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    广西11选5遗漏: 转速检测电路和具有该转速检测电路的电动机驱动器装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201010148584.9

    申请日:

    2010.01.28

    公开号:

    CN101834555B

    公开日:

    2014.12.24

    当前法律状态:

    授权

    有效性:

    有权

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/16申请日:20100128|||公开
    IPC分类号: H02P6/16; H02P6/08 主分类号: H02P6/16
    申请人: 罗姆股份有限公司
    发明人: 平田茂; 下垣好文
    地址: 日本京都府
    优先权: 2009.01.30 JP 2009-020132; 2009.12.11 JP 2009-281340
    专利代理机构: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 刘建
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010148584.9

    授权公告号:

    101834555B||||||

    法律状态公告日:

    2014.12.24|||2012.03.14|||2010.09.15

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    本发明涉及的转速检测电路(1)的结构具有:内部时钟生成部(3)(图1中的周期分频部(30)、主时钟生成电路(20)和边缘检测电路(10)),接受周期按照电动机(51)的转速进行变化的周期信号(H)的输入,生成在所述周期信号(H)的一个周期中有预定数量的脉冲的内部时钟信号(n-HC);和内部时钟计数部(2),在所述周期信号(H)的每一个周期,在预定期间TE对内部时钟信号(n-HC)的脉冲数进行计数,将其计数值(Cm)作为数字数据信号(m-NC)进行输出。

    权利要求书

    1: 一种转速检测电路,其特征在于,具有: 内部时钟生成部,接受周期按照电动机转速进行变化的周期信号的输入,生成在所述周期信号的一个周期中有预定数量的脉冲的内部时钟信号;和 内部时钟计数部,在所述周期信号的每一个周期,在预定期间对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为数字数据信号进行输出。
    2: 根据权利要求1所述的转速检测电路,其特征在于, 所述内部时钟生成部具有: 边缘检测电路,生成与输入的所述周期信号的各周期相对应的脉冲信号,作为边缘信号进行输出; 主时钟生成电路,生成具有固定频率的主时钟信号;和 周期分频部,根据所述主时钟信号,在所述边缘信号的各周期中,分别生成由n个脉冲构成的脉冲信号,作为所述内部时钟信号进行输出,所述n个脉冲以用预定数n等分割了从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号的一个周期的时间作为一个周期, 其中,所述内部时钟计数部在所述边缘信号的各周期中,分别将从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号作为触发信号,对从所述主时钟生成电路输入的所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且在从输入所述边缘信号开始到输入所述主时钟信号的预定的第m个脉冲为止的有效计数时间期间,对从所述周期分频部输入的所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出。
    3: 根据权利要求2所述的转速检测电路,其特征在于, 所述内部时钟计数部具有: m计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别将所述边缘信号的输入作为触发信号,对所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且输出m门信号,该m门信号将所述边缘信号作为第一门脉冲,将计数的所述主时钟信号的第m个脉冲作为第二门脉冲;和 内部时钟计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出,所述内部时钟信号的脉冲数是在从由所述m计数器输入所述m门信号的所述第一门脉冲开始到输入所述第二门脉冲为止的所述有效计数时间期间所输入的所述内部时钟信号的脉冲数。
    4: 根据权利要求2所述的转速检测电路,其特征在于, 所述预定数n是n=360或360的倍数。
    5: 根据权利要求1所述的转速检测电路,其特征在于, 从霍耳元件或FG传感器输出所述周期信号。
    6: 一种电动机驱动器,其特征在于,具有: 转速检测电路; 进角控制电路,根据数字数据信号和内部时钟信号,输出用于进行电动机的进角控制的进角控制信号;和 驱动器部,根据所述进角控制信号,进行与所述电动机的转速相应的进角控制,并且输出用于驱动所述电动机的驱动信号, 其中,所述转速检测电路具有: 内部时钟生成部,接受周期按照所述电动机转速进行变化的周期信号的输入,生成在所述周期信号的一个周期中有预定数量的脉冲的所述内部时钟信号;和 内部时钟计数部,在所述周期信号的每一个周期,在预定期间对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出。
    7: 根据权利要求6所述的电动机驱动器,其特征在于,还具有: D/A转换器,将从所述转速检测电路输出的L位的所述数字数据信号转换成具有第一电压值的第一模拟电压信号; 电压/电流转换电路,将所述第一模拟电压信号转换成模拟电流信号;和 A/D转换器,将基于所述模拟电流信号的具有第二电压值的第二模拟电压信号转换成由k位构成的第二数字数据信号, 其中,通过对与所述电压/电流转换电路连接的第一电阻元件的一端施加第一模拟电压信号,将所述第一模拟电压信号转换成所述模拟电流信号, 通过向第二电阻元件的一端流过所述模拟电流信号,从所述第二电阻元件的一端引出所述第二模拟电压信号, 所述进角控制电路根据所述内部时钟信号和所述第二数字数据信号,生成所述进角控制信号。
    8: 根据权利要求7所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述第一电阻元件的电阻值和所述第二电阻元件的电阻值可变, 根据所述第一电阻元件的电阻值与所述第二电阻元件的电阻值之比,来决定所述第一模拟电压信号的所述第一电压值与所述第二模拟电压信号的所述第二电压值的关系。
    9: 根据权利要求8所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述第一模拟电压信号的所述第一电压值与所述第二模拟电压信号的所述第二电压值的关系是线性关系。
    10: 根据权利要求8所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述第一模拟电压信号的所述第一电压值与所述第二模拟电压信号的所述第二电压值的关系是非线性关系。
    11: 根据权利要求6所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述内部时钟生成部具有: 边缘检测电路,生成与输入的所述周期信号的各周期相对应的脉冲信号,作为边缘信号进行输出; 主时钟生成电路,生成具有固定频率的主时钟信号;和 周期分频部,根据所述主时钟信号,在所述边缘信号的各周期中,分别生成由n个脉冲构成的脉冲信号,作为所述内部时钟信号进行输出,所述n个脉冲以用预定数n等分割了从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号的一个周期的时间作为一个周期, 其中,所述内部时钟计数部在所述边缘信号的各周期中,分别将从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号作为触发信号,对从所述主时钟生成电路输入的所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且在从输入所述边缘信号开始到输入所述主时钟信号的预定的第m个脉冲为止的有效计数时间期间,对从所述周期分频部输入的所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出。
    12: 根据权利要求11所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述内部时钟计数部具有: m计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别将所述边缘信号的输入作为触发信号,对所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且输出m门信号,该m门信号将所述边缘信号作为第一门脉冲,将计数的所述主时钟信号的第m个脉冲作为第二门脉冲;和 内部时钟计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出,所述内部时钟信号的脉冲数是在从由所述m计数器输入所述m门信号的所述第一门脉冲开始到输入所述第二门脉冲为止的所述有效计数时间期间所输入的所述内部时钟信号的脉冲数。
    13: 根据权利要求11所述的电动机驱动器,其特征在于, 所述预定数n是n=360或360的倍数。
    14: 根据权利要求6所述的电动机驱动器,其特征在于, 从霍耳元件或FG传感器输出所述周期信号。
    15: 一种带速度伺服功能的电动机驱动器,其特征在于,具有: 转速检测电路; D/A转换器,将从所述转速检测电路输出的所述数字数据信号转换成模拟电压信号; 电压/电流转换电路,将所述模拟电压信号转换成模拟电流信号; 加速/减速控制脉冲信号生成电路,根据所述周期信号,生成加速控制脉冲信号和减速控制脉冲信号,使所述电动机的实际旋转速度与目标旋转速度一致; 充电泵电路,根据所述加速控制脉冲信号和所述减速控制脉冲信号,生成与所述模拟电流信号相应的充放电脉冲电流; 速度控制电路,根据通过将从所述充电泵电路输出的所述充放电脉冲电流进行积分并直流电压化而生成的转矩控制信号,输出控制所述电动机的转速的速度控制信号;和 驱动器部,根据所述速度控制信号,输出用于驱动所述电动机的驱动信号, 其中,所述转速检测电路具有: 内部时钟生成部,接受周期按照所述电动机转速进行变化的周期信号的输入,生成在所述周期信号的一个周期中有预定数量的脉冲的所述内部时钟信号;和 内部时钟计数部,在所述周期信号的每一个周期,在预定期间对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出。
    16: 根据权利要求15所述的带速度伺服功能的电动机驱动器,其特征在于, 所述内部时钟生成部具有: 边缘检测电路,生成与输入的所述周期信号的各周期相对应的脉冲信号,作为边缘信号进行输出; 主时钟生成电路,生成具有固定频率的主时钟信号;和 周期分频部,根据所述主时钟信号,在所述边缘信号的各周期中,分别生成由n个脉冲构成的脉冲信号,作为所述内部时钟信号进行输出,所述n个脉冲以用预定数n等分割了从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号的一个周期的时间作为一个周期, 其中,所述内部时钟计数部在所述边缘信号的各周期中,分别将从所述边缘检测电路输入的所述边缘信号作为触发信号,对从所述主时钟生成电路输入的所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且在从输入所述边缘信号开始到输入所述主时钟信号的预定的第m个脉冲为止的有效计数时间期间,对从所述周期分频部输入的所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出。
    17: 根据权利要求16所述的带速度伺服功能的电动机驱动器,其特征在于, 所述内部时钟计数部具有: m计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别将所述边缘信号的输入作为触发信号,对所述主时钟信号的脉冲数进行计数,并且输出m门信号,该m门信号将所述边缘信号作为第一门脉冲,将计数的所述主时钟信号的第m个脉冲作为第二门脉冲;和 内部时钟计数器,在所述边缘信号的各周期中,分别对所述内部时钟信号的脉冲数进行计数,将其计数值作为所述数字数据信号进行输出,所述内部时钟信号的脉冲数是在从由所述m计数器输入所述m门信号的所述第一门脉冲开始到输入所述第二门脉冲为止的所述有效计数时间期间所输入的所述内部时钟信号的脉冲数。
    18: 根据权利要求16所述的带速度伺服功能的电动机驱动器,其特征在于, 所述预定数n是n=360或360的倍数。
    19: 根据权利要求15所述的带速度伺服功能的电动机驱动器,其特征在于, 从霍耳元件或FG传感器输出所述周期信号。

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    转速 检测 电路 具有 电动机 驱动器 装置
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