴(10),所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮(17)和第二齿轮(16),出货端转轴(10)的一端设置第一齿轮(15),第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合,出货端转轴(10)的一端设有第二从动齿轮(18),第二从动齿轮(18)与第 一从动齿轮(17)啮合。

    5.  如权利要求1-4任一项所述的一种皮带式运输货道的控制方法,其特征在于,
    所述方法包括如下步骤:
    (1)假设产生了一次商品购买交易,控制系统收到信息,驱动驱动装置,货道运输皮带向前运转;
    (2)以一定频率检测电子发射器(1)和电子接收器(2)之间的光束状态,0为未遮挡,1为遮挡;
    (3)如果光束状态由0变为1,记录一次商品下落;
    (4)如果光束状态由1变位0,则向控制系统发出?;畔?,同时记录商品下落时刻t,产生一售卖记录,将总商品售卖个数加1;
    (5)控制系统停止皮带驱动动作。

    6.  如权利要求5所述的一种皮带式运输货道的控制方法,其特征在于,对于后置齿轮盒驱动装置而言,后置齿轮盒停止,货道运输皮带停止,在运输皮带上的商品停止前行。

    7.  如权利要求5所述的一种皮带式运输货道的控制方法,其特征在于,对于前升降机下置齿轮驱动装置而言,升降机底部输入第一齿轮(15)停止运转,与带动运输皮带最前端第二齿轮(16)脱离,并退回至初始状态;此时售货的主要动作已完成,升降机继续运行,只至停留在取货斗位置,待顾客从货斗内取走所售商品。

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    一种 皮带 运输 控制 方法
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