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    广西11选5任: 一种脉象采集触头装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201210056762.4

    申请日:

    2012.03.06

    公开号:

    CN102579018B

    公开日:

    2014.10.01

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||发明专利公报更正卷=28号=29IPC(主分类)=A61B0005020000更正项目=申请人名称误=河南省海王星科技发展有限公司正=河南海王星科技发展有限公司|||发明专利申请更正卷=28号=29页码=扉页更正项目=申请人名称误=河南省海王星科技发展有限公司正=河南海王星科技发展有限公司|||实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/02申请日:20120306|||公开
    IPC分类号: A61B5/02 主分类号: A61B5/02
    申请人: 河南海王星科技发展有限公司; 河南中医学院
    发明人: 许若锋; 王常海; 田瑞曼; 崔利宏; 张涛; 齐永奇; 李寒冰; 赵玉君
    地址: 450008 河南省郑州市顺河路27号天弘大厦301室
    优先权:
    专利代理机构: 北京市浩天知识产权代理事务所 11276 代理人: 刘云贵;韩龙
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201210056762.4

    授权公告号:

    102579018B||||||||||||

    法律状态公告日:

    2014.10.01|||2012.09.19|||2012.09.19|||2012.09.19|||2012.07.18

    法律状态类型:

    授权|||发明专利公报更正|||发明专利申请更正|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明公开了一种脉象采集触头装置,包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)。其中,仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)前端的阵列式压力传感器(12)。每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室,各个气室连通着气动系统的各个气路。阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上,控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。柔性手指采用一体式设计,消除了关节之间的铰接,由高压气体控制手指运动,减少气动过程中的能量损失,提高了可靠性和使用寿命;同时采用三腔结构,可以多自由度运动。

    权利要求书

    1.一种脉象采集触头装置,包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿
    生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3),其
    中,仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)执行端的阵列
    式压力传感器(12),其特征在于,每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分
    为多个气室,各个气室连通着气动系统的各个气路,阵列式压力传感器(12)
    连接到控制系统上,控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来
    带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。
    2.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,仿生手(1)
    包括三个柔性手指(12),三个柔性手指(12)水平排列安装在仿生手支架
    (2)上。
    3.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,柔性手指(11)
    的内腔分隔成三个互成120°的扇形气室。
    4.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,柔性手指(11)
    包括橡胶管(112)和螺旋状镶嵌在橡胶管(112)圆周内的起加强作用的纤
    维线(113)。
    5.如权利要求4所述的脉象采集触头装置,其特征在于,橡胶管(112)
    两端分别由前端盖(114)和后端盖(115)密封,其中,前端盖(114)采
    用指尖形状,由聚酯材料制成,表面附着阵列式压力传感器(12);后端盖
    (114)通过平键和螺钉固定在仿生手支架(2)上,后端盖(114)上装有
    进气管(36),用于向各气室输入不同压力的气体。
    6.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,气动系统包
    括气源部分(31)以及连通气源部分(31)和每个柔性手指(11)内各个气
    室的各个气路。
    7.如权利要求6所述的脉象采集触头装置,其特征在于,气源部分(31)
    包括空气压缩机(311)、气罐(312)、压力表(313)和流量指示器(314)。
    8.如权利要求6所述的脉象采集触头装置,其特征在于,每条气路上
    均设有电磁阀组,每个电磁阀组中,二位三通电磁阀(34)一路接气源部分
    (31),一路接流量控制阀(35),一路接二位二通电磁阀(32),二位二
    通电磁阀(32)的另一端连通大气。
    9.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,阵列式压力
    传感器(12)包括PVDF压电薄膜、电极和导线。
    10.如权利要求9所述的脉象采集触头装置,其特征在于,阵列式压力
    传感器是整体上三层的结构,上下层是通过导电相连的电极阵列,中间是
    PVDF压电薄膜。
    11.如权利要求10所述的脉象采集触头装置,其特征在于,上层电极
    的阵列通过导线连接横向排列,下层电极的阵列通过导线连接纵向排列。
    12.如权利要求10所述的脉象采集触头装置,其特征在于,上层电极
    的阵列为3×4矩阵,下层电极的阵列为4×5矩阵。
    13.如权利要求1所述的脉象采集触头装置,其特征在于,在脉诊平台
    (3)上面设有患者手臂定位框(4)。

    关 键 词:
    一种 脉象 采集 装置
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