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    广西11选5开奖走势: 人体骨关节运动学动态采集系统.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201310206717.7

    申请日:

    2013.05.29

    公开号:

    CN103239250B

    公开日:

    2014.10.08

    当前法律状态:

    终止

    有效性:

    无权

    法律详情: 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 6/00申请日:20130529授权公告日:20141008终止日期:20160529|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 6/00申请日:20130529|||公开
    IPC分类号: A61B6/00 主分类号: A61B6/00
    申请人: 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
    发明人: 尹力; 陈凯宁; 杨柳
    地址: 400038 重庆市沙坪坝区高滩岩正街30号
    优先权:
    专利代理机构: 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 代理人: 赵荣之
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310206717.7

    授权公告号:

    |||103239250B||||||

    法律状态公告日:

    2017.07.21|||2014.10.08|||2013.09.11|||2013.08.14

    法律状态类型:

    专利权的终止|||授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种人体骨关节运动学动态采集系统,包括活动连接的第一支架和第二支架,第二支架上间隔设置用于发射X射线第一、二X线球管、X线接收器和用于捕捉目标骨关节体表运动和位置信息的多个动作体感摄像装置;并且两个X线球管、X线接收器组可在作为第二支架的环形臂上联动滑移,实现调整两束投照X线间的角度,从而调整检测区域的形状与大小。记录第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置的位置数据的数据存储装置。最后可在目标肢体体表运动信息的辅助下,通过预建立的骨关节三维模型与所采集的双平面二维影像进行配准,重构骨关节的在体运动。该装置结构简单、成本低,能精确快捷地采集人体骨关节在体运动图像的系统。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:包括活动连接的第一支架和第二支架,所述第二支架上间隔设置第一X线球管、第一X线接收器、第二X线球管和第二X线接收器;所述第一X线球管,用于发射X射线;所述第一X线接收器,用于接收第一X线球管发射的X射线;所述第二X线球管,用于发射X射线;所述第二X线接收器,用于接收第二X线球管发射的X射线;所述第一X线球管、第一X线接收器构成第一平面X线动态采集装置,所述第二X线球管、第二X线接收器构成第二平面X线动态采集装置,所述第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置用于实时采集目标骨关节结构在两个平面内的二维影像信息。

    2.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:还包括第一动作体感摄像装置和第二动作体感摄像装置;所述第一动作体感摄像装置,用于捕捉目标骨关节一侧的肢体体表运动和位置信息;所述第二动作体感摄像装置,用于捕捉目标骨关节相对应的另一侧的肢体体表运动和位置信息。

    3.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述第二支架为设置第一支架上的环形臂,所述环形臂设置有枢轴,所述枢轴与第一支架活动连接并沿第一支架直线移动。

    4.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置在第一支架上联动滑移,用于调整两束投照X线间的角度,调整检测区域的形状与大小。

    5.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:还包括用于记录第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置的位置数据的数据存储装置。

    6.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述第二支架上还设置有用于提供第一平面X线动态采集装置和第二平面X线动态采集装置移动的联动滑槽。

    7.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:还包括第一校准装置和第二校准装置;所述第一校准装置,用于对第一X线球管和第一X线接收器的偏移失准进行校正;所述第二校准装置,用于对第二X线球管和第二X线接收器的偏移失准进行校正。

    8.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述环形臂上的直径为1米?2米。

    9.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:所述第一支架为立柱,所述立柱通过枢轴与环形臂活动连接。

    10.   根据权利要求1所述的人体骨关节运动学动态采集系统,其特征在于:还包括终控计算机,所述终控计算机与数据存储装置连接,用于接收和处理数据存储装置的数据,实时实现两个平面内的二维影像信息通过快速空间配准转化成骨关节系统的三维影像信息。

    关 键 词:
    人体 关节 运动学 动态 采集 系统
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