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    体彩广西11选5开奖号码: 星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201310093111.7

    申请日:

    2013.03.22

    公开号:

    CN103151892B

    公开日:

    2014.12.24

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02K 26/00申请日:20130322|||公开
    IPC分类号: H02K26/00 主分类号: H02K26/00
    申请人: 哈尔滨工业大学
    发明人: 李勇; 邹继斌; 徐永向; 江善林; 陆永平; 刘彦彬
    地址: 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
    优先权:
    专利代理机构: 代理人:
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    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201310093111.7

    授权公告号:

    103151892B||||||

    法律状态公告日:

    2014.12.24|||2013.07.17|||2013.06.12

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置,本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大,一般都在数个牛米以上,不适用于轻型负载,及现有的力矩电机或者力矩器都是圆形电机结构,占据的尺寸大,空间利用率低,不适合星上在有限空间内小型化轻量化的要求的问题。它的方形螺线管式动子线圈通过第一支架上的转轴与第二支架的轴孔转动连接,使方形螺线管式动子线圈能在第一下扇面形导磁片和第二上扇面形导磁片的外部左右自由摆动;所述第一扇面形永磁体、第二扇面形永磁体的磁极方向为相对为同极性。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的,适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。

    权利要求书

    权利要求书星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置,它是由方形螺线管式动子线圈(1)、第一扇面形永磁体(2)、第二扇面形永磁体(3)、第一导磁体(4)、第二导磁体(5)、第一支架(6)、第二支架的(7)组成;
    其特征在于所述第一导磁体(4)由第一上扇面形导磁片(4?1)、第一下扇面形导磁片(4?2)、第一导磁柱(4?3)、第二导磁柱(4?4)组成;第一上扇面形导磁片(4?1)与第一下扇面形导磁片(4?2)上下重叠相对,第一上扇面形导磁片(4?1)的两端与第一下扇面形导磁片(4?2)的两端分别通过第一导磁柱(4?3)、第二导磁柱(4?4)导磁连接;第一扇面形永磁体(2)的上端面与第一上扇面形导磁片(4?1)的下端面重叠导磁连接,第一扇面形永磁体(2)的下端面与第一下扇面形导磁片(4?2)的上端面之间设置有第一间隙(2?1);所述第二导磁体(5)由第二上扇面形导磁片(5?1)、第二下扇面形导磁片(5?2)、第三导磁柱(5?3)、第四导磁柱(5?4)组成;第二上扇面形导磁片(5?1)与第二下扇面形导磁片(5?2)上下重叠相对,第二上扇面形导磁片(5?1)的两端与第二下扇面形导磁片(5?2)的两端分别通过第三导磁柱(5?3)、第四导磁柱(5?4)导磁连接;第二扇面形永磁体(3)的下端面与第二下扇面形导磁片(5?2)的上端面重叠导磁连接,第二扇面形永磁体(3)的上端面与第二下扇面形导磁片(5?1)的下端面之间设置有第二间隙(3?1);第二下扇面形导磁片(5?2)与第二支架的(7)连接,使第二下扇面形导磁片(5?2)的扇面圆心与第二支架的(7)上轴孔(7?1)的轴心重合;第一下扇面形导磁片(4?2)的下端面与第二上扇面形导磁片(5?1)的上端面重叠相对连接,方形螺线管式动子线圈(1)的上平边穿过第一间隙(2?1),方形螺线管式动子线圈(1)的下平边穿过第二间隙(3?1)后间隙套在第一上扇面形导磁片(4?1)和第二上扇面形导磁片(5?1)的外部;方形螺线管式动子线圈(1)通过第一支架(6)上的转轴(6?1)与第二支架的(7)的轴孔(7?1)转动连接,使方形螺线管式动子线圈(1)能在第一上扇面形导磁片(4?1)和第二上扇面形导磁片(5?1)的外部左右自由摆动;所述第一扇面形永磁体(2)、第二面形永磁体(3)为轴向充磁,所述第一扇面形永磁体(2)、第二扇面形永磁体(3)的磁极方向为相对为同极性。
    根据权利要求1所述的星上用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩装置,其特征在于所述方形螺线管式动子线圈(1)可采用单绕组形式。

    关 键 词:
    用于 驱动 轻型 惯性 负载 微小 有限 转角 力矩 装置
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