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    广西11选5近1000期: 用于测量作用在舵上的力的装置.pdf

    摘要
    申请专利号:

    广西11选5大小走势图 www.fnjpv.tw CN201010536902.9

    申请日:

    2010.11.08

    公开号:

    CN102050221B

    公开日:

    2015.01.14

    当前法律状态:

    有效性:

    法律详情: 授权|||实质审查的生效IPC(主分类):B63H 25/36申请日:20101108|||公开
    IPC分类号: B63H25/36; B63H25/26; B63H25/14 主分类号: B63H25/36
    申请人: 贝克船舶系统有限公司
    发明人: 迪克·莱曼
    地址: 德国汉堡
    优先权: 2009.11.06 DE 102009053201.3; 2010.01.21 DE 102010001102.9
    专利代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 瞿卫军
    PDF完整版下载: PDF下载
    法律状态
    申请(专利)号:

    CN201010536902.9

    授权公告号:

    102050221B||||||

    法律状态公告日:

    2015.01.14|||2011.06.29|||2011.05.11

    法律状态类型:

    授权|||实质审查的生效|||公开

    摘要

    为了在用于水上运输工具的动力学定位体系(11)和/或自动驾驶装置系统(11a)中减少转换滞后的问题,具有用于测量的作用于用于水上运输工具舵(10)上力的装置(12),其包括计算单元(29),至少一个用于测量舵(10)的物理量值的测量装置(27、28),具有用于将所测得的物理量的值传送到计算单元(29)上的装置,其中配置计算单元(29)用于基于所测得的物理大小的值来确定作用在舵(10)上的力。

    权利要求书

    1: 一种用于水上运输工具、 特别是船上测量作用在舵 (10)、 特别是完全摆动舵上的 力、 特别是浮力 (20) 和 / 或阻力 (21) 的装置 (12), 该装置包括计算单元 (29), 至少一个 用于测量舵的物理量的值的测量装置 (27、 28), 和用于将所测得的物理量的值传送到计算 单元 (29) 的装置, 其中配置计算单元 (29) 用于根据所测得的物理量的值来确定作用在舵 (10) 上的力。
    2: 根据权利要求 1 的装置, 其特征在于, 所述物理量是弯曲应力和 / 或转矩。
    3: 根据权利要求 2 的装置, 其特征在于, 配置至少一个用于测量作用于舵 (10) 的舵杆 筒 (30) 和 / 或舵轴 (40) 上的弯曲应力的测量装置 (27、 28), 和 / 或构成至少一个用于测量 作用于舵 (10) 的舵轴 (40) 上的转矩的测量装置 (27、 28)。
    4: 根据权利要求 3 的装置, 其特征在于, 至少一个测量装置 (27、 28) 设置在舵杆筒 (30) 上, 特别是设置在舵杆筒 (30) 的内壳体上, 和 / 或设置在舵轴 (40) 上, 特别是设置在 舵轴 (40) 的外壳体上。
    5: 根据权利要求 4 的装置, 其特征在于, 至少一个测量装置 (27、 28) 设置在舵杆筒 (30) 和 / 或舵轴 (40) 的上部区域, 优选设置在上半部区域, 特别优选设置在上三分之一的 区域。
    6: 根据权利要求 4 或 5 的装置, 其特征在于, 在舵杆筒 (30) 上和 / 或在舵轴 (40) 上具 有两个测量装置 (27、 28), 其中测量装置 (27、 28) 在舵杆筒 (30) 或舵轴 (40) 外围彼此交错 呈 80°至 100°设置, 特别是基本上交错呈 90°设置。
    7: 根据上述权利要求之一的装置, 其特征在于, 至少一个测量装置 (27、 28) 包括应变 计, 光学测量仪, 和 / 或用于测量摆动频率的装置。
    8: 一种用于水上运输工具、 特别是船上测量作用于舵 (10) 上、 特别是完全摆动舵上力 的方法, 其中至少一个舵 (10) 的物理量、 特别是转矩和或弯曲应力的值借助至少一个测量 装置 (27、 28) 测量, 其中至少一个所测得的值传送到计算单元 (29), 借助计算单元 (29) 基 于所测得的至少一个值确定作用于舵 (10) 上的力, 特别是浮力 (20) 和 / 或阻力 (21), 优选 采用至少一个在舵 (10) 的舵杆筒 (30) 上和 / 或舵轴 (40) 上的测量装置 (27、 28) 实施测 量。
    9: 根据权利要求 8 的方法, 其特征在于, 在舵杆筒 (30) 上和 / 或在舵轴 (40) 上设有两 个测量装置, 并基于一个测量装置 (27) 的测量值确定舵 (10) 的浮力 (20), 以及基于另一个 测量装置 (28) 的测量值确定舵 (10) 的阻力 (21)。
    10: 一种用于水上运输工具、 特别是船的自动定位的动力学定位系统 (11), 具有舵 (10)、 特别是完全摆动舵, 调节装置 (16)、 特别是舵机, 用于舵 (10) 和驱动单元 (17)、 特别 是驱动螺旋舵的调节, 动力学定位系统 (11) 包括 : 用于控制其调节装置 (16) 和 / 或驱动单 元 (17) 的控制装置 (13), 用于测量水上运输工具定位数据的装置 (14), 配置该装置 (14) 用于将水上运输定位数据传送到控制装置 (13), 和至少一个用于测量作用于水上运输工具 上的物理量测量数据的测量装置, 其中配置所述至少一个测量装置用于将所测得的测量数 据传送到控制装置 (13), 其中配置控制装置 (13) 用于基于水上运输定位数据和测量数据 控制调节装置 (16) 和 / 或驱动单元 (17), 其特征在于, 配置至少一个测量装置 (27、 28) 用 于测量舵 (10) 的物理量的舵测量数据, 配置控制装置 (13) 用于考虑关于调节装置 (16) 和 / 或驱动单元 (17) 的控制的舵测量数据。 2
    11: 一种用于水上运输工具、 特别是船的自动航向控制的自动驾驶系统 (11a), 具有舵 (10)、 特别是完全摆动舵, 和调节装置 (16)、 特别是舵机, 用于舵的调节, 包括用于控制调节 装置 (16) 的控制装置 (13), 用于测量水上运输工具定位数据的装置 (14), 配置该装置 (14) 用于将水上运输定位数据传送到控制装置 (13), 和至少一个用于测量作用于水上运输工具 物理量的测量值的测量装置, 其中配置至少一个测量装置用于将所测得的测量数据传送到 控制装置 (13), 配置控制装置 (13) 用于基于水上运输工具定位数据和测量数据控制调节 装置 (16), 配置至少一个测量装置 (27、 28) 用于测量舵 (10) 的物理量的舵测量数据, 并配 置控制装置 (13) 用于考虑关于调节装置 (16) 的控制的舵测量数据。
    12: 根据权利要求 10 或 11 的系统, 其特征在于, 舵 (10) 的物理量是弯曲应力和 / 或转 矩。
    13: 根据权利要求 10-12 之一的系统, 其特征在于, 配置所述控制装置 (13) 用于基于舵 (10) 的物理量的舵测量数据测量作用于舵 (10) 上的力, 特别是浮力 (20) 和 / 或阻力 (21)。
    14: 根据权利要求 10-13 之一的系统, 其特征在于, 根据权利要求 3-7 之一配置至少一 个测量装置 (27、 28)。
    15: 根据权利要求 10-14 之一的系统, 其特征在于, 设有另一个测量装置, 其被配置用 于测量关于水上运输工具驱动力、 特别是推力的水上运输工具驱动测量数据, 且优选设置 在驱动单元 (17) 上、 特别是在驱动螺旋舵的驱动轴上, 其中配置控制装置 (13) 用于考虑关 于调节装置 (16) 和 / 或驱动单元 (17) 的控制的水上运输工具驱动测量数据。
    16: 一种用于水上运输工具、 特别是船的动力学定位和 / 或用于自动航向控制的方法, 其包括下列步骤 : a.) 测量水上运输工具的舵、 特别是完全摆动舵的至少一个物理量、 特别是转矩或弯曲 应力的值, b.) 基于所测得的舵 (10) 的物理量的值确定作用在舵上的力, 特别是浮力 (20) 和 / 或 阻力 (21), c.) 基于在步骤 b.) 中所确定的力和可能的其他的水上运输工具定位数据和 / 或水上 运输测量数据, 控制水上运输工具用于调节舵 (10)、 特别是舵机的调节装置 (16), 和 / 或驱 动单元 (17), 且可能的是, d.) 重复步骤 a.)-c.)。
    17: 根据权利要求 16 的方法, 其特征在于, 测量水上运输工具的驱动力、 特别是推力 (23), 在步骤 b.) 中测量浮力 (20) 和阻力 (21), 和基于上述的力确定水上运输工具机动力 (24), 其中在步骤 c.) 中的控制根据所确定的水上运输机动力 (24) 实现。
    18: 根据权利要求 8、 9、 16 或 17 的方法, 其特征在于, 在水上运输工具的驱动期间连续 测量作用于舵 (10) 上力。
    19: 一种用于水上运输工具、 特别是船的舵 (10), 特别是完全摆动舵, 具有舵杆筒 (30) 28), 配 和舵轴 (40), 其中在舵杆筒 (30) 上和 / 或舵轴 (40) 上设有至少一个测量装置 (27、 置测量装置 (27、 28) 用于测量舵 (10) 的物理量的值, 特别是在舵杆筒 (30) 中和 / 或舵轴 (40) 中的弯曲应力和 / 或在舵轴 (40) 中的转矩, 并且其中设有用于将至少一个测量装置 (27、 28) 所测得的值传送到数据处理单元 (29) 的装置。
    20: 根据权利要求 19 的舵, 其特征在于, 根据权利要求 3-7 之一配置至少一个测量装置 3 (27、 28)。
    21: 一种计算机程序产品, 其包括计算机可读的存储介质, 在该存储介质上存储程序, 在载入计算机的存储器中之后, 其能够使计算机实施根据权利要求 8、 9、 16、 17 或 18 之一的 方法, 可以会同根据权利要求 1-7 之一的装置 (12) 一起或根据权利要求 10-15 之一的系统 (11、 11a) 而实施。
    22: 一种计算机可读的存储介质, 在该存储介质上存储程序, 在载入计算机的存储器中 之后, 其能够使计算机实施根据权利要求 8、 9、 16、 17 或 18 之一的方法, 可以会同根据权利 要求 1-7 之一的装置 (12) 一起或根据权利要求 10-15 之一的系统 (11、 11a) 而实施。

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    用于 测量 作用 装置
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