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    广西11选5前3走势图: 基于步进电机驱动的精量调节装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201310147160.4

    申请日:

    2013.04.25

    公开号:

    CN103262832B

    公开日:

    2014.10.08

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A01M 7/00申请日:20130425|||公开
    IPC分类号: A01M7/00; G05B11/42 主分类号: A01M7/00
    申请人: 浙江大学
    发明人: 蒋焕煜; 周鸣川; 卢劲竹
    地址: 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
    优先权:
    专利代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林怀禹
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310147160.4

    授权公告号:

    103262832B||||||

    法律状态公告日:

    2014.10.08|||2013.09.25|||2013.08.28

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种基于步进电机驱动的精量调节装置。包括CCD摄像机、计算机、流量计、精量调节单元和步进电机驱动器;精量调节单元中步进电机输出轴与减速器输入轴相连,减速器输出轴与调节阀通过联轴器连接,第一齿轮固定在联轴器端面上并与第二齿轮相啮合,第二齿轮与角度传感器输出轴过盈配合,调节阀的输入端接药液输出管路,调节阀输出端经流量计与喷头连接;CCD摄像机与计算机通过以太网口电连接,计算机与控制器电连接并通过串行方式通讯,流量计与控制器电连接,控制器与步进电机驱动器电连接,角度传感器与控制器电连接。本发明通过步进电机与角度传感器形成闭环控制,实现药液流量的精确调制,减少植保作业中化学药剂的施用。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种基于步进电机驱动的精量调节装置,其特征在于:包括CCD摄像机(12)、计算机(13)、流量计(14)、精量调节单元(16)和步进电机驱动器(17);精量调节单元(16)包括:安装底座(1)、控制器(2)、调节阀(3)、阀体支撑件(4)、联轴器(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)、减速器支撑件(8)、角度传感器(9)、减速器(10)、步进电机(11);步进电机(11)输出轴与减速器(10)输入轴相连,减速器(10)输出轴与调节阀(3)通过联轴器(5)连接,减速器(10)通过减速器支撑件(8)与安装底座(1)固定,调节阀(3)通过阀体支撑件(4)与安装底座(1)固定,第一齿轮(6)固定在联轴器(5)端面上并与第二齿轮(7)相啮合,第二齿轮(7)与角度传感器(9)输出轴过盈配合,角度传感器(9)固定在减速器支撑件(8)上,调节阀(3)的输入端接药液输出管路,调节阀(3)输出端经流量计(14)与喷头(15)连接;CCD摄像(12)机与计算机(13)通过以太网口电连接,计算机(13)与控制器(2)电连接并通过串行方式通讯,流量计(14)与控制器(2)电连接,控制器(2)与步进电机驱动器(17)电连接,角度传感器(9)与控制器(2)电连接。

    2.   根据权利要求1所述的一种基于步进电机驱动的精量调节装置,其特征在于:所述的阀体支撑件(8)底面上开有调节阀体支撑件位置的一对长方形槽孔,阀体支撑件(8)垂直侧面开有满足更换不同尺寸阀体的调节槽孔。

    3.   根据权利要求1所述的一种基于步进电机驱动的精量调节装置,其特征在于:所述的控制器(2)核心为单片机,并通过PID控制方法实现流量精量调制。

    关 键 词:
    基于 步进 电机 驱动 调节 装置
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