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    广西11选5选号软件下载: 一种康复步态轨迹发生器.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201310258280.1

    申请日:

    2013.06.26

    公开号:

    CN103301006B

    公开日:

    2014.11.05

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):A61H 1/02申请日:20130626|||公开
    IPC分类号: A61H1/02 主分类号: A61H1/02
    申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
    发明人: 汪步云; 宋全军; 刘永久; 王为田; 王慧; 刘艳阳; 马婷婷; 张强; 孙玉苹; 双丰; 高理富; 葛运建
    地址: 230031 安徽省合肥市蜀山区科学岛蜀山湖路350号
    优先权:
    专利代理机构: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310258280.1

    授权公告号:

    103301006B||||||

    法律状态公告日:

    2014.11.05|||2013.10.23|||2013.09.18

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;其中,运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成;多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承,包括与导轨的滚轮运行面产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承,滚轮运行面是按步态拟合轨迹进行设置,步态拟合轨迹是以人体下肢踝关节正常步态轨迹为基础拟合所得。本发明是以足部牵引的方式为下肢康复训练提供一种拟合下肢步态轨迹的标准步态激励,以期获得更好的康复效果和康复评判。

    权利要求书

    权利要求书
    1.   一种康复步态轨迹发生器,其特征是:包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元;
    所述动力单元的结构设置为:安装于电机法兰(2)上驱动电机(1)的输出轴经联轴器(21)与传动链轮轴(18)相连接;
    所述传动单元的结构设置为:所述传动链轮轴(18)由固定安装于底板(17)上“T”型轴承座(5)简支,安装于传动链轮轴(18)上的传动链轮(3)与传动链条(4)相啮合,由所述传动链条(4)将拖动力传递到安装于小链轮轴(19)上的拖动小链轮(20),以所述小链轮轴(19)挂载运转小链轮(23),设置大链轮轴(26)挂载运转大链轮(22),在所述运转小链轮(23)和运转大链轮(22)之间设置运转链条(10);
    所述运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨(11)组成;
    所述多约束负载机构是在“工”字型导轨(11)的不同面上设置各相互约束的轴承,包括:与导轨(11)的侧面(35)产生接触力的一对力矩平衡轴承(7);与导轨(11)的滚轮运行面(36)产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承(8);以及与导轨(11)的内槽面(34)产生接触平衡力的第一实体滚针轴承(24)和第二实体滚针轴承(25);以所述滚轮运行面36和内槽面34形成步态约束轨迹,所述滚轮运行面36和内槽面34在两端的圆弧段为同心、在中部的直线段为相互平行;
    所述滚轮运行面36按步态拟合轨迹39进行设置,所述步态拟合轨迹39是以人体下肢踝关节正常步态轨迹38为基础拟合所得,在所述步态拟合轨迹39中包含有包括提脚高度a点、落脚高度b点、落脚点c点和提脚点d在内的各康复特征点;
    所述多约束负载机构挂靠在运转链条(10)的一链节处,脚踏压杆(16)安装于“L”形链条连接件(15)的脚踏压杆安装孔(29)上。

    2.   根据权利要求1所述的康复步态轨迹发生器,其特征是:所述“L”型链条连接件(15)的结构形式为:在所述“L”形连接件(15)的底端一侧设置链条安装槽(30),运转链条(10)以其一链节在所述链条安装槽(30)内与“L”形连接件(15)以销轴配合;所述脚踏杆安装孔(29)位于“L”形连接件底端的另一侧,所述多约束负载机构中的各相互约束的轴承分别利用所述“L”形连接件(15)上的对应位置处的各安装孔进行设置。

    3.   根据权利要求1所述的康复步态轨迹发生器,其特征是:所述运动轨迹发生单元是以左右对称的形式分别布置于支撑梁13的两侧,多约束负载机构以相位差180度对称挂靠在左右两侧运转链条(10)上;左右两侧“工”字型导轨(11)通过分别用于安装小链轮轴19的小链轮轴接口33和用于安装大链轮轴26的大链轮轴接口37同轴安装。

    关 键 词:
    一种 康复 步态 轨迹 发生器
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